R軟件的基本介紹、R軟件的數(shù)據結構和圖形功能、R軟件實現(xiàn)數(shù)據的處理及清洗方法，R軟件進行數(shù)據描述性分析，利用R軟件進行參數(shù)估計，R軟件進行假設檢驗，對應分析案例與R實現(xiàn)、典型相關分析案例與R實現(xiàn)。

本書內容涵蓋控制相關學科各專業(yè)所必需的基礎知識，以時域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內容包括系統(tǒng)的數(shù)學描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時域綜合等。本書在內容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴謹，在系統(tǒng)設計方法和算法介紹上

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結構配置、觀測器設計等基礎理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書結合作者近幾年的研究成果，主要介紹人工蜂鳥算法和蝠鲼覓食優(yōu)化算法的提出、改進及其工程應用，內容包括：人工蜂鳥算法，包括算法提出的靈感、步驟、數(shù)學模型、性能測試及其工程應用等；人工蜂鳥算法的改進及其工程應用，從運用切比雪夫混沌映射進行初始化來提高求解的精度和引導覓食時加入萊維飛行，使得算法避免過早收斂和具有良好的穩(wěn)定

本書采納了人本主義社會學最為常見的一種研究視角，也即將互聯(lián)網時代短視頻行業(yè)中決定視覺呈現(xiàn)結果的算法看作一種實踐邏輯，將算法實踐納入到技術－組織－個人的研究框架下，強調算法實踐的社會情境性和社會嵌入性，并重點關注滲透在其中的人類主觀能動性，最終展示出各類社會行動者在與算法實踐互動的過程中，如何持續(xù)地、動態(tài)地參與著算法實踐

本書將對當前國內外有關非規(guī)則顆粒形態(tài)離散元方法進行全面的論述，并結合相關研究工作對非規(guī)則顆粒離散元方法的工程應用進行重點介紹。本書將全面地介紹非規(guī)則顆粒離散元的組合顆粒單元、擴展多面體單元、多面體單元、超二次曲面單元、球諧函數(shù)單元和水平集單元方法。本書論述內容將為離散元方法及工程應用的初學者提供有益的參考，也為顆粒材料

本書前四章詳盡論述了線性空間、矩陣和線性代數(shù)、線性映射和線性空間的分解。后五章討論線性映射和矩陣的分解、包括譜分解、奇異值分解和極分解，范數(shù)、矩陣函數(shù)、特別是解線性定常狀態(tài)方程所需的矩陣指數(shù)函數(shù)，線性映射和矩陣的廣義逆和矩陣方程，包括線性矩陣方程、連續(xù)時間和離散時間代數(shù)Riccati方程。線性代數(shù)在自動控制中的應用主要

本書以MATLAB為工具，以實際問題數(shù)學模型的建立與求解為案例，介紹數(shù)值計算方法及其在實際問題中的應用。主要內容包括：MATLAB的基本操作、誤差分析、曲線插值與曲面插值、曲線擬合、數(shù)值積分與數(shù)值微分、特征值與特征向量的計算、線性方程組的數(shù)值解法、非線性方程((組)的數(shù)值解法、常微分方程(組)的數(shù)值解法、綜合案例講解等

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學與工程、控制工程、電氣工程等學科領域碩士研究生及相關科研人員，結合著者相關科研成果與近10年來講授該課程的經驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進行延拓。內容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學、物理、金融等領域的應用。本書給出基本數(shù)學概念、相關定理和非線性分析方法，并對具體模進行理論分析并使用適當?shù)臄?shù)學計算軟件進行數(shù)值模擬，詳細清楚

本書以數(shù)值分析原理為綱,以算法設計為本,基于Python語言,詳細介紹了原理分析到自編碼算法設計與應用的過程和思想,旨在提升學生的數(shù)值計算和實踐編碼能力,其數(shù)值算法設計思想可遷移到機器學習和深度學習,為學術深造和應用研究奠定科學計算和自編碼基礎.本書共包含數(shù)值分析的12個領域,教師可以根據不同的學習對象和教學目的選擇相

