本書主要內(nèi)容包括:(1)慣性導航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎(chǔ),(2)慣性導航基礎(chǔ)知識及程序設計,(3)慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺及程序設計,(4)平臺式慣導系統(tǒng)相關(guān)知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準等)及程序設計,(5)捷聯(lián)式慣導相關(guān)知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準、綜合校正等)及程序設計,(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)制
本書內(nèi)容包括:緒論、室內(nèi)定位技術(shù)、磁場影響因子與基準圖的建立、地磁導航匹配算法、輔助定位方法、室內(nèi)地圖構(gòu)建、結(jié)論與展望。
本書主要介紹導航專業(yè)知識體系、核心概念、主要原理、導航技術(shù)及其軍事應用等內(nèi)容。全書共十二章,包括緒論、導航坐標系、定位導航時間參數(shù)、直接定位、矢量觀測航姿測量、速度測量、平臺穩(wěn)定航姿測量、推算導航、組合導航、時間統(tǒng)一、主要導航技術(shù)以及綜合導航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對導航知識進行系統(tǒng)性闡述,便于讀者快速理解與掌握導航
針對X射線脈沖星導航這一重大課題,本書在總結(jié)多年科研成果的基礎(chǔ)上,全面、系統(tǒng)、深入地論述了射線脈沖星導航中的信號處理方法,為我國X射線脈沖星導航提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。本書按照對線脈沖星信號流的順序,構(gòu)建X射線脈沖星信號處理框架。全書共八章,主要內(nèi)容包括:射線脈沖星導航的基本原理、射線脈沖星到達時間估計、X射線脈沖星周
本書是在海軍重點教材《導航系統(tǒng)誤差測試及應用》的基礎(chǔ)上,為更加突出專業(yè)需求,進一步整合梳理誤差理論與導航系統(tǒng)精度測試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡,優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導航系統(tǒng)精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。全書共十章,分別介紹導航系統(tǒng)精度測試概述、導航系統(tǒng)精度指標、導航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測量誤差
本書基于北京航空航天大學科學技術(shù)研究院組織的“零壹科學沙龍”智能制造專題研討活動,在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導航、天文導航、視覺定位導航、隨機無線電信號導航、生物自然光場導航、混合式慣性導航、組合導航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無
本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設計和應用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評估光纖陀螺動態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計模型,討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應采取的技術(shù)手段,探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動干
本書對干涉儀測向的技術(shù)原理與設計方法進行了全面的講解,主要從干涉儀通道間信號的相位差測量及誤差特性、干涉儀的單元天線及其模型近似、干涉儀的各種天線陣型、同頻多信號同時進入干涉儀的效應等四個專題方向?qū)Ω缮鎯x測向工程應用中面臨的挑戰(zhàn)與解決措施進行了透徹的分析,最后介紹了干涉儀測向在無源定位中的應用,以及無線電波干涉測量技術(shù)
本書分為七個章節(jié),分別是:第一章儀表著陸系統(tǒng)的基本原理、第二章NM7000B設備組成、第三章SELEX2100設備組成、第四章Thales410設備組成、第五章設備操作、第六章故障排查、第七章飛行校驗。全書內(nèi)容涵蓋了目前機場主流的儀表著陸系統(tǒng)設備。教材由廣州民航職業(yè)技術(shù)學院和中南空管局共同編寫,結(jié)合了教師理論性和一線員
本書對地物導航、天文定位、地磁導航的方法進行逐一介紹,并重點解讀了現(xiàn)代導航與定位方法。書中結(jié)合圖表對慣性導航技術(shù)、無線電導航技術(shù)、衛(wèi)星導航技術(shù)進行了通俗易懂的說明;對衛(wèi)星導航定位的原理進行了解釋,對我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設發(fā)展與應用情況也做了專門的介紹。本書整體文字風格詼諧易懂,配圖豐富多彩。閱讀本書,讀者可以在學習