本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機器人整機的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機器人運動規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計成多章，每章都包含知識和仿真實驗兩個部分：知識部分，從基礎(chǔ)的運動學建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預測控制（MPC）、全身動力學控制等腿足機器人先進的控制方法；仿真實驗部分，每個工程項目提供了詳細

本書以Python語言為工具，以圖像為載體，對計算機視覺涉及的操作和變換方法進行了詳細的介紹及實現(xiàn)。全書共分10章，分別為計算機視覺概述、編程語言Python及庫簡介、數(shù)字圖像預處理、圖像特征與檢測、機器學習、BP神經(jīng)網(wǎng)絡基礎(chǔ)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡CNN、經(jīng)典神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)分析、百度EasyDL入門以及計算機視覺在制造行業(yè)應用案

《鑄造裝備及自動化》（第2版）共分11章，主要內(nèi)容包括鑄造方法及設(shè)備與鑄造自動化、智能化概述，鑄造車間生產(chǎn)布置,鑄造熔煉設(shè)備及控制，黏土砂造型設(shè)備及自動化，化學黏結(jié)劑砂造型設(shè)備及自動化，造型材料處理及舊砂再生設(shè)備，落砂、清理及環(huán)保設(shè)備，鋁（鎂）合金鑄造成型設(shè)備及控制，消失模鑄造設(shè)備及生產(chǎn)線、熔模精密鑄造設(shè)備及自動化，增

本書是一本工程成本造價工作的指導用書，由工程造價成本答疑、成本知識測試及解析、施工成本工作方法十八講、施工成本數(shù)據(jù)精細化分析四部分組成。本書內(nèi)容新穎，案例豐富實用，可操作性強，其將造價知識與施工現(xiàn)場知識相結(jié)合，進行深度答疑，通過學習能夠解決造價人日常工作中的常見問題、疑難問題，提高在工作中的實踐能力。同時，本書對常用成

本書分成材料合成與制備、材料改性與加工、材料結(jié)構(gòu)與性能三個部分，以《材料類教學國家標準》為依據(jù)，以材料化學專業(yè)主干課程為基礎(chǔ)，注重近年來材料領(lǐng)域發(fā)展較快的特種工程材料以及新穎的智能材料。該教材基礎(chǔ)性強，涉及面廣泛、注重內(nèi)容的新穎性、合理穿插科學研究前沿。本教材貼近材料科學基礎(chǔ)實驗的教學實際，對提高學生的理論水平、實驗技

《食品生物技術(shù)》較系統(tǒng)地介紹了基因工程、酶工程、發(fā)酵工程、細胞工程、蛋白質(zhì)工程等技術(shù)原理及其在食品工業(yè)中的應用；與同類書籍相比，本書增添介紹了食品生物工程中的生物工程下游技術(shù)、現(xiàn)代生物技術(shù)在農(nóng)副產(chǎn)品方面的綜合利用、現(xiàn)代生物技術(shù)在食品工業(yè)三廢處理及食品檢測方面的應用等內(nèi)容。本書可作為高等院校食品科學與工程、食品質(zhì)量與安全

《水處理劑配方與制備手冊》精選水處理劑配方450余種，內(nèi)容涉及工業(yè)用水處理劑、污水/廢水處理劑、市政/飲用水處理劑、農(nóng)用水處理劑，詳細介紹了產(chǎn)品的原料配比、制備方法、產(chǎn)品用途與用法、產(chǎn)品特性等，注重實用性、功能性和新穎性。本書可供從事水處理劑生產(chǎn)、研發(fā)、應用的人員學習，也可作為精細化工等相關(guān)專業(yè)師生的參考書。

本書參照國家職業(yè)技能鑒定鉗工中級標準編寫，主要內(nèi)容包括鉗工基礎(chǔ)、鉗工基本技能、鉗工綜合實踐操作等。全書內(nèi)容由淺入深、由易到難，注重技能訓練的方法及技巧。鉗工綜合實踐操作部分有詳細的操作步驟和評分標準。本書可作為高職、技工學校、中等職業(yè)學校機械制造專業(yè)、機電一體化專業(yè)、數(shù)控技術(shù)專業(yè)、模具專業(yè)的教材和企業(yè)職工培訓教材。

《乳品智能加工技術(shù)》是中國輕工業(yè)“十四五”規(guī)劃教材，以學習腦圖為編寫思路，構(gòu)建了清晰且系統(tǒng)的知識和技能架構(gòu)，引入大量實際案例，詳細剖析了成功的智能化轉(zhuǎn)型升級經(jīng)驗，將理論知識與實際操作相結(jié)合，內(nèi)容涵蓋原料乳驗收與貯存，液態(tài)乳、乳粉、發(fā)酵乳、干酪、其他乳制品智能加工工藝，詳細介紹先進的乳品加工設(shè)備與智能化控制系統(tǒng)，包括智能

《精細化工實物仿真實踐指南》系統(tǒng)介紹了精細化工實踐平臺的具體功能和特點，環(huán)氧乙烷、壬基酚聚氧乙烯醚、烷基苯磺酸裝置的詳細工藝流程，裝置各崗位的操作說明、巡檢、主要參數(shù)調(diào)節(jié)方法，裝置事故預案與應急事故處理方法，精細化工相關(guān)設(shè)備的維護使用，DCS控制系統(tǒng)操作等相關(guān)內(nèi)容；同時，配套了重要設(shè)備的虛擬仿真動畫，以便讀者隨時觀看學