當(dāng)前國內(nèi)關(guān)于FSPM電機控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機控制的研究相對較少，特別是多相FSPM電機的容錯MPC方法。本書將以此為出發(fā)點，對FSPM電機模型預(yù)測控制策略進行深入探究。為拓展該類型電機的應(yīng)用領(lǐng)域，本書將主要從以下方面展開：首先，本書從模型預(yù)測控制出發(fā)

本書在總結(jié)我國動力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車的起源、動力電池材料、動力電池類型與性能、動力電池系統(tǒng)設(shè)計原理等方面進行了詳細闡述，主要內(nèi)容包括：電動汽車發(fā)展趨勢與整車知識、動力電池材料知識、動力電池類型與性能分析、動力電池系統(tǒng)設(shè)計原理、動力電池生產(chǎn)工藝、動力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢。

本書是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗編寫而成的，全書共分七章，前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ)，后面四章詳細闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書除了具有一定的理論參考價值外，同

在自動駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個問題不解決，自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測技術(shù)，并在自動駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動駕駛目標(biāo)檢測技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測技術(shù)國內(nèi)外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練與測試數(shù)

本書遵從二十大精神，響應(yīng)新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，以為社會提供大批懂新能源汽車維護和維修技術(shù)的人才為目的進行編寫。本書主要包括：認識新能源汽車、新能源汽車購置與服務(wù)、純電動汽車、混合動力汽車、燃料電池電動汽車、新能源汽車底盤系統(tǒng)維護、汽車整車控制系統(tǒng)等，共七個項目。每個項目中包含若干任務(wù)，細化每個知識點，使學(xué)生充分吸收

本書以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力、學(xué)習(xí)能力和社會實踐能力為導(dǎo)向，以面向工作過程的學(xué)習(xí)領(lǐng)域為基礎(chǔ)組織內(nèi)容，根據(jù)職業(yè)院校汽車運用與維修專業(yè)教學(xué)需要編寫。全書分為20個學(xué)習(xí)任務(wù)，主要包括散熱器面罩、保險杠、前照燈及喇叭拆裝，散熱器拆裝，蓄電池、玻璃清洗系統(tǒng)、翼子板及內(nèi)襯拆裝，發(fā)動機艙蓋、艙蓋鎖拆裝，進氣歧管、節(jié)氣門及噴油器拆裝，發(fā)電機

本書以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)能力、學(xué)習(xí)能力和社會實踐能力為導(dǎo)向，以面向工作過程的學(xué)習(xí)領(lǐng)域為基礎(chǔ)組織內(nèi)容，根據(jù)職業(yè)院校汽車運用與維修專業(yè)教學(xué)需要編寫。全書分為12個學(xué)習(xí)任務(wù)，主要包括汽車整車認識，曲柄連桿機構(gòu)認識，配氣機構(gòu)認識，進氣、排氣系統(tǒng)和潤滑、冷卻系統(tǒng)認識，燃油供給系統(tǒng)、點火系統(tǒng)和起動系統(tǒng)認識，發(fā)動機兩大機構(gòu)、五大系統(tǒng)認識知

隨著電動汽車的高速發(fā)展，充電樁已開始走進千家萬戶。本書以淺顯易懂的方式闡述了充電樁的專業(yè)知識，把復(fù)雜的充電樁工作原理以圖文并茂的方式展現(xiàn)，全書內(nèi)容全面，重點突出，對充電樁工作原理和技術(shù)進行了詳細的闡述。重點闡述了V2X、V2G技術(shù)的發(fā)展及未來市場趨勢，電動汽車的分類和工作原理、動力電池充放電特點、直流充電樁泄放電路及“

智能汽車規(guī)劃與控制技術(shù)是實現(xiàn)自動駕駛的核心技術(shù)之一，決策規(guī)劃與控制品質(zhì)決定了車輛在行駛過程中車輛能否順暢、準(zhǔn)確地完成各種駕駛?cè)蝿?wù)。本書內(nèi)容結(jié)合作者的研究工作，詳細介紹了車輛動力學(xué)基礎(chǔ)知識、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經(jīng)典算法和最新研究成果。本書盡量從基礎(chǔ)理論和基本知識入手，并給出相關(guān)算法詳細設(shè)計過程以及對應(yīng)的代碼。

強化學(xué)習(xí)是人工智能領(lǐng)域近年來崛起的新興技術(shù)，在機器人、圖像識別、語音識別等多個領(lǐng)域有著重要應(yīng)用，而自主行為決策則是車輛智能化的重要體現(xiàn)。本書將二者結(jié)合起來，從數(shù)據(jù)采集、模型構(gòu)建、模型驗證等角度系統(tǒng)性地闡述了一系列基于強化學(xué)習(xí)的行為決策方法。全書共7章，第1,2章介紹了智能車輛系統(tǒng)的基本構(gòu)成，以及強化學(xué)習(xí)技術(shù)的基礎(chǔ)知識；