近年來,機器人技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用在“中國制造2025”和德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的背景下闊步前進,為我國機器人與智能制造學(xué)科和產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級做出了卓越貢獻,已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。同時,隨著每年高等教育機器人工程、智能制造工程、機械工程和工業(yè)機器人技術(shù)等“新工科”相關(guān)專業(yè)的設(shè)立,機器人相關(guān)專業(yè)課程建設(shè)也迎來
《工業(yè)機器人操作與編程(第2版)》以ABBIRB120型工業(yè)機器人為對象,分7個項目詳細講解工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、坐標(biāo)系、啟動與關(guān)閉、手動運行方法、I/O通信設(shè)置、編程與調(diào)試、參數(shù)設(shè)定、程序管理方法、基礎(chǔ)示教編程與調(diào)試、高級示教編程與調(diào)試、日常維護等內(nèi)容。各任務(wù)后均附有思考題,方便知識的溫習(xí)!豆I(yè)機器人操作與編程(第
本書圍繞工程實踐,將工程分解為8部分,以工程項目引導(dǎo)方式講解工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成。具體內(nèi)容包括系統(tǒng)集成概述、系統(tǒng)整體設(shè)計、系統(tǒng)外設(shè)選型及設(shè)計、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計、視覺及傳感系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)程序設(shè)計、系統(tǒng)裝調(diào)、項目管理。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完善融合,采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字化資源+在線課程”的出版形式,以數(shù)字化資源標(biāo)
本書分為電腦為什么如此重要,信號、電碼和智能手機,電子娛樂,信息網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字世界,機器人和人工智能,走向未來六章。 書中有100多個輕松燒腦的科技問答,孩子可以從初代電腦到人工智能的科技發(fā)展歷程中,感受科技的力量,把握未來方向。
本教材共分為6個項目21個任務(wù),以工作過程為導(dǎo)向,典型工作任務(wù)為內(nèi)容,選取企業(yè)真實案例,結(jié)合了機器人1X證書考證大綱知識點。內(nèi)容由淺入深,遵循職業(yè)教育人才培養(yǎng)的規(guī)律;緊密聯(lián)系工作實際,突出實用性和實踐性,注重職業(yè)能力和可持續(xù)發(fā)展能力的培養(yǎng);結(jié)合中高本銜接培養(yǎng)需要,符合從業(yè)人員職業(yè)能力養(yǎng)成規(guī)律、崗位習(xí)得規(guī)律。主要內(nèi)
Thisbookreportsthenewresultsofintelligentrobotwithhand-eye-brain,fromtheinterdisciplinaryperspectiveofinformationscienceandneuroscience.Itcollectsnovelresearchi
Thisbookintroducesthelatestadvancesinmodularrobotics,andpresentsaunifiedgeometricframeworkformodeling,analysis,anddesignofmodularrobots,includingkinematics,dyna
在當(dāng)今這個時代,我們經(jīng)常默認社會交往空間僅僅屬于人類以及人際交往關(guān)系。然而機器人作為全新交往“伙伴”——不管是作為人類伙伴的替代還是補充——的出現(xiàn),都在挑戰(zhàn)著我們在各個層面上對自身作為個體和共同體成員的自我理解。本書就是在這些科技發(fā)展及其前景的大背景下,從哲學(xué)的角度,探索我們與這種全新類型的社交伙伴之間的相遇所涉及的的
空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執(zhí)行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題,將目標(biāo)在軌辨識與多體融合的在線修正相結(jié)合,提出面向空間機器人及其與操作目標(biāo)組合體的運動狀態(tài)高精度預(yù)報方法,充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報發(fā)
本書對FANUC工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)進行了描述,內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨,在介紹工業(yè)機器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,對工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護要求進行了