本書從三維數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細(xì)闡述了識別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進(jìn)的識別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點(diǎn)云場景識別以及基于視覺顯著圖的RGB-D數(shù)據(jù)識別等。對基于統(tǒng)計信息內(nèi)容、視圖投影、函數(shù)變換以及多特征融合的特征提取方法進(jìn)

本書是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開發(fā)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上完成的。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護(hù)解決方案、工業(yè)

本書介紹了感知數(shù)據(jù)分析與計算的關(guān)鍵技術(shù)方法和典型案例，具體內(nèi)容主要包括靜態(tài)數(shù)據(jù)(概率統(tǒng)計、誤差)和動態(tài)數(shù)據(jù)(隨機(jī)過程、信號)，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。其中，靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)分析與計算從統(tǒng)計的角度揭示隱藏在數(shù)據(jù)中的規(guī)律，對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，提取有價值的信息，得到特征統(tǒng)計結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)以數(shù)據(jù)或已有經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，從大量

本書系統(tǒng)介紹了不確定非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制的基本理論和方法，力求概括國內(nèi)外相關(guān)研究的最新成果，主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)輸出反饋控制、互聯(lián)非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制、非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機(jī)械臂運(yùn)動、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

《用戶畫像與博物館用戶體驗(yàn)》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉(zhuǎn)變的背景下，中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗(yàn)與內(nèi)在動機(jī)。本書通過服務(wù)設(shè)計方法，結(jié)合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設(shè)計，從126名候選人中識別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后

本書介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動的機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能建模與計算所需的核心數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識，涉及數(shù)值線性代數(shù)（矩陣計算）、概率論和信息論基礎(chǔ)及概率模型估計、最優(yōu)化方法等。內(nèi)容按照從模式分析到數(shù)據(jù)分析再到數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的思路來組織，圍繞數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的核心構(gòu)成：表示、模型和學(xué)習(xí)形成數(shù)據(jù)線和數(shù)學(xué)線兩條線。數(shù)據(jù)線按照數(shù)據(jù)分析的處理流程、通過大量翔實(shí)的案

本書通過對數(shù)據(jù)、算法與模型的概念、特征、相關(guān)技術(shù)、模型原理及構(gòu)成、應(yīng)用領(lǐng)域等一系列問題的深入講解，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)與算法之間的緊密關(guān)系，從數(shù)據(jù)的視角構(gòu)建算法為數(shù)據(jù)服務(wù)的核心思想，明確數(shù)據(jù)資源的地位和價值。

多智能體系統(tǒng)因其具有高度適應(yīng)性、良好的魯棒性以及維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)成為科研領(lǐng)域熱門的研究課題，并且在現(xiàn)實(shí)生活中也較為常見。書稿共分六個章節(jié)系統(tǒng)闡述了三類多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性問題：有限時間非線性多智能體系統(tǒng)與非二次型性能指標(biāo)問題；無限時間帶有完全未知動態(tài)的非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題；離散時間非線性多智能體系統(tǒng)

本書圍繞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計，分7章介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機(jī)器人分類與性能，機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識，機(jī)器人速度與力學(xué)性能分析，機(jī)器人驅(qū)動-傳動系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)器人本體分析與設(shè)計，機(jī)器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計以及典型機(jī)器人的設(shè)計實(shí)例。通過本書學(xué)習(xí)，讀者能夠較為深入了解機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，能夠初步掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本理論與方法，能