本書包括線性代數(shù)和概率論與數(shù)理統(tǒng)計兩部分。第一部分以學生熟悉的解線性方程組講起，圍繞線性方程組的討論，介紹了線性代數(shù)的行列式、矩陣、向量空間、線性方程組、矩陣的特征值和特征向量、二次型等內(nèi)容；第二部分闡述了概率論與數(shù)理統(tǒng)計中的主要概念和方法，力求運用簡潔的語言描述隨機現(xiàn)象及其內(nèi)在的統(tǒng)計規(guī)律。兩部分涵蓋了數(shù)學考研大綱中線

《可穿戴下肢外骨骼人機協(xié)同設(shè)計與實驗研究》一書，以可穿戴下肢外骨骼為研究對象，系統(tǒng)介紹了下肢外骨骼系統(tǒng)建模和基于人體數(shù)據(jù)采集的外骨骼傳感系統(tǒng)，通過遺傳算法的步態(tài)軌跡規(guī)劃、自適應(yīng)迭代的單腿協(xié)同、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的步態(tài)預(yù)測，對可穿戴外骨骼進行人機協(xié)同與實驗設(shè)計，并研發(fā)了一套可穿戴下肢外骨骼設(shè)備。

機械工業(yè)出版社本書將“人機工程學”中所涉及的知識點同設(shè)計學的研究與實踐有機結(jié)合，以“人機工程學”的知識理論作為基礎(chǔ)，指導(dǎo)設(shè)計學領(lǐng)域的“人、機、環(huán)境”等設(shè)計目標的實現(xiàn)。本書的主要內(nèi)容包括：人機工程學概論，人體測量與設(shè)計，人體生物力學與設(shè)計，人體感知與信息處理，視覺與設(shè)計，聽覺、膚覺與設(shè)計，操作與設(shè)計以及人與環(huán)境。本書可作

本書詳細闡述了流體力學的基礎(chǔ)理論及其工程應(yīng)用，主要內(nèi)容包括:流體靜力學、流體動力學、黏性流體運動及其阻力計算、邊界層理論基礎(chǔ)、有壓管流與明渠流、非牛頓流體的流動、管內(nèi)多相流、相似原理與量綱分析及計算流體力學基礎(chǔ)等.內(nèi)容齊全，重點突出，深人淺出.

本書內(nèi)容包括緒論、電測法理論、理論力學基礎(chǔ)實驗、材料力學基礎(chǔ)性實驗、設(shè)計性實驗、實驗儀器及設(shè)備、思考與訓練等部分。內(nèi)容前后銜接,形成完整、層次清晰且結(jié)構(gòu)緊湊的體系。其中附錄Ⅰ為誤差分析及數(shù)據(jù)處理,附錄Ⅱ為金屬材料拉伸現(xiàn)象的細觀解釋,附錄Ⅲ為實驗報告,附錄Ⅳ為工程力學實驗性能試驗的國家標準簡介。

全書共分七章，內(nèi)容包括導(dǎo)論、流體靜力學、流體動力學基礎(chǔ)、不可壓縮流體的有旋流動和二維無旋流動、不可壓縮流體二維邊界層概述、黏性流體的一維定常流動和氣體一維高速流動。各章均附有一定數(shù)量的例題、復(fù)習思考題、習題和英文習題。附錄中列出了流體力學詞匯（部分）英漢對照。

本書以智能制造技術(shù)的特點和需求為出發(fā)點，分析了工業(yè)自動化集成控制系統(tǒng)的工作方式，并以西門子的TIA博途系統(tǒng)為主體介紹其在工業(yè)自動化中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括分布式網(wǎng)絡(luò)的硬件配置、結(jié)構(gòu)化軟件編程原理、STEP7軟件編程指令和程序設(shè)計、人機界面的編程實現(xiàn)、故障的調(diào)試方法、庫及相關(guān)的操作等。本書以機床加工主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計為例，

ANSYSCFX軟件是目前國際上比較流行的商業(yè)CFD軟件，只要涉及流體、熱傳遞及化學反應(yīng)等工程問題，都可以用CFX進行求解。本書通過大量實例系統(tǒng)地介紹了CFX19.0的使用方法，包括計算流體的基礎(chǔ)理論與方法、創(chuàng)建幾何模型、劃分網(wǎng)格、CFX前處理、CFX求解、CFX后處理等，針對每個CFX可以解決的流體仿真問題進行詳細講

本書在充分凝練西安交通大學復(fù)變函數(shù)課程建設(shè)的優(yōu)秀成果的基礎(chǔ)上編寫而成，教材內(nèi)容選取適當、理論聯(lián)系實際、文字通俗易懂、敘述詳盡準確，注重加強應(yīng)用和有關(guān)背景知識的介紹，加強復(fù)變函數(shù)與實數(shù)域上的微積分(高等數(shù)學)課程中相應(yīng)內(nèi)容的對比，突出主要概念和理論推廣到復(fù)數(shù)域出現(xiàn)的新情況和產(chǎn)生的新特點。本書內(nèi)容包括復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù)、解析函

本書是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。本書1版于1990年出版，獲1995年國家教委優(yōu)秀教材二等獎和1997年江蘇省科技進步二等獎。 本書基本上保持了3版教材的內(nèi)容和體系，但有所增減和更改。如刪減了一些對專業(yè)不很需要的內(nèi)容，增加改進了一些章節(jié)的內(nèi)容，個別章節(jié)增加了一些例題和習題。本書內(nèi)容豐富、充實、有啟發(fā)