本書共分為10章，主要內(nèi)容包括概述、傳感器的一般工作特性及其校準、常用傳感器的工作原理、傳感器信號調(diào)理與處理、參數(shù)檢測、傳感器智能化的實現(xiàn)、幾種新型智能傳感器及應用、智能技術(shù)在傳感器中的應用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設(shè)計與應用。

本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應用知識等內(nèi)容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、機器人的工業(yè)應用。

本書分成十三個章節(jié)：第一章到第五章是基礎(chǔ)知識，對PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹

本書是高等職業(yè)教育電類新形態(tài)一體化教材，是職業(yè)教育電子信息類專業(yè)教學資源庫配套教材之一。全書共7章，涵蓋傳感器的基礎(chǔ)知識與常用傳感器應用的基本內(nèi)容，分別介紹緒論、溫濕度傳感器及其應用、光電傳感器及其應用、力敏傳感器及其應用、超聲波傳感器及其應用、磁敏傳感器及其應用、氣敏傳感器及其應用。對于各大類常用傳感器，在引入基礎(chǔ)知

協(xié)作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協(xié)作機器人往往具有人機協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設(shè)計等特點。由于協(xié)作機器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領(lǐng)域有著廣泛的運用。協(xié)作機器人可以作為機器人方向的入門課程，讓讀者了解機器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機械、控制、電氣

本書主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計方法和工程實現(xiàn)，基于典型案例來體現(xiàn)主要內(nèi)容，突出本課程理論聯(lián)系實際的特點。將MATLAB用于計算機控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計，引導讀者循序漸進地進行計算機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和實現(xiàn)。本書供大量的設(shè)計及實現(xiàn)代碼，以及電子教案、PPT課件、習題解答、知識圖譜等電子材料，方便教師備

本書分為基礎(chǔ)篇、技術(shù)篇和應用篇,分別介紹計算機控制系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)和工程應用�；�礎(chǔ)篇介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)(包括控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、連續(xù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計、離散系統(tǒng)的描述方法)及數(shù)字控制器的設(shè)計與實現(xiàn)等內(nèi)容。技術(shù)篇介紹了控制系統(tǒng)中的計算機及其接口技術(shù)、過程通道技術(shù)、可靠性與抗干擾技術(shù)、控制系統(tǒng)中的軟件技術(shù)

《大數(shù)據(jù)處理與應用（微課版）》以項目驅(qū)動的方式詳細講解大數(shù)據(jù)生態(tài)體系架構(gòu)各方面的知識。主要涉及ETL的數(shù)據(jù)采集與清洗、離線數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建和實時數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建�！洞髷�(shù)據(jù)處理與應用（微課版）》分為三個模塊：模塊一介紹大數(shù)據(jù)離線數(shù)據(jù)處理與分析，包含項目一和項目二，知識點覆蓋HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、

賀京杰，北京航空航天大學機器人學方向博士；北京石油化工學院講師；主要研究領(lǐng)域為：攝影機器人和軟體機器人。發(fā)表中文學術(shù)論文7篇，英文學術(shù)論文3篇，其中SCI／EI收錄5篇；取得發(fā)明專利2篇。

本書考慮到領(lǐng)導者將可預見參考軌跡通過網(wǎng)絡中的有向路徑回傳給部分跟隨者進而從預見控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預見控制問題，包括單個領(lǐng)導者下的分布式預見跟蹤(分布式編隊預見跟蹤)控制問題、多個領(lǐng)導者下的分布式包圍預見控制問題。利用預見控制中的狀態(tài)增廣技術(shù)，原問題可轉(zhuǎn)化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，