本書內(nèi)容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達(dá)的標(biāo)定、感知和定位算法。標(biāo)定算法部分介紹了有代表性的激光雷達(dá)與車體的外參標(biāo)定算法以及激光雷達(dá)和相機(jī)間的外參標(biāo)定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達(dá)進(jìn)行地面檢測、障礙物聚類、目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計(jì)、激光雷達(dá)+IMU

本書從實(shí)用角度出發(fā)，系統(tǒng)、全面地介紹了現(xiàn)今汽車上比較常用的傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測方法。全書共分十章，內(nèi)容包括緒論，溫度傳感器，位置和角度傳感器，氣體和液體流量傳感器，氣體壓力和液體壓力傳感器，速度與加速度傳感器，氣體濃度傳感器，爆震、碰撞和扭矩傳感器，智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器，其他傳感器。為方便教學(xué)，本書配套了電子課件

本書是作者多年從事新能源汽車電控研發(fā)、主機(jī)廠與零部件廠等生產(chǎn)一線教學(xué)、后市場一線維修“三電”實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，對新能源汽車電控技術(shù)電子化、網(wǎng)絡(luò)化、電動化、智能化等的快速迭代，新能源汽車電控系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)在后市場大量案例中的典型問題等方面進(jìn)行了全面系統(tǒng)的展示。全書共分為9章，逐一對新能源汽車高壓安全規(guī)范、電子技術(shù)基礎(chǔ)、高壓電

本書主要介紹了新能源汽車電子電氣檢查與維護(hù)的操作方法，采用模塊任務(wù)式的編寫體例，設(shè)置四個(gè)模塊，針對線路圖識讀與電子元件檢查、啟動與充電系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、燈光與電氣系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、新能源汽車空調(diào)與舒適系統(tǒng)檢查保養(yǎng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析和操作方法講解。本書可作為中等職業(yè)院校新能源汽車、汽車運(yùn)用與維修、汽車制造與檢修等相關(guān)專業(yè)教材用書，也

本書系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外自動駕駛及自動駕駛測試的技術(shù)發(fā)展史，完整地闡述了自動駕駛場景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子場景的場景語義圖表征及標(biāo)注方法，基于遺傳算法及異質(zhì)駕駛員的場景生成方法，基于功能安全和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的加速方法，系統(tǒng)地介紹了世界上首個(gè)長度為200米的平行復(fù)雜氣象環(huán)境模擬整車測試平臺及其構(gòu)建方法，系統(tǒng)

本書的內(nèi)容有兩部分組成：第一部分內(nèi)容是客車骨架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，介紹了如何正確設(shè)計(jì)骨架的力學(xué)構(gòu)型，給出了設(shè)計(jì)思路和眾多應(yīng)用案例；第二部分內(nèi)容是CAE分析，介紹了CAE方法和工具的使用，介紹了骨架的剛度和強(qiáng)度的大數(shù)據(jù)評價(jià)方法。本書的首要目的就是對傳統(tǒng)的骨架設(shè)計(jì)思路進(jìn)行糾正，比如對“全承載”“封閉環(huán)”等概念的再認(rèn)識，我們認(rèn)為更重

本書結(jié)合當(dāng)前新能源汽車維護(hù)與保養(yǎng)實(shí)踐，由一線教師共同編寫，在強(qiáng)化實(shí)際操作的同時(shí)，對理論知識也進(jìn)行了鞏固，以達(dá)到理論與實(shí)踐一體化的編寫及教學(xué)目的。本書以典型工作任務(wù)為載體，主要內(nèi)容包括新能源汽車維護(hù)基礎(chǔ)、新能源汽車高壓部件安全、新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)維護(hù)、新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)維護(hù)、新能源汽車底盤與車身系統(tǒng)維護(hù)、新能源汽車電

本書以汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)為研究對象，基于軟件和硬件兩個(gè)方面，分析汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)。主體內(nèi)容分為汽車數(shù)據(jù)安全概述基于芯片的汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)基于算法的汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)汽車數(shù)據(jù)安全測試技術(shù)四個(gè)部分，在概述汽車數(shù)據(jù)安全行業(yè)現(xiàn)狀、監(jiān)管現(xiàn)狀、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和管理問題的基礎(chǔ)上，分別對基于芯片和基于算法的汽車數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)展開研究，并對

"本教材詳細(xì)解析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)中的各種智能傳感器，包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、激光雷達(dá)和視覺傳感器。書中不僅對這些傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性、種類等理論知識做了詳細(xì)闡述，還講解了各種傳感器的調(diào)試、標(biāo)定、測試和故障診斷的方法。本書采用理論+實(shí)操的結(jié)構(gòu)方式，不僅介紹傳感器的理論知識，還注重實(shí)踐操作能

本書以汽車為切入點(diǎn)，共7個(gè)模塊，分別是認(rèn)識機(jī)械、零件的公差與配合、汽車常用機(jī)構(gòu)、汽車常用連接、汽車常用傳動、汽車軸系零部件、液壓傳動；內(nèi)容編排采用模塊化組織教學(xué)內(nèi)容，有利于采用工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動、理實(shí)一體化等教學(xué)模式。