本書基于Python3.10版本，使用JupyterNotebook進行編程；以項目任務(wù)驅(qū)動模式，系統(tǒng)地闡述了Python數(shù)據(jù)分析的相關(guān)知識，內(nèi)容包括Python數(shù)據(jù)分析概述、NumPy數(shù)值計算實戰(zhàn)、pandas統(tǒng)計分析實戰(zhàn)、Matplotlib數(shù)據(jù)可視化實戰(zhàn)、Python數(shù)據(jù)探索、數(shù)據(jù)預處理、基于sklearn的數(shù)據(jù)

數(shù)字時代，數(shù)據(jù)被列為關(guān)鍵生產(chǎn)要素，人們普遍意識到數(shù)據(jù)的影響力開始從數(shù)字空間走向?qū)嶓w空間，已然和政治、經(jīng)濟、社會、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融，產(chǎn)生深遠的影響，本書圍繞這一核心要義分為三個部分展開論述。第一部分數(shù)權(quán)世界（第1章~第4章）：從數(shù)權(quán)世界的角度出發(fā)，探討了解放數(shù)據(jù)生產(chǎn)力、數(shù)據(jù)權(quán)利與數(shù)據(jù)權(quán)力、數(shù)據(jù)戰(zhàn)略與國際

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本書是“高等院校智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內(nèi)容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎(chǔ)、智能控制算法基礎(chǔ)、機械臂的智能控制應(yīng)用案例分析、AGV小車的智能應(yīng)用案例分析、智能控制技術(shù)未來的發(fā)展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關(guān)的基礎(chǔ)概念、發(fā)展歷程和趨勢，對智能控制的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵

《現(xiàn)代傳感器原理與應(yīng)用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設(shè)，結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)代測控技術(shù)專業(yè)的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應(yīng)用，共分八章，內(nèi)容包括傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術(shù)及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術(shù)在關(guān)鍵

本書以ABB120工業(yè)機器人為研究對象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計仿真軟件工作平臺，以實現(xiàn)機器人項目工程任務(wù)為研究目標，將內(nèi)容分成工業(yè)機器人基礎(chǔ)、工業(yè)機器人虛擬示教操作、工業(yè)機器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機器人寫字操作、ABB120工業(yè)機器人打磨操作、ABB120工業(yè)機器人搬運操作、ABB

本書結(jié)合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標，并進行了擺臂式機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過性能優(yōu)化；進行了視覺導航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機+慣導傳感器的視覺導航三維重構(gòu)融合方法，推導了慣導傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的

本書內(nèi)容在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過程的項目式教學，將焊接機器人的操作實踐和編程應(yīng)用同焊接機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機結(jié)合，使學生通過實際任務(wù)訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)

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