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本書針對圍繞不確定條件下多智能體系統(tǒng)的分布式濾波算法開展深入研究，為MAS分布式估計算法逐步從理論走向應(yīng)用奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。書中將先通過引言介紹不同不確定條件下的研究現(xiàn)狀以及現(xiàn)階段研究的不足，再通過問題描述與建模提出算法數(shù)學(xué)描述和算法推導(dǎo)，最后在特定應(yīng)用背景下，仿真驗證算法的有效性。本書可以作為電子信息類、自動化類、

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本書系統(tǒng)地闡述了視覺伺服的基本原理及應(yīng)用。全書分為三部分，在概述視覺伺服概念和發(fā)展的基礎(chǔ)上，首先介紹計算機(jī)視覺的基本內(nèi)容，包括視覺感知、數(shù)字圖像處理、特征檢測、單目視覺位姿測量與標(biāo)定、多視幾何與三維重構(gòu)等，為后續(xù)內(nèi)容打下基礎(chǔ)；其次討論視覺伺服對象和視覺控制方法；最后通過多個實例展示視覺伺服在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。每章后附有

本書除了介紹推薦系統(tǒng)的一般框架、典型應(yīng)用和評測方法外，還圖文并茂地介紹了各種典型推薦系統(tǒng)與算法的思想、原理、設(shè)計、實現(xiàn)和應(yīng)用場景。除了介紹基于協(xié)同過濾的推薦、基于內(nèi)容的推薦、基于知識的推薦等經(jīng)典推薦系統(tǒng)與算法外，還介紹了基于排序?qū)W習(xí)的推薦、基于異質(zhì)信息網(wǎng)絡(luò)的推薦、基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推薦等新型推薦系統(tǒng)與算法。此外，為便于讀

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人類約70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的人工智能產(chǎn)品也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。機(jī)器視覺是人工智能的“眼睛”，是人類視覺能力的模擬、延伸和擴(kuò)展，使得機(jī)器能夠像人一樣看得見，并且看得懂。從自動駕駛到智慧交通，從衛(wèi)星遙感到智慧工業(yè)，從智能制造到智慧醫(yī)療，機(jī)器視覺是諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破性創(chuàng)新的核心關(guān)鍵技術(shù)