智能化時代,社會的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn),人類的創(chuàng)新設計從強調(diào)與追求個體智慧,轉化為重視基于網(wǎng)絡的群體智能,表現(xiàn)出強大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設計以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計算等數(shù)字創(chuàng)新技術為基礎,聚集人工智能、設計學和計算機等學科,通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗連接橋梁,形成共創(chuàng)價值,促進社會全面創(chuàng)新。
本書共8章。第一章是緒論部分,對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進行了簡要的介紹;第二章為數(shù)學基金部分,主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎知識進行介紹;第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致;第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致;第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致;第六章為多智
隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術的飛速發(fā)展,制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密,"中國制造2025"、美國"先進制造業(yè)領導力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領域。特別地,我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預測性維護、智能運維的關鍵技術作為主攻方向。本書在國家自然科學金、省重大專項
本書綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計與融合方法在無線傳感器網(wǎng)絡的應用,綜述了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和存在的問題,并對相關理論和仿真實驗等進行的闡述。全書共10章,分別為緒論、目標狀態(tài)估計融合相關理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測量的目標狀態(tài)估計、WSN中基于量化信息和Sigma點變換的目標狀態(tài)估計、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀
本書系統(tǒng)地建立了數(shù)據(jù)博弈論。首先,論述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的屬性以及數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價值的信息經(jīng)濟學基礎;其次,闡述了公共數(shù)據(jù)庫的公共產(chǎn)品屬性和數(shù)據(jù)共享信任博弈的基本模型,并分析了復雜網(wǎng)絡上的公共數(shù)據(jù)演化博弈。第三,建立了供應鏈預測數(shù)據(jù)共享博弈模型,獲得了帶有"廉價談話"的供應鏈預測數(shù)據(jù)共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四,系統(tǒng)分析了數(shù)
本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預測機制和網(wǎng)絡攻擊下彈性事件觸發(fā)預測機制理論與應用,是作者近些年來從事相關研究工作的總結。針對網(wǎng)絡化預測控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡威脅問題,本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章:第1章為緒論,第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進型事件觸發(fā)
數(shù)據(jù)分析是現(xiàn)在不僅在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)同時也在基礎行業(yè)中必不可缺的運營手段,是業(yè)務提升效率、增強收益的有效方法。本書的前8個章節(jié)精選提煉了多種數(shù)據(jù)分析中重要方法,包括ROI分析、數(shù)據(jù)標簽和評分、用戶生命周期、因果推斷、可解釋模型、PSM理論、ABtest、時序分析等,并通過更清晰、簡單的方式向讀者全方位的展示數(shù)據(jù)分析在以下諸多
本書主要介紹智能機器人的運動、感知與通信系統(tǒng),視覺、語音合成與識別,自主導航與路徑規(guī)劃,ROS機器人操作系統(tǒng),多機器人系統(tǒng),前沿AI技術,家庭智能空間服務機器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認知、日常工具功用性認知,雜亂場景下服務機器人推抓技能學習和室內(nèi)環(huán)境自適應智能商用服務機器人系統(tǒng)等內(nèi)容。在此基礎上,本書融入本學科的**成果和發(fā)
《數(shù)據(jù)科學》(第2版)是一部系統(tǒng)闡述數(shù)據(jù)科學理論與實踐的入門教材,內(nèi)容與時俱進,聯(lián)系實際,致力于將**的數(shù)據(jù)科學動態(tài)、國內(nèi)外名校的教學經(jīng)驗,以及當前社會對數(shù)據(jù)科學人才的需求整合到內(nèi)容中,同時融入思政教育內(nèi)容,彰顯中國特色。本書共7章,主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學的術語與理念、流程與活動、方法與技術、社會及人文、產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)、人才
本書用清晰的理論體系,細致的技術方案和生動具體的應用案例詳解,將作者及其課題組數(shù)十年光纖傳感領域的研究經(jīng)驗和心得加以凝煉,為從事光電信息、自動控制和智能傳感等相關領域的科研與工程技術人員了解和掌握光纖傳感技術提供有益的參考。按照課程知識架構梳理光纖傳感技術脈絡、設計和工程應用關鍵問題、以及典型傳感器案例。共涵蓋光纖光學