"本書從初學(xué)者的角度，介紹如何運(yùn)用R語言進(jìn)行基本的數(shù)據(jù)處理和分析，以及一些數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)。通過學(xué)習(xí)，讀者可了解數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)分析報(bào)告等大數(shù)據(jù)分析的一般流程與相應(yīng)的R語言操作。全書除了提供大量的實(shí)際數(shù)據(jù)，還提供了每一步分析的R語言代碼，可作為數(shù)據(jù)分析的R語言參考書。本書適合普通高等學(xué)校統(tǒng)計(jì)學(xué)

本書以ABBIRB系列工業(yè)機(jī)器人及其仿真系統(tǒng)為平臺(tái)，面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實(shí)踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序設(shè)計(jì)、ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與高級(jí)編程

"《數(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡(luò)+微課+Python編程》是“鳶尾花數(shù)學(xué)大系—從加減乘除到機(jī)器學(xué)習(xí)”叢書的第三板塊(實(shí)踐板塊)中的一本關(guān)于數(shù)據(jù)科學(xué)的分冊(cè)。“實(shí)踐”這個(gè)板塊，我們將會(huì)把學(xué)到的編程、可視化，特別是數(shù)學(xué)工具應(yīng)用到具體的數(shù)據(jù)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法中，并在實(shí)踐中加深對(duì)這些工具的理解�！稊�(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡(luò)

本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級(jí)任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機(jī)器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運(yùn)工作站、多類型工件搬運(yùn)工作站、機(jī)器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項(xiàng)目式分任務(wù)介紹了每個(gè)工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機(jī)器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作的程序編寫

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識(shí)和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識(shí)，深入了解大數(shù)據(jù)的

本書分為6章。第1章介紹機(jī)器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機(jī)器人的動(dòng)力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機(jī)器人，包括物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機(jī)器人。第4章介紹服務(wù)機(jī)器人，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。

本書按照“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、理實(shí)一體”的編寫模式，以典型的傳感器應(yīng)用項(xiàng)目為載體，講述了幾類傳感器的實(shí)際應(yīng)用。本書共六個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括溫度傳感器在室內(nèi)測(cè)溫系統(tǒng)中的應(yīng)用、氣敏傳感器在酒精測(cè)試儀中的應(yīng)用、光敏傳感器在智能照明系統(tǒng)中的應(yīng)用、濕度傳感器在土壤濕度檢測(cè)中的應(yīng)用、超聲波傳感器在距離測(cè)量中的應(yīng)用和紅外傳感器在家居

移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測(cè)量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡(jiǎn)稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

混沌作為非線性領(lǐng)域的重要組成部分，針對(duì)異階Rabinovich系統(tǒng)的混沌同步控制，分別利用無源控制和滑�？刂评碚搶�(shí)現(xiàn)了異階Rabinovich系統(tǒng)的一種降階同步控制和一種升階同步控制；針對(duì)參數(shù)未知的不確定性異階混沌系統(tǒng)的同步控制，提出了兩種混沌同步控制器，包括自適應(yīng)控制器和終端滑�？刂破鳌；�于自適應(yīng)律方法，估計(jì)了系統(tǒng)模