《水下機(jī)器人故障診斷與容錯控制技術(shù)》在綜述近年來水下機(jī)器人故障診斷與容錯控制技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)闡述水下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制、水下機(jī)器人推進(jìn)器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制理論及其仿真研究和應(yīng)用開發(fā)。最后以實(shí)際水下機(jī)器人為研究對象,以深水實(shí)驗(yàn)池為平臺,研究傳感器故障診斷與容錯控制、推進(jìn)器故障辨識與容錯控制水
本書以通用組態(tài)軟件kingview為例,結(jié)合硬件介紹組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)、功能及組態(tài)方法等,并通過工程實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)講解,力求使讀者掌握軟件組態(tài)的方法與技巧。主要內(nèi)容包括:kingview組態(tài)軟件與I/O設(shè)備管理,新建工程,創(chuàng)建組態(tài)畫面,報警和事件,趨勢曲線,命令語言,報表系統(tǒng),控件,網(wǎng)絡(luò)連接與Web功能,用戶管理權(quán)限與系統(tǒng)安
《在鋼鐵中鑄入靈魂:玩轉(zhuǎn)機(jī)器人》主要介紹機(jī)器人以及人工智能科學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展。由于讀者對象主要是形象思維豐富而理性思維正形成中的中小學(xué)生,所以在編寫風(fēng)格上注重圖文字結(jié)合,尤其注重語言的通俗易懂和趣味性;在內(nèi)容選擇上果斷去掉了一些超過中學(xué)生認(rèn)知水平、過于專業(yè)和高深的內(nèi)容,使內(nèi)容更貼近科普的主題;在內(nèi)容組織上,針對中學(xué)生的認(rèn)知
本書對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單元傳感器節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)與類型進(jìn)行分析,介紹其硬件組成和操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)技術(shù)和通信技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的介紹。在此基礎(chǔ)上,本書介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的管理技術(shù)和服務(wù)支持技術(shù),從更高層面上闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的理論和相關(guān)實(shí)用型技術(shù)內(nèi)容,重點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)能耗、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)安全以及基于WSN的
本書旨在全面介紹智能檢測技術(shù)的基本原理及典型應(yīng)用。全書共分13章,第1章主要介紹檢測技術(shù)的基本知識與智能檢測系統(tǒng)的基本組成;第2~8章分別介紹了各種常用傳感器的基本原理與應(yīng)用,主要包括熱敏傳感器、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、光電與光纖傳感器、集成數(shù)字化傳感器;第9章介紹模擬及數(shù)字儀表的基本原
《競賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程,重點(diǎn)說明了競賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書以三種具體的競賽機(jī)器人為例,分別詳細(xì)說明了競賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求,機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過程,電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過程,程序設(shè)計(jì)過程;同時在每章當(dāng)中穿
本書對現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)的原理和技術(shù)進(jìn)行了全面的論述,既講述了數(shù)字系統(tǒng)的基本原理,又涵蓋了應(yīng)用數(shù)字電路設(shè)計(jì)中傳統(tǒng)的和現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方法及開發(fā)技術(shù),包括如何處理系統(tǒng)層面的設(shè)計(jì)問題。另外,在提供數(shù)字電路和系統(tǒng)的所有重要基礎(chǔ)內(nèi)容的同時,還介紹了現(xiàn)在以及未來職業(yè)生涯中所需的很多實(shí)用工具!稊(shù)字系統(tǒng)原理及應(yīng)用(第11版英文影印版)》在內(nèi)容
《21世紀(jì)普通高等教育規(guī)劃教材:微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以8086、8096系列十六位微型計(jì)算機(jī)為背景機(jī),較全面、系統(tǒng)的介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論及應(yīng)用技術(shù)!21世紀(jì)普通高等教育規(guī)劃教材:微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》共分八章,分別為緒論、I/O接口技術(shù)和I/O通道、數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器的最
《自動檢測與傳感技術(shù):項(xiàng)目教程》主要介紹了檢測技術(shù)的一般概念、測量方法、誤差分析,以及在工業(yè)、科研、生產(chǎn)、生活等領(lǐng)域中常用傳感器的基本概念、基本結(jié)構(gòu)及工作原理;書中大量列舉了家用電器中的傳感器應(yīng)用(貼近生活),還集中列舉了檢測技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的實(shí)例;在取材上,注意理論性、實(shí)用性和先進(jìn)性的有機(jī)結(jié)合,應(yīng)用實(shí)例貫穿于各章
《教育部職業(yè)教育院校重點(diǎn)專業(yè)規(guī)劃教材·數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教學(xué)教材:數(shù)控專業(yè)英語》共分20課,包含普通機(jī)械加工技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)三方面的內(nèi)容和知識。其中,數(shù)控技術(shù)是本教材的重點(diǎn)。每章后有閱讀材料,書后有譯文。本書最大的特點(diǎn)是淺顯易懂,所選課文短小精悍,特別適合學(xué)習(xí)數(shù)控專業(yè)英語的初學(xué)者!督逃柯殬I(yè)教育院