《隨機分析與控制簡明教程》介紹隨機分析及隨機控制的基本理論與方法.第1章介紹布朗運動與鞅,涵蓋定義、停時定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer過程等內容;第2章介紹隨機積分、It.公式、鞅表示定理,以及測度變換的Girsanov定理.第3章介紹隨機微分方程基礎:解的存在唯一性、解對系數(shù)的連

多元統(tǒng)計分析

試驗設計是近代科學發(fā)展的重要基礎理論之一。它研究不同條件下各種試驗的*優(yōu)設計準則、構造和分析的理論與方法。為適應現(xiàn)代試驗的需要，作者于2006年開始建立了一個新的*優(yōu)因子分析設計理論，包括*優(yōu)性準則、*優(yōu)設計構造，以及他們在各種不同設計類中的推廣�！�*優(yōu)因析設計理論（英）》*先給出近代試驗設計，主要是多因子試驗設計的基

《數(shù)值計算方法理論與典型例題選講(第二版)》是為理工類大學本科課程數(shù)值分析和計算方法編寫的教材與課外自學指導兩用書，主要內容包括引言、插值法、線性方程組的直接與迭代解法、方程求根、數(shù)據擬合與函數(shù)逼近、數(shù)值積分與數(shù)值微分、常微分方程數(shù)值解法、矩陣特征值與特征向量問題.此外，為了兼顧學生能力的培養(yǎng)和考試技能的提高，并幫助其

本書系統(tǒng)介紹了非線性**化問題的經典理論和傳統(tǒng)優(yōu)化算法，如約束優(yōu)化問題的**性條件、鞍點理論和對偶理論，梯度下降算法、可行方向法、罰函數(shù)方法等，同時也介紹了一些新近發(fā)展起來的優(yōu)化理論與算法，如次梯度理論、共軛函數(shù)、信賴域方法、臨近點方法、交替極小化方法、交替方向法等。

本書是在教育部制定的教學大綱基礎上，參照同濟大學“概率論與數(shù)理統(tǒng)計”課程及教材建設的經驗和成果，按照全國碩士研究生入學統(tǒng)一考試數(shù)學一的考試大綱要求，根據作者十多年的教學實踐經驗編寫而成．全書共分八章，包括隨機事件與概率、隨機變量及其分布、多維隨機變量及其分布、隨機變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律及中心極限定理、統(tǒng)計量和抽樣分布

本書介紹作者近年來提出的最小約束違背優(yōu)化新方向和相關研究成果,主要內容包括最小約束違背線性錐優(yōu)化、最小約束違背二次規(guī)劃、最小約束違背非線性凸優(yōu)化、一類最小約束違背極小極大優(yōu)化問題、最小約束違背非凸約束規(guī)劃和一般度量下的最小約束違背凸優(yōu)化.《BR》理論方面的進展包括以最小違背平移為工具,延拓了各類凸優(yōu)化問題的對偶理論,證

本書主要關注層次結構合作博弈，深入研究了該類合作博弈的Winter值，新構造了其均分值、均分剩余值、多步Shapley值、集體值和t值。另外，本書還關注了兩類特殊的層次結構合作博弈，即(常規(guī))合作博弈和聯(lián)盟結構合作博弈，詳細梳理了這兩類合作博弈單值解的研究成果。

中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院應用數(shù)學研究所成立于1979年，由著名數(shù)學家華羅庚創(chuàng)建。四十年來，應用數(shù)學研究所為數(shù)學的基礎理論研究和實踐應用，為國家科技和經濟發(fā)展，為人才培養(yǎng)和隊伍建設做出了重要貢獻。《BR》本書收集和匯編了應用數(shù)學研究所1979—2019年發(fā)展歷程中的部分相關材料，以茲紀念應用數(shù)學研究所成立四十周年，