本教材以典型基礎工作模塊為學習任務組織內容,精心設計了純電動汽車的工作原理及其與傳統(tǒng)燃油汽車的區(qū)別,純電動汽車安全防護知識,純電動汽車動力電池的成組技術、管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)知識,純電動汽車驅動電機的類型、結構特點、工作原理和驅動特性,純電動汽車電控系統(tǒng)的認識和檢修知識等內容。學習后,可達到獲取新能源汽車動力驅動電機電池
本書內容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達的標定、感知和定位算法。標定算法部分介紹了有代表性的激光雷達與車體的外參標定算法以及激光雷達和相機間的外參標定算法;感知算法部分介紹了基于激光雷達進行地面檢測、障礙物聚類、目標檢測、多目標跟蹤、路沿檢測的代表性算法;定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達+IMU
本書從實用角度出發(fā),系統(tǒng)、全面地介紹了現(xiàn)今汽車上比較常用的傳感器的結構、工作原理和檢測方法。全書共分十章,內容包括緒論,溫度傳感器,位置和角度傳感器,氣體和液體流量傳感器,氣體壓力和液體壓力傳感器,速度與加速度傳感器,氣體濃度傳感器,爆震、碰撞和扭矩傳感器,智能網聯(lián)汽車傳感器,其他傳感器。為方便教學,本書配套了電子課件
本書是作者多年從事新能源汽車電控研發(fā)、主機廠與零部件廠等生產一線教學、后市場一線維修“三電”實踐經驗的總結,對新能源汽車電控技術電子化、網絡化、電動化、智能化等的快速迭代,新能源汽車電控系統(tǒng)產品研發(fā)在后市場大量案例中的典型問題等方面進行了全面系統(tǒng)的展示。全書共分為9章,逐一對新能源汽車高壓安全規(guī)范、電子技術基礎、高壓電
本書主要介紹了新能源汽車電子電氣檢查與維護的操作方法,采用模塊任務式的編寫體例,設置四個模塊,針對線路圖識讀與電子元件檢查、啟動與充電系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、燈光與電氣系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、新能源汽車空調與舒適系統(tǒng)檢查保養(yǎng)進行了系統(tǒng)分析和操作方法講解。本書可作為中等職業(yè)院校新能源汽車、汽車運用與維修、汽車制造與檢修等相關專業(yè)教材用書,也
本書系統(tǒng)地總結了國內外自動駕駛及自動駕駛測試的技術發(fā)展史,完整地闡述了自動駕駛場景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子場景的場景語義圖表征及標注方法,基于遺傳算法及異質駕駛員的場景生成方法,基于功能安全和強化學習的加速方法,系統(tǒng)地介紹了世界上首個長度為200米的平行復雜氣象環(huán)境模擬整車測試平臺及其構建方法,系統(tǒng)
本書以汽車數(shù)據(jù)安全保護為研究對象,基于軟件和硬件兩個方面,分析汽車數(shù)據(jù)安全保護技術。主體內容分為汽車數(shù)據(jù)安全概述基于芯片的汽車數(shù)據(jù)安全保護基于算法的汽車數(shù)據(jù)安全保護汽車數(shù)據(jù)安全測試技術四個部分,在概述汽車數(shù)據(jù)安全行業(yè)現(xiàn)狀、監(jiān)管現(xiàn)狀、技術風險和管理問題的基礎上,分別對基于芯片和基于算法的汽車數(shù)據(jù)安全保護技術展開研究,并對
"本教材詳細解析了智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)中的各種智能傳感器,包括毫米波雷達、超聲波雷達、組合導航、激光雷達和視覺傳感器。書中不僅對這些傳感器的結構、工作原理、特性、種類等理論知識做了詳細闡述,還講解了各種傳感器的調試、標定、測試和故障診斷的方法。本書采用理論+實操的結構方式,不僅介紹傳感器的理論知識,還注重實踐操作能
本書以汽車為切入點,共7個模塊,分別是認識機械、零件的公差與配合、汽車常用機構、汽車常用連接、汽車常用傳動、汽車軸系零部件、液壓傳動;內容編排采用模塊化組織教學內容,有利于采用工學結合、項目引導、任務驅動、理實一體化等教學模式。
本書主要介紹智能網聯(lián)汽車的關鍵技術——傳感技術,包括超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達、視覺傳感器、定位與慣性導航的結構、原理、特點、類型、標定、測試和應用等,對各類傳感器的認知、裝配、調試、測試、標定和故障排除的實訓要求。其中,實訓部分與《智能網聯(lián)汽車測試裝調職業(yè)技能等級標準》中的相關技能要求相結合。通過本書學習,讀者