為貫徹落實(shí)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，積極推進(jìn)“1+X”證書制度的實(shí)施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級(jí)）》教材。本書參考《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級(jí)）職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，圍繞服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務(wù)機(jī)器人的典型應(yīng)用場景作為教學(xué)項(xiàng)目，遵循“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目

本書以Spark大數(shù)據(jù)分析的常用技術(shù)與真實(shí)項(xiàng)目相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹Spark大數(shù)據(jù)分析的重要內(nèi)容。全書共8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括廣告流量檢測違規(guī)識(shí)別流程分析、Spark大數(shù)據(jù)環(huán)境安裝搭建、基于Hive實(shí)現(xiàn)廣告流量檢測數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、基于SparkSQL實(shí)現(xiàn)廣告流量檢測數(shù)據(jù)探索分析、基于SparkSQL實(shí)現(xiàn)廣告流量檢測數(shù)據(jù)預(yù)

本書按照大數(shù)據(jù)分析流程，以電商產(chǎn)品數(shù)據(jù)為例，由淺入深地講解大數(shù)據(jù)分析的核心開發(fā)技術(shù)，以及大數(shù)據(jù)分析工具及其組件的作用和使用方法。本書內(nèi)容系統(tǒng)、全面，可幫助讀者快速掌握大數(shù)據(jù)分析技術(shù)。本書介紹了大數(shù)據(jù)分析的概念、應(yīng)用場景、分析指標(biāo)、分析工具、分析組件、分布式存儲(chǔ)、分布式處理、數(shù)據(jù)離線分析、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析、數(shù)據(jù)挖掘，以及數(shù)據(jù)

本書按照大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的實(shí)現(xiàn)流程，由淺入深地講解大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)技術(shù)，以及如何使用不同方式對大數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與預(yù)處理。本書內(nèi)容系統(tǒng)、全面，可幫助開發(fā)人員快速實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的采集。本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理簡介、PyCharm的安裝與使用、Urllib庫數(shù)據(jù)采集、Requests庫數(shù)據(jù)采集、XPath和B

《數(shù)據(jù)分析實(shí)踐：專業(yè)知識(shí)和職場技巧》從初學(xué)者的角度出發(fā)，講解了進(jìn)階為高級(jí)數(shù)據(jù)分析師所需的知識(shí)和技能，其中既包括數(shù)據(jù)分析崗位的介紹、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，也包括實(shí)際工作中各環(huán)節(jié)的方法策略、實(shí)戰(zhàn)案例，還包括職場中的困惑解答及面試指導(dǎo)。閱讀本書，并基于本書進(jìn)一步拓展所需要的知識(shí)能，可以幫助讀者形成一套成系統(tǒng)、可實(shí)戰(zhàn)的數(shù)據(jù)分析方

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí),重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),為讀者提供了對機(jī)器人的總體認(rèn)識(shí);第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型;第5~7章主要講述了

機(jī)器人開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個(gè)

本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubun

傳感器作為當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱之一，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。尤其是在醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)用傳感器在醫(yī)學(xué)研究和臨床診療過程中需要獲取大量的生物信息，是獲得生物信息的窗口。本書融入了傳感器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，全書包含八個(gè)模塊�？勺鳛槔韺�(shí)一體教學(xué)教材或者參考用書，也可作為實(shí)訓(xùn)教材，同時(shí)還作為醫(yī)療器械或者相關(guān)領(lǐng)域初學(xué)者的入門讀物。本書