本書由活躍于自動駕駛各個領域的專家執(zhí)筆,講解最前沿的自動駕駛技術。前半部分在介紹自動駕駛技術的基礎上,講解自動駕駛的各項功能,包括環(huán)境識別和預測,地圖生成和自車定位,自動駕駛車輛的決策,縱橫方向的車輛運動控制,多車協(xié)同控制,自動駕駛技術的開發(fā)工具。后半部分重點講解深度學習和深度強化學習,以及深度學習的技能。
隨著移動互聯網、大數據、區(qū)塊鏈、云計算、人工智能等前沿技術的發(fā)展,交通呈現科技化、智能化、數據化等特點。無論是交通基礎設施,還是交通技術、交通規(guī)劃、交通發(fā)展,離不開科技的融入與推動。在我國交通強國戰(zhàn)略的推動下,交通運輸領域的科技應用、科技融合越來越緊密,因此向大眾普及交通強國科技知識的讀本很有必要。本書圍繞近年來我國交
開展雙車道公路交通事故風險評價與安全設計方法研究,可為降低低等級公路交通事故率、減少事故傷亡人數與損失提供理論與技術支撐。本書以雙車道公路交通事故風險評價與安全設計方法為主線,注重理論與實踐相結合,在介紹雙車道公路交通運行環(huán)境與事故特征的基礎上,重點研究雙車道公路超車事故風險評價、雙車道公路路側事故發(fā)生概率預測與風險評
《汽車維護保養(yǎng)一本通(全彩圖解)》專門針對汽車維護及保養(yǎng)從業(yè)人員的實際操作項目編寫而成,主要內容包括汽車維護基礎知識、汽車常規(guī)維護、汽車季節(jié)性維護、汽車專業(yè)性維護等,重點介紹了汽車維護與保養(yǎng)的基礎知識和操作技能、要領,內容由淺入深,涵蓋了汽車維護保養(yǎng)需要掌握的項目,貼近實際工作場景。本書選取了大量的實物圖,易學實用,通
本書主要介紹了與智能汽車相關的知識。全書內容共分六章,分別介紹了智能汽車關鍵技術中令車迷比較感興趣而又相對難懂的內容,以圖文并茂的形式,做深入淺出的介紹。內容涵蓋智能汽車的基礎知識、駕駛輔助系統(tǒng)知識、攝像機知識、傳感器知識、車載網絡與通信知識、導航定位知識和自動駕駛的前瞻技術相關知識等。本書內容深入淺出、通俗易懂、系統(tǒng)
本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關鍵技術,包括環(huán)境感知技術、應急輔助技術、駕駛輔助技術、自動駕駛技術、智能網聯與智能交通系統(tǒng)等,以圖文并茂的形式,深入淺出、通俗易懂地介紹了相關技術的概念、結構、控制原理以及應用場景。本書內容翔實,理論與實踐并重,可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術的全貌。本書可供相關領域研究人員、工程
《汽車故障診斷快速入門一本通》主要針對汽車維修入門人員,以“用圖說話”的方式,同時配以淺顯易懂的文字進行講解。從了解汽車故障診斷知識講起,然后走進車間接觸汽車故障診斷作業(yè),再到留在車間學習汽車故障診斷的技術,最后扎根車間成就“汽修工匠”,循序漸進地引導讀者快速入門。對于較復雜的實操技術,還專門配備了“微視頻講解”,掃描
本書依據最新道路交通安全法律法規(guī)及摩托車駕駛員考試相關規(guī)定編寫而成。本書內容涵蓋摩托車駕駛員全國通用理論考試題庫(500多題,并附答案與解析),摩托車駕駛技能考試要求、評判標準和考試攻略,摩托車道路駕駛基本方法、要領和實用技巧,以及摩托車操縱機件、安全駕駛操作、日常養(yǎng)護與事故預防等相關知識。本書適合初次申領摩托車駕駛證
本書共6篇36章,分別介紹了新能源汽車的基本知識;新能源汽車電源系統(tǒng);新能源汽車的電驅系統(tǒng);混合動力系統(tǒng)技術;新能源汽車底盤的維修,選擇其要點及與傳統(tǒng)燃油汽車不同的結構系統(tǒng)進行講解;最后是車身電氣。附錄為新能源汽車常見英文縮略詞。本書采用全彩圖解+動畫演示+視頻教學的形式向剛入門的維修人員講解新能源汽車的基礎知識和主要
《電動汽車充電關鍵技術》對電動汽車及充電的基本概念、技術原理和應用場景進行了系統(tǒng)的闡述,詳細介紹了電動汽車、充電技術、能源互聯三個層面的多項關鍵技術,以及電動汽車充電最新指導政策和運營運維示范工程。全書共8章,主要內容包括電動汽車與充電技術背景、電動汽車技術發(fā)展與趨勢、電動汽車充電技術、超級充電、充電運營管理、充電產品
