馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導(dǎo)航可觀性分析與動態(tài)濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導(dǎo)航的概念、應(yīng)用和研究方法。第2章介紹基本的數(shù)學(xué)知識，主要包括對偶四元數(shù)和攝像機(jī)成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導(dǎo)航的局限，在Goddard方法基礎(chǔ)上提出改進(jìn)方法。第4章研究基于高精度慣性系統(tǒng)、點特征觀測下的單

章大勇、吳文啟編*的《激光雷達(dá)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一致性與*優(yōu)估計問題研究》研究了基于地標(biāo)量測的激光雷達(dá)／慣性組合導(dǎo)航算法，對其中的關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問題進(jìn)行了深入分析，包括：地標(biāo)特征提取中包含的一致性問題及其優(yōu)化技術(shù)、激光雷達(dá)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的量測一致性問題，組合導(dǎo)航*優(yōu)估計的可觀性問題和地標(biāo)混合觀測下的全局狀態(tài)估計問題。本

本書共11章，系統(tǒng)闡述了導(dǎo)航學(xué)的內(nèi)涵、導(dǎo)航的基本概念、導(dǎo)航學(xué)的基礎(chǔ)理論（包括坐標(biāo)系統(tǒng)、時間系統(tǒng)、導(dǎo)航圖及其投影等）、導(dǎo)航定位的基本數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)航的基本技術(shù)方法，以及導(dǎo)航應(yīng)用等。學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)，掌握導(dǎo)航學(xué)的基礎(chǔ)理論與方法，為今后進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)導(dǎo)航系統(tǒng)原理與方法打下基礎(chǔ)。

《自適應(yīng)動態(tài)導(dǎo)航定位（第二版）》系統(tǒng)地闡述了新近發(fā)展起來的抗差自適應(yīng)導(dǎo)航定位理論和算法，包括貝葉斯導(dǎo)航解算理論、序貫導(dǎo)航解算理論、抗差導(dǎo)航解算理論、函數(shù)模型補(bǔ)償法、隨機(jī)模型補(bǔ)償法、有色噪聲補(bǔ)償法、自適應(yīng)濾波導(dǎo)航解算理論、抗差自適應(yīng)濾波解算理論、自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法等，將抗差估計、誤差探測、自適應(yīng)濾波、信息融合等學(xué)科理論融

烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)--基于IMU和磁力計的導(dǎo)航系統(tǒng)建模和仿真》首先介紹了慣性測量單元的相關(guān)技術(shù)和誤差模型，其次介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系以及他們之間的變換，在此基礎(chǔ)上介紹了慣性坐標(biāo)系內(nèi)的力學(xué)編排，并分析了慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型。全球磁場模型以及磁力計的

烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾賓譯的《磁力計輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)--基于IMU和磁力計的導(dǎo)航系統(tǒng)建模和仿真》首先介紹了慣性測量單元的相關(guān)技術(shù)和誤差模型，其次介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系以及他們之間的變換，在此基礎(chǔ)上介紹了慣性坐標(biāo)系內(nèi)的力學(xué)編排，并分析了慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型。全球磁場模型以及磁力計的

帥平編*的《脈沖星宇宙航行的燈塔(精)》系統(tǒng)、深入、全面地論述了脈沖星及宇宙航行的基本概念、發(fā)展簡史、實現(xiàn)途徑、理論體系和基礎(chǔ)方法。全書共分為六章，主要內(nèi)容包括：宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨脹的事實；恒星的電磁輻射、演化進(jìn)程和*終歸宿；脈沖星的發(fā)現(xiàn)認(rèn)證、物理特征和觀測技術(shù)；宇宙航行的基本內(nèi)涵及發(fā)展歷程；導(dǎo)航系統(tǒng)分類與

帥平編*的《脈沖星宇宙航行的燈塔(精)》系統(tǒng)、深入、全面地論述了脈沖星及宇宙航行的基本概念、發(fā)展簡史、實現(xiàn)途徑、理論體系和基礎(chǔ)方法。全書共分為六章，主要內(nèi)容包括：宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨脹的事實；恒星的電磁輻射、演化進(jìn)程和*終歸宿；脈沖星的發(fā)現(xiàn)認(rèn)證、物理特征和觀測技術(shù)；宇宙航行的基本內(nèi)涵及發(fā)展歷程；導(dǎo)航系統(tǒng)分類與

近年來，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會利用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金時期和國家推進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的重大戰(zhàn)略機(jī)遇，致力促進(jìn)形成以北斗為核心的我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)。為提高衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)科技水平、促進(jìn)相關(guān)科技成果轉(zhuǎn)化、加強(qiáng)技術(shù)和應(yīng)用的交流，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會每年均面向有關(guān)科研院所和企事業(yè)單位的專家、學(xué)者和工程技術(shù)人員征集新科研和

《衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概論（第二版）》介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航常用的坐標(biāo)系統(tǒng)、時間系統(tǒng)和衛(wèi)星軌道確定的基礎(chǔ)知識，在此基礎(chǔ)上較全面地介紹了當(dāng)前國際上主要的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)-GPS、GLONASS和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、信號格式、導(dǎo)航定位的工作原理等，同時介紹了各類增強(qiáng)系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的新技術(shù)，并對衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)與軍事領(lǐng)域的