本書第1版于2004年1月出版，是教育科學“十五”國家規(guī)劃課題成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書在前兩版的基礎上，結合哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編《理論力學Ⅰ、Ⅱ》第7版和第8版的修訂工作，對書中部分內(nèi)容進行了修訂，增刪了部分例題和習題，并增加了數(shù)字資源的二維碼鏈接，讀者通

本書內(nèi)容包括靜力學，運動學，動力學�？勺鳛楦叩仍盒９た票究频墓こ塘�學，機械工程，土木工程，交通工程，航空航天工程等專業(yè)理論力學教材。

本書是一本分析力學的簡明教材。全書共分10章，第1~3章闡述了分析力學的基本概念和基本原理，內(nèi)容包括分析靜力學與動力學普遍方程等；第4、5章屬完整系統(tǒng)動力學，內(nèi)容包括第二類拉格朗日方程和哈密爾頓正則方程；第6、7章為力學的兩種變分原理，內(nèi)容包括積分型原理（即哈密爾頓原理）和微分型原理（即高斯原理）兩部分；第8~10章為

這是莫斯科大學理論力學的優(yōu)秀教材，論述了振動理論、剛體運動和哈密頓形式體系等動力學中的所有基本問題，特別強調(diào)了邊分原理和分析力學及成為量子力學理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經(jīng)典力學與數(shù)學、物理學及其它領域的聯(lián)系�？晒├碚摿�學專業(yè)、數(shù)學力學專業(yè)的研究生及科技人員參考。

德國著名理論物理學家W．Griner等教授撰寫的13卷集理論物理學教科書，是一套內(nèi)容完整實用面向大學生和碩士研究生的現(xiàn)代物理學教材。它以系統(tǒng)的、統(tǒng)一的、連貫的方式闡述了現(xiàn)代理論物理學的各個方面。本套教材的特點：①取材新穎。作者十分重視新實驗數(shù)據(jù)對理論物理學概念發(fā)展和深化的重要作用，不斷引人大量新的材料擴充其內(nèi)容。②內(nèi)容

理論力學（第3版）

本書內(nèi)容主要包括約束定義及分類，虛位移和自由度，廣義坐標和理想約束等基本概念；虛位移原理和達朗貝爾原理，動力學普遍方程；第二類拉格朗日方程及其第一積分，拉格朗日乘子的概念和帶有乘子的拉格朗日方程，機電耦合系統(tǒng)的拉格朗日方程；哈密頓正則方程及其第一積分，相空間和劉維爾定理；力學變分原理的分類，變分法基礎和哈密頓原理以及基

本書用漫畫的形式介紹了牛頓的一生，以及他的重要著作《自然哲學之數(shù)學原理》之精髓。也介紹了他及與他同時代科學家的研究結果，如伽利略、哈雷和胡克。書的最后還展開了一場虛擬討論——牛頓和愛因斯坦，以便讀者能更好地理解什么是重力。

本書包括人類早期對光速和超光速的認識、愛因斯坦的圣經(jīng)、歷來禁果的偷食者、關于時間和空間的本質(zhì)、相對論也可以被發(fā)展、芬斯勒時空中的相對論等內(nèi)容。

本書分為靜力學、運動學、動力學三篇，內(nèi)容包括：靜力學基本知識與物體的受力分析、力系簡化與平衡的基礎、點的運動學、剛體的基本運動、質(zhì)點運動微分方程等。