《現(xiàn)代信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用》重點研究的組合導(dǎo)航技術(shù)是一種研究活躍、應(yīng)用廣泛、典型的信息融合技術(shù)。主要內(nèi)容有：信息融合和組合導(dǎo)航的基本概念、組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和研究方法、線性離散系統(tǒng)最優(yōu)估計方法、組合導(dǎo)航中各種卡爾曼濾波技術(shù)、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方法、智能信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波

《慣性技術(shù)》全面系統(tǒng)地論述了慣性技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計和應(yīng)用。全書共分6章。分別介紹了慣性技術(shù)基礎(chǔ)理論，力學(xué)陀螺、光學(xué)陀螺和加速度計等慣性敏感元件，慣性穩(wěn)定器、穩(wěn)定平臺和慣性定向裝置，平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機械編排、誤差及其傳播特性，初始對準、動基座自對準和傳遞對準等慣

《導(dǎo)航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測與診斷》介紹了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障與信息可靠性的概念。研究了基于用隨機擴散階躍馬爾可夫過程逼近導(dǎo)航系統(tǒng)信息可靠性的誤差和使用采樣理論方法及富克—普朗克—柯爾莫哥羅夫方程解的方法來計算信息可靠性的步驟。提出并研究了導(dǎo)航系統(tǒng)信息故障有效的檢測和診斷算法。算法是基于非線性多重選擇濾波，并建議使用卡爾曼

本書從陀螺儀表研究和設(shè)計的角度、系統(tǒng)論術(shù)了干涉型光纖陀螺的工作原理、誤差機理、設(shè)計與工藝技術(shù)等方面的理論、方法與技術(shù)。全書共14章，主要包括光纖陀螺儀的基本原理；光纖陀螺儀自身及物理場和應(yīng)用環(huán)境引起的誤差機理及抑制方法；光電子器件與光纖陀螺儀性能的關(guān)系等。

《固態(tài)振動陀螺與導(dǎo)航技術(shù)》對固態(tài)振動陀螺原理及導(dǎo)航應(yīng)用進行了全面介紹。首先介紹了固態(tài)振動陀螺原理，包括設(shè)計、制造、測試、接口電路、誤差分析及建模補償，涵蓋振梁型、音叉型、半球型及振動式微機電型等陀螺。隨后全面介紹了基于固態(tài)振動陀螺的導(dǎo)航技術(shù)及應(yīng)用，在介紹基本導(dǎo)航原理的基礎(chǔ)上，闡述了導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差與建模。最后結(jié)合科研和工

《衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程（第2版）》以衛(wèi)星無線電測定和衛(wèi)星無線電導(dǎo)航為基礎(chǔ)，以用戶需求和工程建設(shè)為指導(dǎo)進行編著。《衛(wèi)星導(dǎo)航定位工程（第2版）》介紹了工作在衛(wèi)星無線電測定原理下的衛(wèi)星定位工程，包括基本原理、系統(tǒng)功能、技術(shù)指標、信號體制、頻率設(shè)計、定位衛(wèi)星工程設(shè)計，以及中心控制系統(tǒng)工程設(shè)計和應(yīng)用系統(tǒng)與用戶機設(shè)計等；介紹了工作在衛(wèi)

《GNSS單頻軟件接收機應(yīng)用與編程》面向應(yīng)用與編程設(shè)計，針對衛(wèi)星導(dǎo)航信號的分析和處理，系統(tǒng)地介紹全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）軟件接收機技術(shù)的相關(guān)理論與方法。主要內(nèi)容分四部分：一是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及衛(wèi)星運動基本理論；二是衛(wèi)星導(dǎo)航信號及其捕獲、跟蹤、處理；三是距離測量計算及導(dǎo)航定位解算；四是干擾與抗干擾技術(shù)等。每一部分都附有練

本書以全新的角度論述導(dǎo)航、制導(dǎo)與測控技術(shù)及其應(yīng)用，重點總結(jié)并深入研究推動現(xiàn)代導(dǎo)航、制導(dǎo)與測控技術(shù)（系統(tǒng)）進步和工程應(yīng)用的主要關(guān)鍵技術(shù)，諸如先進總體設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù)，目標探測、識別與隱身技術(shù)，綜合導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及組合導(dǎo)航技術(shù)，精確制導(dǎo)與復(fù)合／融合制導(dǎo)技術(shù)，現(xiàn)代測控技術(shù)與動能殺傷（KKV）技術(shù)，現(xiàn)代數(shù)據(jù)分析與信息融合技術(shù)，計

《無線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號接收技術(shù)》圍繞擴頻導(dǎo)航微弱信號同步理論與觀測量提取等關(guān)鍵技術(shù)問題進行了全面深入的研究，重點研究了信號捕獲、信號跟蹤、觀測量提取、天波干擾消除和非高斯干擾抑制等技術(shù)。海洋無線電導(dǎo)航系統(tǒng)屬于陸基無線電導(dǎo)航，系統(tǒng)工作在中短波頻段，采用擴頻體制，利用直達波的傳播延遲進行測距定位�！稛o線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號接收技術(shù)

《衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分析與仿真技術(shù)》是作者多年從事衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真科研與教學(xué)工作的系統(tǒng)總結(jié)，反映了當前衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的最新理論和成果；側(cè)重于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座與性能分析、監(jiān)測站數(shù)據(jù)處理與分析、主控站數(shù)據(jù)處理與分析、用戶定位與導(dǎo)航方法精度分析、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能評估、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計及其關(guān)鍵技術(shù)等方面的研究：重點闡述了衛(wèi)星