楊杰、練軍想、吳文啟所*的《高精度激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)非線性模型參數(shù)估計方法研究》針對長航時航海導(dǎo)航和航空重力測量的高精度激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)，買現(xiàn)了石英撓性加速度計g量級的參數(shù)標(biāo)定精度。根據(jù)石英撓性加速度計不同的誤差特性，分別建立了加速度計組件的線性測量模型和不同誤差特性的非線性測量模型。針對加速度計組件不同的測量模型，本書

衛(wèi)星導(dǎo)航定位在社會生活和軍事領(lǐng)域的作用日益顯著，從日常的定位到軍事的精確制導(dǎo)均離不開導(dǎo)航。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域和環(huán)境的日益復(fù)雜化，其抗干擾技術(shù)也成為相關(guān)研究和應(yīng)用的焦點。本書重點關(guān)注衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基本原理和抗干擾技術(shù)，全書內(nèi)容豐富，全面、系統(tǒng)地介紹了導(dǎo)航定位的概念、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成和發(fā)展、衛(wèi)星信號的捕獲跟蹤技

高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（十二五） 本書綜合分析了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和地位,提出了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的內(nèi)容范圍;作為基礎(chǔ)理論較為系統(tǒng)地介紹了GNSS系統(tǒng)的組成、時空參照系統(tǒng)、信號結(jié)構(gòu)、觀測量測量原理以及定位解算方法;詳細地闡述了GNSS接收機、GNSS差分、高精度動態(tài)定位、GPS/INS組合導(dǎo)航、

地磁導(dǎo)航是一種新型的全天時、全天候、全地域自主導(dǎo)航方式，具有導(dǎo)航誤差不累積、無源定位、無輻射、低成本等特點，可廣泛應(yīng)用于兵器、航空、航天、航海等運動平臺的定位定向?qū)Ш郊白藨B(tài)控制�！兜卮艑�(dǎo)航理論與實踐》主要根據(jù)作者多年來的研究成果和國內(nèi)外地磁導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的新進展撰寫而成�！兜卮艑�(dǎo)航理論與實踐》系統(tǒng)、深入地闡述了地磁導(dǎo)航理

胡小平主編的《自主導(dǎo)航技術(shù)(導(dǎo)航技術(shù)系列教材)》作為導(dǎo)航技術(shù)專業(yè)的研究生教材，比較系統(tǒng)地介紹了自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)。根據(jù)不同的導(dǎo)航需要，運動載體有時僅采用單一的自主導(dǎo)航手段就能滿足要求，有時則必須將多種自主導(dǎo)航手段組合起來使用才能滿足要求。自主導(dǎo)航技術(shù)涉及近代數(shù)學(xué)、物理學(xué)、力學(xué)、天文學(xué)、光學(xué)、材料學(xué)以及微電子技

《如影隨形的太空燈塔》結(jié)合眾所周知的國內(nèi)外典型應(yīng)用實例，全面、系統(tǒng)、生動地介紹衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。全書共分十二章，一章概括介紹衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域；第二章至第十二章通過對技術(shù)應(yīng)用案例的真實展示，分別描述衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在交通運輸、能源、公共安全、工程建設(shè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代戰(zhàn)爭、科學(xué)考察、野生動物保護、文物考古、

根據(jù)"慣性導(dǎo)航原理。教學(xué)大綱，全書共分8章，包括緒論、陀螺儀基礎(chǔ)實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創(chuàng)新實驗、陀螺穩(wěn)定平臺綜合性實驗、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗和加速度計綜合性實驗。本書的特點在于以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計能力、綜合實驗?zāi)芰�、�?chuàng)新意識和創(chuàng)新能力為主導(dǎo)教學(xué)思想，一方面開設(shè)與。慣性導(dǎo)航原理外應(yīng)該掌

現(xiàn)代戰(zhàn)爭的高技術(shù)特點表明，**制導(dǎo)武器已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的主導(dǎo)，低成本導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)是消耗型制導(dǎo)武器的關(guān)鍵技術(shù)之一。衛(wèi)星／MIMU嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、動態(tài)性能高和抗干擾能力強等優(yōu)點，因而在**制導(dǎo)武器等軍事應(yīng)用方面具有非常重要的應(yīng)用價值。唐康華、吳美平、胡小平編*的《GPS\MIMU

何曉峰、胡小平、羅兵編*的《北斗微慣導(dǎo)組合導(dǎo)航方法研究》基于我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，構(gòu)建北斗／微慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。研究了基于軟件接收機的緊組合與深組合導(dǎo)航框架，對于兩類框架中的主要關(guān)鍵技術(shù)進行了優(yōu)化設(shè)計，對軟件接收機信號捕獲與SINS的適配性分析、基于軟件接收機的BD-2／MIMU緊組合導(dǎo)航方法、基于軟件接

穆華、吳美平、胡小平、王飛行編*的《多運動平臺協(xié)同導(dǎo)航的分散式算法研究》共分為6章。第1章闡述了多運動平臺協(xié)同導(dǎo)航的研究背景和意義，總結(jié)了分散式數(shù)據(jù)融合技術(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理算法的研究現(xiàn)狀。第2章建立了協(xié)同導(dǎo)航的狀態(tài)空間模型和概率圖模型。第3章設(shè)計了增廣信息濾波協(xié)同導(dǎo)航算法。分析了增廣信息濾波的運算特點，指出狀態(tài)恢復(fù)是全