本書圍繞機(jī)器人感知智能，介紹了兩個(gè)部分的內(nèi)容。其一是機(jī)器人的四大感知系統(tǒng)，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個(gè)感知系統(tǒng)中，不僅詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個(gè)感知系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、應(yīng)用實(shí)例及發(fā)展趨勢(shì)；其二是機(jī)器人感知系統(tǒng)智能化的實(shí)現(xiàn)，涵蓋多感知系統(tǒng)信息融合等多種控制技術(shù)。本書為讀者清晰

"本書是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，是全國(guó)職業(yè)院校技能大賽資源轉(zhuǎn)化成果。本書主要內(nèi)容以CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站為載體，構(gòu)建了示教器的基礎(chǔ)操作、涂膠應(yīng)用、碼垛與拆垛應(yīng)用、RobotArt仿真軟件、視覺系統(tǒng)應(yīng)用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動(dòng)鎖螺釘、產(chǎn)品入庫(kù)、西門子PLC編程與調(diào)試、威綸觸

"本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機(jī)器人的組成；第三章介紹機(jī)器人機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識(shí)；

本書結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動(dòng)力學(xué)建模、仿真和高效動(dòng)力學(xué)的計(jì)算方法。

《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識(shí)體系，又有一定深度，突出

《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機(jī)器人》一書從機(jī)器人的特點(diǎn)和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機(jī)器人的特點(diǎn)、比賽內(nèi)容和注意事項(xiàng)；接著，詳細(xì)講解了VEXIQ二代機(jī)器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號(hào)與運(yùn)動(dòng)類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟

本教材立足于科研與實(shí)踐相結(jié)合的研究，從理論到實(shí)踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實(shí)現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的知識(shí)，本教材采用簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強(qiáng)的基礎(chǔ)性、參考性和實(shí)用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

本書面向非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)，是融合專業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)的書籍。本書內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。

本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機(jī)器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿技術(shù)，它涉及機(jī)械、電子、力、通信、控制等多個(gè)領(lǐng)域。本書作為空間機(jī)器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機(jī)器人的整體介紹、空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與機(jī)構(gòu)、空間機(jī)器人感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建