本書系統(tǒng)介紹了動(dòng)手制作（DIY）一個(gè)微型四旋翼飛行器的理論知識及實(shí)踐方法，主要目的是使讀者熟悉并掌握四旋翼飛行器的飛行控制及組裝原理，熟悉并掌握航電設(shè)備的使用。本書以四旋翼飛行器涉及的嵌入式系統(tǒng)基本概念、原理、定律和嵌入式系統(tǒng)軟/硬件開發(fā)方法為主線，以實(shí)際、實(shí)用、實(shí)踐為原則，淡化理論深度，突出工程應(yīng)用，構(gòu)建科學(xué)、協(xié)調(diào)、

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《月面遙操作技術(shù)》第1章概要的介紹了月面巡視器遙操作任務(wù)概況以及所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并歸納了國內(nèi)外巡視器遙操作現(xiàn)狀；第2章詳述地形重構(gòu)過程中的圖像數(shù)據(jù)解析、預(yù)處理、特征點(diǎn)匹配、三維解算、地形圖產(chǎn)品生成的方法，以及采用計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)原理實(shí)現(xiàn)巡視器在月面行進(jìn)中導(dǎo)航點(diǎn)精確定位以及機(jī)械臂探測目標(biāo)點(diǎn)的定位方法；第3章重點(diǎn)介紹三層規(guī)

本書精心選取了世界各國建造的百余款經(jīng)典航天器，涵蓋了人造衛(wèi)星、空間站、宇宙飛船、運(yùn)載火箭、航天飛機(jī)和航天探測器。同時(shí)，為了增強(qiáng)本書的閱讀趣味性，大部分航天器配有多幅精美圖片，且每種航天器的研發(fā)歷史和實(shí)用性能均有介紹，并詳細(xì)羅列了各項(xiàng)參數(shù)，以幫助讀者更深刻地了解航天器。 本書內(nèi)容翔實(shí)、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、分析講解透徹，而且圖片精

本書系統(tǒng)歸納、整理和總結(jié)了作者二十多年來對軸對稱布局再入機(jī)動(dòng)飛行器的科研城果和工程經(jīng)驗(yàn)，概括了再入機(jī)動(dòng)飛行器空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)方法和手段，闡述了帶控制舵機(jī)動(dòng)變軌飛行器的氣動(dòng)外形和布局的設(shè)計(jì)原則、氣動(dòng)特性在不同飛行狀態(tài)下的變化規(guī)律、氣動(dòng)誤差帶的制定原則以及在工程實(shí)踐中遇到的航向定性、錐形運(yùn)動(dòng)的形成機(jī)理等問題，旨在啟發(fā)設(shè)計(jì)人員

本書分為兩卷：第1卷“乘員健康”對任務(wù)身體素質(zhì)、航天飛行容許暴露限值、容許輸出限值、保健等級、醫(yī)療診斷、干預(yù)、治療和護(hù)理以及對抗措施設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)；第2卷“人因、適居性與環(huán)境健康”著重于人身體和認(rèn)知的能力與局限性，并為航天器、內(nèi)部環(huán)境、設(shè)施、有效載荷以及太空運(yùn)行期間的乘員界面相關(guān)設(shè)備、硬件和軟件系統(tǒng)確定了標(biāo)準(zhǔn)。