本書立足于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大戰(zhàn)略發(fā)展方向,以智能駕駛汽車規(guī)劃控制算法作為研究對象,從算法原理、偽代碼分析、理論推導(dǎo)、仿真案例等多個(gè)方面詳細(xì)闡述34種規(guī)劃控制算法,有助于推動(dòng)我國智能汽車產(chǎn)業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。
"本書為中德諾浩(北京)教育科技股份有限公司組織編寫的職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書根據(jù)新能源汽車企業(yè)一線典型工作任務(wù)進(jìn)行編寫,通過各任務(wù)的學(xué)習(xí)和實(shí)際操作,使學(xué)習(xí)者掌握新能源維護(hù)檢修高壓防護(hù)、各主要系統(tǒng)維護(hù)方法等知識(shí),并具備獨(dú)立完成新能源汽車日常維護(hù)、一級(jí)維護(hù)和二級(jí)維護(hù)等各項(xiàng)工作所需的職業(yè)技能。本書共3
本書圍繞自動(dòng)駕駛車輛決策技術(shù),詳細(xì)介紹了嵌入式?jīng)Q策組件、面向基礎(chǔ)設(shè)施的決策、用戶影響、部署問題等內(nèi)容,對自動(dòng)駕駛車輛決策系統(tǒng)架構(gòu)及核心算法的開發(fā)、測試驗(yàn)證、實(shí)施部署具有很強(qiáng)的理論與實(shí)踐指導(dǎo)意義。首先,結(jié)合具體化對自動(dòng)駕駛車輛認(rèn)知能力的影響,對用于自動(dòng)駕駛車輛決策規(guī)劃決策與控制任務(wù)的具身決策架構(gòu)進(jìn)行了分析,同時(shí)對行為規(guī)劃
"本書圍繞量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行講解,共分為五篇15章。背景篇(第1章)主要講解自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程,量產(chǎn)賽道的形成,以及量產(chǎn)自動(dòng)駕駛研發(fā)體系。產(chǎn)品篇(第2~5章)主要講解量產(chǎn)產(chǎn)品方案和典型的量產(chǎn)功能,具體包括傳統(tǒng)的ADAS功能、行車功能以及泊車功能。算法篇(第6~9章)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛算法特征,詳細(xì)講解全
《汽車CMF設(shè)計(jì):理論與方法》系統(tǒng)地討論了汽車CMF設(shè)計(jì)方法的由來、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢,完整地闡述了汽車CMF設(shè)計(jì)方法的基本規(guī)律和操作流程。書稿分理論篇和材料篇:理論篇從產(chǎn)品的色彩、紋理、材料和工藝四大要素出發(fā),深入淺出地揭示了汽車CMF創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法的原則和技巧;材料篇對汽車內(nèi)外飾中使用的涂料、效果顏料、面料、皮具、塑
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊,本書旨在深入探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心系統(tǒng)——高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書通過系統(tǒng)地闡述ADAS系統(tǒng)的各個(gè)組成部分、技術(shù)原理及其在實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵作用,包括車道偏離報(bào)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車輔助、
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊。本書內(nèi)容依托“杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院文庫”,是一本全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車中智能座艙技術(shù)的專業(yè)書籍。本書緊跟汽車科技發(fā)展的前沿,深入剖析了智能座艙技術(shù)的核心原理、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景以及未來發(fā)展趨勢。內(nèi)容包括了智能座艙操作系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、車載信息
當(dāng)前無人駕駛電動(dòng)車輛技術(shù)在乘用車、商用車、拖拉機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)械中無處不在,本書基于無人駕駛汽車電動(dòng)底盤開發(fā)的基本原理進(jìn)行介紹,內(nèi)容包括電動(dòng)汽車的電池、電池管理系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng),以及無人駕駛電動(dòng)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)、無人駕駛汽車的通信網(wǎng)絡(luò)和無人駕駛電動(dòng)汽車的安全設(shè)計(jì)要求等。本書可為
"《現(xiàn)代汽車鑒賞(特種車輛篇)》是介紹特種車輛的科普圖書,書中精心收錄了近200款經(jīng)典車型,涵蓋消防車、環(huán)衛(wèi)車、醫(yī)療車、清障車、特種運(yùn)輸車、校車等品類,詳細(xì)介紹了每款車型的生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)構(gòu)、專用裝置、綜合性能等知識(shí),并配有詳細(xì)的參數(shù)表格和精美的鑒賞圖,全面展示每款車型的性能及優(yōu)點(diǎn)。《現(xiàn)代汽車鑒賞(特種車輛篇
本書是汽車領(lǐng)域1+X系列教材之一,是為了適應(yīng)新時(shí)代對汽車專業(yè)技術(shù)技能人才培養(yǎng)的新要求,推進(jìn)1+X職業(yè)技能等級(jí)證書制度的實(shí)施,對接證書,實(shí)現(xiàn)書證融通而開發(fā)的教材,本教材既適合日常教學(xué),又適合1+X職業(yè)技能等級(jí)證書培訓(xùn)及強(qiáng)化訓(xùn)練。教材以中車行1+X證書“新能源汽車懸架轉(zhuǎn)向制動(dòng)安全系統(tǒng)技術(shù)(中級(jí))”學(xué)習(xí)模塊為編寫大綱,選用一