本書通過循序漸進的介紹，讓讀者借助基礎(chǔ)以及先進的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，幫助一個虛擬的商業(yè)公司解決對其造成負面影響的真實欺詐案例。通過全程參與這一極不尋常的數(shù)據(jù)挖掘案例，讀者將會掌握數(shù)據(jù)挖掘方面的強大技能。本書非常適合想通過R語言快速了解數(shù)據(jù)挖掘、預(yù)測分析、商業(yè)分析等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)科學(xué)家和數(shù)據(jù)分析員閱讀，也適合高等院校數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)專

《工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性知識：機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時，充分解讀了傳感器的相關(guān)知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術(shù)；同時，本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人，讓讀者對各種不同類型的工

隨著數(shù)字經(jīng)濟的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)價值得到越來越廣泛而深入的體現(xiàn)。目前我國信息數(shù)據(jù)資源80%以上掌握在各級政府部門手里，受數(shù)據(jù)孤島、技術(shù)壁壘、法制缺失、數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一等因素影響，大量數(shù)據(jù)未能得到充分開放、共享或利用，不利于推動我國數(shù)字產(chǎn)業(yè)化與產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的發(fā)展。政府、企業(yè)和個人是數(shù)據(jù)開放、共享和交易的基本主體，技術(shù)與法制是數(shù)據(jù)

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機器人為重點，涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結(jié)構(gòu)，機器人坐標系及其位姿描述，正向和逆向運動學(xué)分析，機器人的動力學(xué)分析，機器

本書主要分三部分：第1、2章介紹機器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機器人的關(guān)鍵知識；第3～5章介紹并聯(lián)機器人的機構(gòu)學(xué)理論，包括運動學(xué)和動力學(xué)；第6、7章介紹并聯(lián)機器人的控制，主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識進行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對于深入理解書中

"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書主要內(nèi)容包括傳感器與自動檢測技術(shù)概述、電阻式傳感器、電感式及電容式傳感器、發(fā)電傳感器、光電式傳感器、數(shù)字傳感器、現(xiàn)代新型傳感器、檢測儀表概述、傳感器與自動檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用等九個模塊。本書簡明實用，圖文并

"在教育部發(fā)布新版《職業(yè)教育專業(yè)簡介》（2022修訂）中，自動化類相關(guān)專業(yè)已將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)作為核心課程進行設(shè)置。本書依據(jù)電氣工程師崗位標準，以項目為導(dǎo)向，以任務(wù)為驅(qū)動，通過循序漸進地應(yīng)用組態(tài)功能，使讀者在多個具體任務(wù)的執(zhí)行過程中，不斷提升能力。 本書在編寫過程中始終踐行“綠色低碳”理念，全書由11個項目構(gòu)成，其

本書采用項目化的組織形式,共設(shè)置了8個項目。項目1,學(xué)習(xí)繪制程序流程圖;項目2,用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表;項目3,編寫碼垛搬運工作站的工業(yè)機器人程序;項目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機器人程序;項目5,編寫機床上下料工作站的工業(yè)機器人程序;項目6,編寫電

本書著重敘述了數(shù)控編程的基礎(chǔ)及方法、計算機數(shù)控裝置、數(shù)控裝置的軌跡控制原理、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)等方面的內(nèi)容，同時還敘述了數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)、數(shù)控機床的故障診斷以及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展等。

本書對兩輪自平衡車擺機器人的運動規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機器人的運動學(xué)和動力學(xué)模型，對動力學(xué)模型進行深入的分析，同時進行降階和解耦處理，將該機器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設(shè)條件下對直行動力學(xué)進行了處理，使該機器人復(fù)雜的動力學(xué)模型得到了簡化，極大地方便了機器人控制器的設(shè)