楊杰、練軍想、吳文啟所*的《高精度激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)非線性模型參數(shù)估計(jì)方法研究》針對(duì)長(zhǎng)航時(shí)航海導(dǎo)航和航空重力測(cè)量的高精度激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)，買現(xiàn)了石英撓性加速度計(jì)g量級(jí)的參數(shù)標(biāo)定精度。根據(jù)石英撓性加速度計(jì)不同的誤差特性，分別建立了加速度計(jì)組件的線性測(cè)量模型和不同誤差特性的非線性測(cè)量模型。針對(duì)加速度計(jì)組件不同的測(cè)量模型，本書

衛(wèi)星導(dǎo)航定位在社會(huì)生活和軍事領(lǐng)域的作用日益顯著，從日常的定位到軍事的精確制導(dǎo)均離不開導(dǎo)航。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域和環(huán)境的日益復(fù)雜化，其抗干擾技術(shù)也成為相關(guān)研究和應(yīng)用的焦點(diǎn)。本書重點(diǎn)關(guān)注衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基本原理和抗干擾技術(shù)，全書內(nèi)容豐富，全面、系統(tǒng)地介紹了導(dǎo)航定位的概念、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成和發(fā)展、衛(wèi)星信號(hào)的捕獲跟蹤技

高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（十二五） 本書綜合分析了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和地位,提出了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的內(nèi)容范圍;作為基礎(chǔ)理論較為系統(tǒng)地介紹了GNSS系統(tǒng)的組成、時(shí)空參照系統(tǒng)、信號(hào)結(jié)構(gòu)、觀測(cè)量測(cè)量原理以及定位解算方法;詳細(xì)地闡述了GNSS接收機(jī)、GNSS差分、高精度動(dòng)態(tài)定位、GPS/INS組合導(dǎo)航、

地磁導(dǎo)航是一種新型的全天時(shí)、全天候、全地域自主導(dǎo)航方式，具有導(dǎo)航誤差不累積、無源定位、無輻射、低成本等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于兵器、航空、航天、航海等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位定向?qū)Ш郊白藨B(tài)控制�！兜卮艑�(dǎo)航理論與實(shí)踐》主要根據(jù)作者多年來的研究成果和國(guó)內(nèi)外地磁導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的新進(jìn)展撰寫而成�！兜卮艑�(dǎo)航理論與實(shí)踐》系統(tǒng)、深入地闡述了地磁導(dǎo)航理

胡小平主編的《自主導(dǎo)航技術(shù)(導(dǎo)航技術(shù)系列教材)》作為導(dǎo)航技術(shù)專業(yè)的研究生教材，比較系統(tǒng)地介紹了自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)。根據(jù)不同的導(dǎo)航需要，運(yùn)動(dòng)載體有時(shí)僅采用單一的自主導(dǎo)航手段就能滿足要求，有時(shí)則必須將多種自主導(dǎo)航手段組合起來使用才能滿足要求。自主導(dǎo)航技術(shù)涉及近代數(shù)學(xué)、物理學(xué)、力學(xué)、天文學(xué)、光學(xué)、材料學(xué)以及微電子技

《如影隨形的太空燈塔》結(jié)合眾所周知的國(guó)內(nèi)外典型應(yīng)用實(shí)例，全面、系統(tǒng)、生動(dòng)地介紹衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。全書共分十二章，一章概括介紹衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域；第二章至第十二章通過對(duì)技術(shù)應(yīng)用案例的真實(shí)展示，分別描述衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在交通運(yùn)輸、能源、公共安全、工程建設(shè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)、科學(xué)考察、野生動(dòng)物保護(hù)、文物考古、

根據(jù)"慣性導(dǎo)航原理。教學(xué)大綱，全書共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、陀螺儀綜合類測(cè)試實(shí)驗(yàn)、陀螺儀創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)綜合性實(shí)驗(yàn)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合性實(shí)驗(yàn)、控制力矩陀螺綜合性實(shí)驗(yàn)和加速度計(jì)綜合性實(shí)驗(yàn)。本書的特點(diǎn)在于以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)芰�、�?chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力為主導(dǎo)教學(xué)思想，一方面開設(shè)與。慣性導(dǎo)航原理外應(yīng)該掌

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的高技術(shù)特點(diǎn)表明，**制導(dǎo)武器已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的主導(dǎo)，低成本導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)是消耗型制導(dǎo)武器的關(guān)鍵技術(shù)之一。衛(wèi)星／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、動(dòng)態(tài)性能高和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而在**制導(dǎo)武器等軍事應(yīng)用方面具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。唐康華、吳美平、胡小平編*的《GPS\MIMU

何曉峰、胡小平、羅兵編*的《北斗微慣導(dǎo)組合導(dǎo)航方法研究》基于我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，構(gòu)建北斗／微慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。研究了基于軟件接收機(jī)的緊組合與深組合導(dǎo)航框架，對(duì)于兩類框架中的主要關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)軟件接收機(jī)信號(hào)捕獲與SINS的適配性分析、基于軟件接收機(jī)的BD-2／MIMU緊組合導(dǎo)航方法、基于軟件接

穆華、吳美平、胡小平、王飛行編*的《多運(yùn)動(dòng)平臺(tái)協(xié)同導(dǎo)航的分散式算法研究》共分為6章。第1章闡述了多運(yùn)動(dòng)平臺(tái)協(xié)同導(dǎo)航的研究背景和意義，總結(jié)了分散式數(shù)據(jù)融合技術(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理算法的研究現(xiàn)狀。第2章建立了協(xié)同導(dǎo)航的狀態(tài)空間模型和概率圖模型。第3章設(shè)計(jì)了增廣信息濾波協(xié)同導(dǎo)航算法。分析了增廣信息濾波的運(yùn)算特點(diǎn)，指出狀態(tài)恢復(fù)是全