本書系統(tǒng)介紹了智能調(diào)度領(lǐng)域的理論知識(shí)，清晰地勾勒出智能調(diào)度的知識(shí)體系。全書共7章，分別是：緒論、智能調(diào)度的理論基礎(chǔ)、單機(jī)調(diào)度問題、并行機(jī)調(diào)度問題、開放車間調(diào)度、流水車間調(diào)度和作業(yè)車間調(diào)度。全書系統(tǒng)、深入淺出地講解了智能調(diào)度的理論知識(shí)，同時(shí)強(qiáng)化了各調(diào)度類型的數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化方法，重點(diǎn)培養(yǎng)分析問題與解決調(diào)度問題的能力。為幫助

本書為普通高等教育十一五國家級(jí)規(guī)劃教材。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性，較深入地介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本知識(shí)、分析和設(shè)計(jì)方法。全書共10章，包括：緒論、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的間接設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)方法、數(shù)字控

本書系統(tǒng)地介紹了Hadoop、Spark、Flink等開源大數(shù)據(jù)組件的相關(guān)知識(shí)和實(shí)踐技能。全書共9章，涉及大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、大數(shù)據(jù)處理與分析等大數(shù)據(jù)應(yīng)用生命周期中各階段典型組件的部署、使用和基本編程方法，內(nèi)容包括部署全分布模式Hadoop集群、HDFS實(shí)戰(zhàn)、MapReduce編程、部署ZooKeeper集群

本書介紹了克服日常面臨的各種挑戰(zhàn)的實(shí)踐知識(shí)，以及各種數(shù)據(jù)科學(xué)解決方案，主要包括數(shù)據(jù)科學(xué)概論，機(jī)器學(xué)習(xí)模型測試，人工智能基礎(chǔ)，理想的數(shù)據(jù)科學(xué)團(tuán)隊(duì)，數(shù)據(jù)科學(xué)團(tuán)隊(duì)招聘面試，組建數(shù)據(jù)科學(xué)團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)新管理，管理數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目，數(shù)據(jù)科學(xué)項(xiàng)目的常見陷阱，創(chuàng)造產(chǎn)品與提升可重用性，實(shí)施ModelOps，建立技術(shù)棧和結(jié)論。本書的目標(biāo)讀者是希望

大計(jì)算是融合了算力生產(chǎn)、算力傳輸和算力服務(wù)的一個(gè)綜合體,通過深度應(yīng)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù),有力支撐了我國數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展。本書從技術(shù)和應(yīng)用兩個(gè)角度出發(fā),系統(tǒng)總結(jié)了作者多年來在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、數(shù)據(jù)中心等領(lǐng)域的工作實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),在闡述大計(jì)算相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合國際最新技術(shù)發(fā)展方向及典型應(yīng)用案例進(jìn)行編寫,并

在對(duì)六足機(jī)器人多年理論研究和工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，本書密切結(jié)合我國載人航天、星球探測、國防軍事、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的需求，主要闡述野外環(huán)境六足機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)問題。從任務(wù)需求分析和總體設(shè)計(jì)入手，給出了野外復(fù)雜環(huán)境六足移動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型和尺度設(shè)計(jì)方法，建立了機(jī)器人足-地作用力學(xué)模型和多物理耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，探討了障礙

爸爸媽媽一早出門時(shí)，喬朗還賴在床上沒起來呢。不一會(huì)，門鈴響了，一個(gè)機(jī)器人竟然出現(xiàn)在門口。原來，這是爸爸專門為喬朗準(zhǔn)備的禮物——也是他們的新家人機(jī)器人托托。托托一進(jìn)門就開始為喬朗準(zhǔn)備早餐，打掃衛(wèi)生，兩人還一起玩了足球，喬朗和機(jī)器人托托聊天時(shí)驚訝地發(fā)現(xiàn)，托托竟然知道他所有事情。可即使是這樣萬能的機(jī)器人，托托也會(huì)“生病”呢，

本書在1-D系統(tǒng)中現(xiàn)有工作的基礎(chǔ)上，提出針對(duì)2-D離散系統(tǒng)適用的暫態(tài)性能分析方法和控制理論。針對(duì)離散第二類2-DFornasini-Marchesini（2-DFMII）模型，提出有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的概念，建立了該系統(tǒng)有限區(qū)域穩(wěn)定性和有限區(qū)域有界性的充分性判別準(zhǔn)則和線性矩陣不等式（LMIs）條件。考慮了離散

本書對(duì)觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計(jì)中的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人三軸觸覺傳感器設(shè)計(jì)、VR觸覺顯示器設(shè)計(jì)，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實(shí)例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

全書共9章，第1、2章著重介紹檢測技術(shù)與傳感器的基本知識(shí)；第3～5章介紹傳感器的工作原理及應(yīng)用；第6、7章介紹傳感器與檢測系統(tǒng)的信號(hào)處理及干擾抑制技術(shù)；第8章介紹典型非電參量的測量方法；第9章為實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。本次修訂除了調(diào)整部分章節(jié)結(jié)構(gòu)，還增加了多傳感器信息融合技術(shù)、智能傳感器和服務(wù)機(jī)器人用傳感器等內(nèi)容，修訂后取材更