寒區(qū)軌道交通路基動力學融合了土動力學、凍土學、路基工程三個學科或學科方向的原理與方法,隸屬于一個實踐性很強的工程力學新分支,目的在于針對寒區(qū)環(huán)境凍融與振動耦合作用,研究軌道路基動力學課題,自1999年誕生以來,勵精圖治,迄今已走過了20多年研究與實踐的發(fā)展歷史!逗畢^(qū)軌道交通路基動力學》聚焦凍深達到或超過1m而對工程有
本書闡述了作者及其課題組在鐵路軌道高聚物彈性元件非線性剛度測試方法、表征模型、設計理論、老化預測及其工程應用實踐等方面所取得的系統(tǒng)性成果。全書共8章,前兩章介紹了高聚物宏觀力學性能熱轉變現象、原理及其熱轉變過程的預測方法;第3、4章提出了軌道高聚物彈性元件非線性剛度測試新技術及理論表征模型;第5-7章通過實際工程案例,
本書主要介紹汽車(包括新能源汽車)綠色維修技術的相關知識和實踐應用,包括汽車綠色維修技術基礎知識、汽車綠色維修技術的范圍和內容、汽車綠色維修常用工量具和設備、汽車綠色維修基本分類方法、汽車常規(guī)綠色保養(yǎng)與快修技術、汽車發(fā)動機系統(tǒng)的綠色維修技術、車底盤系統(tǒng)的綠色維修技術(包括新能源汽車)、汽車變速器系統(tǒng)的綠色維修技術、汽車
本書是二手車從業(yè)人員在實際工作中的查閱手冊,是圍繞二手車鑒定評估交易實際操作內容的要求而編寫的,詳細講解了二手車基本知識、二手車基本信息核查、二手車的靜態(tài)檢查、二手車的動態(tài)檢查、泡水車的鑒定、過火車與調表車的鑒定、二手車的拍照、二手車價格的評估、二手車評估報告書的撰寫、二手車的收購與銷售、二手車置換、二手車網絡交易共1
高速鐵路因其運輸能力大、安全舒適、全天候運輸、環(huán)境友好和可持續(xù)性等優(yōu)勢,已經成為鐵路發(fā)展的重要趨勢和國家現代化的重要標志。但因高速列車速度提升,列車在高速沖擊下的結構強度安全問題成為急需開展攻關的關鍵問題。本書以車輛結構強度及可靠性基礎理論為引導,深入淺出闡述高速列車結構強度及可靠性的基本概念、理論方法,以典型車輛結構
EVI模式是促進新材料、新工藝在汽車工業(yè)上應用、解決高強度鋼和超高強度鋼零件在設計、制造和應用過程中的各種問題并提升汽車安全性能的一種新的有效模式,氫脆是目前超高強度鋼應用時亟待解決的難點。本書收集了近幾年來國內外專家學者在EVI和氫脆方面的最新研究成果,包括EVI及其解決方案、氫脆及其機理研究和材料失效斷裂及表征技術
本書首先以商用車混合動力系統(tǒng)能量流動為出發(fā)點,提出了混合動力系統(tǒng)瞬時效率最優(yōu)的控制方法,并得到了實際案例的驗證。其次針對實際公交客車復雜行駛工況數據,提出了基于能耗特征的數據挖掘方法,對車聯網數據進行了有效利用。在此基礎上,提出有效利用車聯網信息的分層優(yōu)化自適應智能能量管理方法與深度強化學習智能能量管理控制方法,并對這
《駕駛不違章守住12分》以我國的道路交通安全法律規(guī)范為依據,結合2022年版新交通違章記分辦法以及作者多年來積累的汽車駕駛經驗,針對汽車駕駛人在車輛使用過程中有可能發(fā)生的道路交通安全違法行為,詳細介紹了各種情形下預防和避免道路交通安全違法行為的方法和注意事項。書中主要內容包括預防交通安全違法基本注意事項,基本通行規(guī)則,
中國汽車工程研究院股份有限公司作為第三方服務平臺和行業(yè)合作平臺,積極服務國家戰(zhàn)略和行業(yè)發(fā)展,以“安全、綠色、體驗”為三大主線,為汽車行業(yè)高質量發(fā)展提供科技支撐,為汽車企業(yè)品牌與品質提升提供技術服務,為消費者公正合理消費提供顧問支持。近年來,中國汽研開展了系列汽車指數測評研究,陸續(xù)推出了中國保險汽車安全指數、中國健康汽車
本書為“鐵路貨車狀態(tài)修實踐研究叢書”的第一輯,系統(tǒng)而全面地闡述了有關鐵路貨車狀態(tài)修的基本概念、基礎理論和實踐路線。全書共8章,完整論述了鐵路貨車狀態(tài)修的理論方法,包括學術思想、理論模型、求解方法、仿真方法、試驗方法及評價方法等;詳細介紹了鐵路貨車狀態(tài)修的工程實踐,包括零部件的壽命管理體系、貨車狀態(tài)性能監(jiān)測系統(tǒng)、狀態(tài)修工