本書介紹機器人學的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共12章，涉及機器人學的起源、發(fā)展、定義、特點、結(jié)構(gòu)與分類，機器人學的數(shù)理基礎(chǔ)、運動學、動力學與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計，以及機器人的應(yīng)用和機器人學的展望等內(nèi)容。全書與時俱進，全面反映國內(nèi)外機器人學的**進展

本書首先對機器人機構(gòu)學分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運動、力螺旋及螺旋相關(guān)性和相逆性進行了闡述，并以此為基礎(chǔ)，深入地講述了機器人機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)分析的基本理論和方法，主要包括串聯(lián)機器人機構(gòu)、單回路機器人機構(gòu)及并聯(lián)機器人機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)特征與綜合。其中，對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類并聯(lián)機器人進行了重點介

本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎(chǔ)理論(包括機器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

本教材是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式編寫的系列教材中的一本，是按照新型活頁式＋信息化＋課證融通＋自學報告企業(yè)文化課程思政工匠精神工作單等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、撰寫的專業(yè)理論與實踐一體化課程教材。 本教材包括工作站的集成基礎(chǔ)、搬運類工業(yè)機器人工作站的集成、具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成、焊接工業(yè)機器人工作站的集成、輕型加工與

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套教材。全書分為7個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學法，內(nèi)容包括初識SolidWorks、工業(yè)機器人上下料工作站夾持夾具設(shè)計、焊接機器人末端執(zhí)行器設(shè)計、工業(yè)機器人上下料工作站旋轉(zhuǎn)上料機設(shè)計、工業(yè)機器人示教器設(shè)計、裝配及運動仿真、工業(yè)機器人上下料工作站支架工程圖等。本書建模的所有零件

喬紅，北京科技大學機械工程學院院長，博士生導師；英國Manchester大學,Lecture（永久教職，博導）；中國科學院自動化研究所、中國科學院“百人計劃”研究員；中國科學院大學計算機與控制學院“控制理論與控制工程”教研室主任。社會兼職：九三學社中央科技委員會委員；全球IEEERAS（機器人與自動化學會）管理委員會委

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的選型、系統(tǒng)集成、實用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、工業(yè)機器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果，介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機床的上下料等方面

本書分為四部分，第壹部分為運動控制概述，主要講解了運動控制基本知識、系統(tǒng)組成、類型、特點以及常用名詞。第二部分為運動控制功能與應(yīng)用，介紹了如速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩平衡、卷曲、飛剪、橫切和位置同步等典型應(yīng)用。第三部分為實例應(yīng)用解析，涉及印刷、包裝、物流、金屬加工、汽車和起重等眾多行業(yè)，每個實例均包括設(shè)備概述、系統(tǒng)配置、

本書詳細介紹微納米機器人的設(shè)計、加工以及驅(qū)動控制系統(tǒng)。全書共分為8章,前3章主要針對微納米機器人研究方向的基礎(chǔ)知識、相關(guān)技術(shù)、設(shè)計原則行介紹,并對實際應(yīng)用中遇到的問題及其解決方行概要性闡述;第4章介紹典型微型機器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、主要技術(shù)等,同時選取以膠囊機器為模板的微型機器行詳細而系統(tǒng)的介紹。第5~7章主要介紹幾大典

本書緊密圍繞機器人職業(yè)標準并緊貼世界技能大賽移動機器人項目，基于該項目中國國家隊參賽機型，按“機器人”(工業(yè)機器人、移動機器人和服務(wù)機器人)的專業(yè)教學計劃，以職業(yè)院校機電一體化、人工智能、機器人類專業(yè)為基礎(chǔ)，結(jié)合校企合作、競賽技術(shù)轉(zhuǎn)化，介紹機器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制，移動機器人手動控制、機器視覺、故障排除等，循序漸進