本書結合作者長期從事理論力學教學與改革的經驗與體會，按照教育部高等學校力學教學指導委員會制定的新版《理論力學課程教學基本要求》（A類），形成了有一定特色的理論力學知識體系。該教材在理論力學教學內容的系統(tǒng)性、邏輯性、完整性以及在一些概念的闡述等方面都作了新的探索和改革。

本書共12章和6個專題。第1章至第4章為靜力學內容，主要介紹各種常見約束的約束力特征，各種平面力系的特征、簡化和平衡。第5章至第7章為運動學內容，主要介紹點運動的基本特征和基本計算方法、剛體的基本運動分析方法、點的合成運動分析方法、剛體平面運動分析方法。第8章至第12章為動力學內容，主要介紹動力學三大普遍定理及其綜合應

本書通過對日常生活和工程技術中形形色色力學現象的解釋學習剛體動力學。全書包括67個專題，歸納為玩具篇、雜技篇、體育篇、生活篇和技術篇五章。每個專題的敘述均以物理概念為主，著重內容的通俗性與趣味性。需要借助數學公式深入分析的內容在各個專題的文末以注釋的形式給出。附錄里提供必要的剛體動力學基本知識。本書除作為科普讀物外，也

德國著名理論物理學家W．Griner等教授撰寫的12卷集理論物理學教科書，是一套內容完整實用面向大學生和碩士研究生的現代物理學教材。它以系統(tǒng)的、統(tǒng)一的、連貫的方式闡述了現代理論物理學的各個方面。這套教材面世后，在德國產生了巨大的影響，其英文版的及時推出，對全世界理論物理學的教學也起了很好的促進作用。 本套教材的特點：①

本書是學習哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組編寫的、由高等教育出版社出版的《理論力學(I)》(第八版)的助手。每章包括主要內容、精選例題、思考題解答和習題解答四部分。精選例題部分是筆者認為典型的、容易出錯的題目的求解和討論。全書精選例題累計100余道，在每章按照從易到難的順序編排。

本書為21世紀高等學校規(guī)劃教材，全書分為靜力學、運動學及動力學三篇，共13章，主要內容包括靜力學基礎及物體的受力分析、基本力系、任意力系、靜力學應用專題、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、動力學基礎、動能定理、動量原理、達朗伯原理（動靜法）、虛位移原理等。本書根據教育部非力學專業(yè)力學基礎課程教學

本書從現代的觀點給出了剛體動力學的系統(tǒng)和完整的介紹，包括李代數、泊松結構、混沌理論和穩(wěn)定理論。本書描述了位于位勢場、流體（基爾霍夫方程）和充滿流體的空腔中的剛體運動的主要方程形式。本書所描述的系統(tǒng)都可以用哈密頓函數描述，涉及幾乎所有可積情況和目前所知的顯式積分方法，對各種剛體動力學中的非可積情況和混沌現象也進行了分析。

理論力學教程（第四版）

本書是按照教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會新制定的《理論力學課程教學基本要求(試行)》（B類）編寫的。全書共三篇，分別為靜力學篇、運動學篇和動力學篇。本書內容又可分為基礎部分和專題部分�；�礎部分包括靜力學部分的靜力學公理與物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、考慮摩擦的平衡問題、空間力系等，

《理論力學（第3版）/高等學校土建類專業(yè)應用型本科“十三五”規(guī)劃教材》適合于應用型人才的培養(yǎng)。內容涵蓋了理論力學的基本理論知識、基本原理和基本方法。全書共14章，包括剛體靜力學的基本概念、平面力系的等效簡化、平面力系的平衡、空間力系、摩擦及考慮摩擦的平衡問題、點的運動學、剛體的基本運動、剛體的平面運動、質點動力學、動量