《叛亂的機器人》由高永編著。 《叛亂的機器人》講述了:人類從未停止過研究機器人的腳步,如今,雖然 機器人并沒有普遍取代人類的工作,但是還是有很多領域都有機器人的影子,比如生產業(yè)、建筑業(yè)或某些比較危險的 工作等等。幾乎,機器人除了沒有肉身之外,其他地方似乎和我們人類沒有什么不一樣。那么,機器人真的愿意永遠為我們人類服務嗎
本教材主要介紹機器人的結構原理和特點、機器人的控制方法以及機器人的應用領域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機械手,具體介紹PLC、旋轉編碼器、無接觸式接近開關、步進驅動、直流驅動等一系列工業(yè)元件在機械手上的使用。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術,其目的是使學生了解工
《西門子工業(yè)自動化技術叢書·深入淺出西門子運動控制器:SIMOTION實用手冊》基于編者多年從事運動控制工作的體會,從西門子運動控制器的實際應用出發(fā),以清晰易懂的運動控制功能描述、典型的應用實例,并結合多年的實踐經(jīng)驗,全面地介紹了西門子運動控制器——SIMOTION。《西門子工業(yè)自動化技術叢書·深入淺出西門子運動控制器
本書介紹了國內外仿人機器人的研究現(xiàn)狀,著重介紹了競技型仿人機器人的控制技術和控制方法,并以專用的機器人編程語言為例詳細設計了各種仿人機器人競技比賽運動。
領先一步學科學:街上流行機器人
李榮雪主編的《焊接機器人編程與操作》是經(jīng)過出版社初評、申報,由教育部專家組評審、教材遴選工作領導小組審定確定的首批“教育部職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材”!逗附訖C器人編程與操作》主要介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類和應用,工業(yè)機器人的基本結構及控制方法,并以銷量世界排名第一的ABB弧焊機器人為例,介紹焊接機器人的編程與操作方
《工業(yè)機器人典型應用案例精析》以工業(yè)機器人4個典型應用為出發(fā)點,通過項目式教學的方法,對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應用中參數(shù)設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法,從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。 《工業(yè)機器人
《小型智能機器人制作全攻略(第4版)》是小型智能機器人制作的資料寶典,通過實例講解,告訴你制作機器人需要掌握的綜合知識,內容翔實,通俗易懂。初學者可以邊玩邊學,了解小型智能機器人設計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗的愛好者也可以從《小型智能機器人制作全攻略(第4版)》中“淘”到不少好點子。這本《小型智能機器人制作全攻
本書向學生和其他有興趣的讀者提供移動性基本原理的概述,其領域范圍跨越機械、電機、傳感器、感知和認知。本書著重于移動性本身,對許允的移動機器人,其橫穿現(xiàn)實世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務(包括運動、傳感、定位和運動規(guī)劃)的機理提出述評,綜合了來自運動學、控制理論、信號分析、計算機視覺、信息論、人工智能和概率論這些領域的素材。本書提
《機器人地圖創(chuàng)建與環(huán)境探索》為自主地圖學習問題中的多個方面給出了解決方法。整體上共分為兩部分。在第一部分,假設機器人的位置是已知的。雖然這種假設在真實情況下無法成立,但是它可以簡化問題并且能讓我們更好地集中去研究機器人探索中的一些特定問題,如機器人團隊的協(xié)作。我們描述了如何在用于探索的多機器人中實現(xiàn)有效的協(xié)作,以便高效