現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論與方法，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)重要組成部分。本書(shū)反映現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和趨勢(shì)，以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出思維和培養(yǎng)能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀性、穩(wěn)定性理論與李雅普諾夫方法、線

本書(shū)為工科院校自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)的專業(yè)必修課程教材，內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論中最基礎(chǔ)的內(nèi)容狀態(tài)空間分析法。 全書(shū)共7章，按照建模分析設(shè)計(jì)的思路，介紹了現(xiàn)代控制理論的基本問(wèn)題。其中，第1章介紹了控制理論的發(fā)展過(guò)程和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容；第2章和第3章分別介紹了狀態(tài)空間表達(dá)式和狀態(tài)方程的解；第4章和第5章分別分析了系統(tǒng)的能控

本書(shū)結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時(shí)空模糊建模及邊界控制設(shè)計(jì),充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點(diǎn)闡述時(shí)空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎(chǔ)上,針對(duì)一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進(jìn)一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設(shè)計(jì)方法,并將相關(guān)理論研究成果應(yīng)用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問(wèn)題，通過(guò)數(shù)值

線性系統(tǒng)理論是控制科學(xué)領(lǐng)域的一門重要的基礎(chǔ)課程。該書(shū)以線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)理論做了全面論述。該書(shū)的主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性測(cè)、線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)等。該書(shū)內(nèi)容豐富，理論嚴(yán)謹(jǐn)，深入淺出地闡述了線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和基本方法，并配有豐

本書(shū)以輸入輸出描述為主線，系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)時(shí)域分析和設(shè)計(jì)理論，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性微分方程的通用解、線性系統(tǒng)的時(shí)間域分析法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、無(wú)偏差控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。本書(shū)可供從事自動(dòng)化研究的專業(yè)人員及高等院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀和參考。

本書(shū)篇幅有限，即便在現(xiàn)有篇幅的基礎(chǔ)上擴(kuò)充10倍，也很難涵蓋模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的全面發(fā)展情況，這一點(diǎn)毋庸置疑。不同于期刊、特刊，本書(shū)涵蓋的內(nèi)容為模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺(jué)在理論和應(yīng)用方面的關(guān)鍵成果。本書(shū)共有6版，這6版書(shū)概括了該領(lǐng)域近三十年的發(fā)展，通過(guò)它們，讀者可以更好地了解這個(gè)不斷更迭的領(lǐng)域。在信息研究基金會(huì)的資助下，

本書(shū)系統(tǒng)地以數(shù)學(xué)方式分析了熵和隨機(jī)過(guò)程，特別是高斯過(guò)程，及其在信息理論中的應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容大致分為兩部分。第一部分對(duì)熵在信息論、概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)中的統(tǒng)一處理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。第二部分主要討論連續(xù)通信系統(tǒng)的信息論，專注于高斯信道及其在實(shí)踐中的應(yīng)用。各部分都附有相應(yīng)示例和練習(xí)，便于讀者理解與檢驗(yàn)所學(xué)，書(shū)末尾還有大量參考文獻(xiàn)目

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

本書(shū)被教育部研究生工作辦公室推薦為全國(guó)研究生教學(xué)用書(shū)。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門最為基礎(chǔ)的課程，本書(shū)按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于

本書(shū)結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實(shí)際工程領(lǐng)域的應(yīng)用,重點(diǎn)闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)知識(shí)及方法。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強(qiáng)非線性、時(shí)變、大尺度特征等問(wèn)題,提出了基于流形學(xué)習(xí)的非線性時(shí)空模型、基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)的非線性時(shí)空模型、基于有限高斯混合模型的時(shí)空多模型、基