奧斯汀編著的《無人機系統(tǒng)——設(shè)計開發(fā)與應(yīng)用》圍繞無人機相關(guān)技術(shù)開展了系統(tǒng)完整的論述,避免了類似圖書局限于部分專題的問題。全書分四大部分,一至三部分主要討論各種工程學(xué)科如何在無人機設(shè)計研發(fā)和部署使用中產(chǎn)生影響。第四部分對無人機未來面臨的挑戰(zhàn)和機遇進行了分析展望。技術(shù)發(fā)展和不斷涌現(xiàn)的各種應(yīng)用需求是推動無人機蓬勃發(fā)展的兩股主
《中航工業(yè)首席專家技術(shù)叢書:直升機旋翼氣動基礎(chǔ)技術(shù)》針對現(xiàn)代直升機發(fā)展中亟待進一步提高平臺性能、飛行品質(zhì)、動力學(xué)特性等旋翼氣動基礎(chǔ)問題,深入闡述了直升機旋翼流動機理、旋翼氣動的基礎(chǔ)理論、高效旋翼計算流體動力學(xué)數(shù)值模擬方法、旋翼噪聲的建模與評估、非線性/強耦合氣動彈性穩(wěn)定性分析方法,以及旋翼翼型的優(yōu)化設(shè)計與典型翼型的開發(fā)
當(dāng)然,叢書編者也沒有忘記提醒讀者,有些高科技產(chǎn)品也有兩面性,它給人們的生活帶來很大方便,改善了人類的生活質(zhì)量,但也有負面影響。比如電腦黑客與犯罪,沉溺于網(wǎng)絡(luò)游戲?qū)η嗌倌晟硇慕】档奈:,都要采取相?yīng)的防范措施,引起社會的高度關(guān)注。這套叢書給人印象最深的是,高科技產(chǎn)品有一個共同特點,就是更新?lián)Q代的速度特別快。今天的時尚產(chǎn)品
《可怕的科學(xué):鏖戰(zhàn)飛行》準(zhǔn)備好展開翅膀去探索了嗎?我們將和飛機一起瘋狂。為什么科學(xué)家們要用大炮射出死去的小鳥?世界上第一只“會飛的”綿羊身上發(fā)生了什么事情?誰給小狗背上了降落傘。
《無人機協(xié)同路徑規(guī)劃》一書系統(tǒng)地介紹了無人機二維和三維路徑規(guī)劃方法,主要包括Dubins路徑、Clothoid路徑以及PH路徑方法;研究了無人機威脅和障礙物回避算法、無人機精確跟蹤路徑的制導(dǎo)方法、以及多架無人機協(xié)同路徑規(guī)劃算法等問題。《無人機協(xié)同路徑規(guī)劃》研究的無人機任務(wù)規(guī)劃突出了可飛行路徑和安全路徑的特色?娠w行路徑
無人機系統(tǒng)是目前無人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、水平最高、實戰(zhàn)應(yīng)用最多的一類空中無人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場環(huán)境日益復(fù)雜,對抗性日益增強,任務(wù)日益多樣,單機能力受限,多機協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)成為無人機系統(tǒng)應(yīng)用的重要發(fā)展趨勢。通過多機協(xié)同實現(xiàn)無人機集群控制,不但可以減輕操作人員負擔(dān),而且將使打擊變得更加集中,更加持續(xù),更具規(guī)模。要實現(xiàn)這一目
《應(yīng)變片與傳感器技術(shù)叢書:航空-航天飛行器結(jié)構(gòu)試驗與應(yīng)變測量技術(shù)一本通》根據(jù)作者40多年來從事航空-航天飛行器結(jié)構(gòu)試驗和應(yīng)變測量技術(shù)的體會,收集了國內(nèi)外相關(guān)資料,以詞目的形式匯編成冊,以供從事航空-航天飛行器結(jié)構(gòu)試驗和應(yīng)變測量技術(shù),以及相應(yīng)的工程結(jié)構(gòu)試驗和應(yīng)變測量的各類技術(shù)人員參考。本書的詞目以中英文對照方式編排,因而
未來的無人機系統(tǒng)將具有高度的自治性和集群協(xié)作能力,這為研究新的無人機操控模式提供了契機。在此背景下,研究新的無人機協(xié)同決策與控制方法便成為了業(yè)內(nèi)人士極大關(guān)注的熱點。,?shù)染幹摹稛o人機協(xié)同決策與控制——面臨的挑戰(zhàn)與實踐應(yīng)用(精)》介紹和分析了近年來提出的多種求解算法,并將其作為進一步研究的基礎(chǔ)。為了深入研究這些算法的性
空中機器人一般被視為更先進的無人機。奧列羅、馬薩編著的這本《國防科技著作精品譯叢·無人機系列:異構(gòu)多無人機》非常完整地介紹了空中機器人所涉及的主要領(lǐng)域,并著重解決了從飛行控制、地形匹配到任務(wù)規(guī)劃與分配等相關(guān)問題。得益于歐洲COMETS工程項目的資助,著者對異構(gòu)多無人機所面臨的主要挑戰(zhàn)和發(fā)展?jié)摿Φ确矫娑歼M行了詳細的研究,
《貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)及對無人機的決策支持》共分3個部分。第一部分是BN理論基礎(chǔ),包括第1章和第2章。第1章介紹了UAV自主決策方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,重點對BN理論研究進展情況進行了分析,提出解決不確定環(huán)境下UAV自主決策問題涉及的關(guān)鍵問題,并以此為基礎(chǔ)引申出《貝葉斯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)學(xué)習(xí)及對無人機的決策支持》相關(guān)內(nèi)容。第2章介紹