《特殊線性系統(tǒng)的數(shù)值迭代算法》介紹求解幾類特殊線性系統(tǒng)的基本理論和基本迭代方法.主要內(nèi)容為:緒論、經(jīng)典迭代法求三類線性系統(tǒng)、矩陣雙分裂比較定理及在線性互補(bǔ)問題的應(yīng)用、HSS迭代法及其預(yù)處理技術(shù)、鞍點(diǎn)問題迭代算法及預(yù)處理技術(shù)、Maxwell方程的預(yù)處理技術(shù)、結(jié)論等.
本書為普通高等教育自動(dòng)化類國家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材。全書內(nèi)容分為六章,包括系統(tǒng)的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模型與變換、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、確定性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)常規(guī)控制綜合與設(shè)計(jì)。
《中法工程師學(xué)歷教育系列教材:非線性控制系統(tǒng)的代數(shù)方法》以微分代數(shù)學(xué)方法為出發(fā)點(diǎn),分析動(dòng)力系統(tǒng),結(jié)合經(jīng)典控制理論的概念,深入淺出地講解了非線性系統(tǒng)的可觀性、可達(dá)性、模型匹配以及非線性系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)等問題。偏重于理論上分析理解非線性系統(tǒng)的性質(zhì)。 《中法工程師學(xué)歷教育系列教材:非線性控制系統(tǒng)的代數(shù)方法》可作為工科院校數(shù)學(xué)
《脈沖系統(tǒng)的分析與控制》介紹了作者所在團(tuán)隊(duì)的部分成果。全書共分7章,內(nèi)容包括:脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性、時(shí)滯脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一般時(shí)間尺度上(時(shí)滯)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、離散脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、具有Markov跳的隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、脈沖系統(tǒng)的邊值問題與周期解、脈沖系統(tǒng)與切換脈沖系統(tǒng)的可控性和可觀性、復(fù)域上脈沖系統(tǒng)的可達(dá)性
本書基本上是自洽的。第一部分介紹了20多年來無窮維線性系統(tǒng)控制理論的最新發(fā)展,特別是適定、正則系統(tǒng)的抽象理論。也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn),以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分介紹了適定、正則系統(tǒng)理論在偏微分方程,主要是在幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄中列出了本書
本書內(nèi)容包括最優(yōu)控制問題、變分法、最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問題等7章。本書可作為師范院校、綜合院校數(shù)學(xué)系的教材,也可供其他相關(guān)專業(yè)選用為教學(xué)用書。
《四色猜想命題:張爾光研究文集》以圖的形成原理為切入點(diǎn),把研究的觸角延伸到多種物體表面的圖,運(yùn)用比較法和歸納法,求證到“圖的面與面之間的關(guān)系是組合關(guān)系”等,實(shí)踐證明,不懂得某項(xiàng)技術(shù)原理,就談不上懂得對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的操作。
本書以有限維線性系統(tǒng)為核心,圍繞著系統(tǒng)的可控性和可觀測性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性及反饋鎮(zhèn)定、以及有界控制和Bang-Bang原理,系統(tǒng)地闡述了控制理論的基本概念和數(shù)學(xué)理論。《數(shù)學(xué)控制論基礎(chǔ)》不僅具有數(shù)學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性和相當(dāng)?shù)睦碚撋疃,也兼顧到控制概念的物理意義和工程背景,適合高年級(jí)數(shù)學(xué)專業(yè)本科生及研究生閱讀。
《最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法》介紹和分析了一些最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法,包含作者近年來的研究成果及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:線性時(shí)變系統(tǒng)二次最優(yōu)控制的Riccati矩陣微分方程的迭代求解、穩(wěn)定系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的迭代逼近、線性隨機(jī)系統(tǒng)二次最優(yōu)控制的Riccati矩陣微分方程的迭代分析、線性隨機(jī)系統(tǒng)H∞控制問題的Riccat
本書從線性系統(tǒng)的能控性、能觀性兩個(gè)基本概念出發(fā),討論線性系統(tǒng)的綜合與線性最優(yōu)控制問題。主要內(nèi)容包括線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及運(yùn)動(dòng)分析,線性定常系統(tǒng)的能控性,狀態(tài)反饋與閉環(huán)極點(diǎn)配置,線性定常系統(tǒng)的能觀性,能控性、能觀性與傳遞函數(shù),狀態(tài)觀測器,線性二次型最優(yōu)控制,不確定線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定等。每章末配有習(xí)題,并以二維