隨著高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程的加快，傳感器技術(shù)在其發(fā)展中逐漸占有越來越重要的地位。六維力傳感器作為一類能夠檢測(cè)空間全力信息的傳感器在機(jī)器人技術(shù)、生物醫(yī)療、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。本書提出了一種測(cè)量分支水平與豎直正交排布的正交并聯(lián)六維力傳感器，對(duì)其機(jī)構(gòu)理論、結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化、靜/動(dòng)態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、靜/動(dòng)態(tài)解耦實(shí)驗(yàn)

本書介紹了智能測(cè)量、測(cè)量技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，測(cè)量誤差分析與數(shù)據(jù)處理。本書主要內(nèi)容包括：檢測(cè)設(shè)備的基礎(chǔ)操作，包括檢測(cè)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)、檢測(cè)設(shè)備的操作、操作盒的使用、測(cè)頭的校驗(yàn)、測(cè)量工件坐標(biāo)系的建立；測(cè)量工件元素的方法，包括幾何元素的測(cè)量方法，幾何尺寸的測(cè)量方法、幾何公差的測(cè)量、數(shù)模測(cè)量、迭代方法建立坐標(biāo)系、測(cè)量報(bào)告的生成；結(jié)合

隨著“工業(yè)4.0”以及中國(guó)制造“2025”的提出，制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了新的發(fā)展階段。以“數(shù)字化工廠”柔性加工生產(chǎn)線對(duì)機(jī)械零件智能化加工為主要特征的新一代的智能制造業(yè)正在不斷發(fā)展。結(jié)合數(shù)字化工廠的具有智能制造功能的機(jī)床的相關(guān)教學(xué)資源目前嚴(yán)重不足，鑒于此，編寫組決定編寫本書，力求為讀者提供一本具有相當(dāng)參考價(jià)值的圖書。本書的主要

網(wǎng)絡(luò)空間已成為各國(guó)競(jìng)相追逐的焦點(diǎn)，美國(guó)“棱鏡門”事件更是給全球帶來了巨大的震動(dòng)，重重地敲響了網(wǎng)絡(luò)空間安全的警鐘�！度�球網(wǎng)絡(luò)空間發(fā)展格局》全面梳理美國(guó)網(wǎng)絡(luò)空間安全戰(zhàn)略、防御體系和軍備研發(fā)格局；系統(tǒng)分析美國(guó)情報(bào)系統(tǒng)和實(shí)施的監(jiān)聽計(jì)劃；全面比較其他發(fā)達(dá)國(guó)家在網(wǎng)絡(luò)空間領(lǐng)域的戰(zhàn)略和部署情況，為研究網(wǎng)絡(luò)空間提供了較為翔實(shí)的事例和數(shù)據(jù)

《機(jī)械振動(dòng)理論與應(yīng)用（第二版）》為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的振動(dòng)檢測(cè)與分析、振動(dòng)利用與振動(dòng)防治需要，以及研究生“機(jī)械振動(dòng)”課程的教學(xué)要求，結(jié)合作者多年的科研實(shí)踐、機(jī)械振動(dòng)教學(xué)實(shí)踐撰寫而成。 《機(jī)械振動(dòng)理論與應(yīng)用（第二版）》共13章。第一部分為基礎(chǔ)理論篇，內(nèi)容包括：緒論；振動(dòng)問題的力學(xué)基礎(chǔ)；單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)；兩自由度系

《機(jī)器學(xué)習(xí)中的基本算法》共八章.第1章和第2章簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念、研究?jī)?nèi)容、算法體系，以及相關(guān)的優(yōu)化理論與優(yōu)化算法.第3章和第4章詳細(xì)介紹了幾類作為分類器和回歸器的支持向量機(jī)算法，包括算法出發(fā)點(diǎn)、建模思想、理論推導(dǎo)和算法在數(shù)據(jù)分類、識(shí)別、擬合、預(yù)測(cè)等方面的應(yīng)用.第5章和第6章著重介紹了兩類常用的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法

并聯(lián)機(jī)構(gòu)一直是機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，其剛度是保證其運(yùn)行精度的重要因素之一。多年來的實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，其在某些工作位置會(huì)出現(xiàn)剛度不足的情況。對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其在工作區(qū)域內(nèi)擁有更高的剛度，對(duì)于并聯(lián)機(jī)構(gòu)在各類產(chǎn)品尤其是機(jī)床類產(chǎn)品中的應(yīng)用，具有非常重要的意義�！恫⒙�(lián)機(jī)構(gòu)靜剛度特性及結(jié)構(gòu)優(yōu)化》論述并分析國(guó)內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展

《化工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》根據(jù)化工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱的要求編寫而成�！痘�工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》內(nèi)容分為三章：第一章主要介紹化工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)知識(shí)，第二章主要介紹實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的誤差分析和處理，第三章實(shí)驗(yàn)部分包括6個(gè)具有代表性的化工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。書后有附錄，包括常用數(shù)表、實(shí)驗(yàn)相關(guān)儀器的使用說明和實(shí)驗(yàn)相關(guān)工藝流程圖。

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

《電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)綜合改革成果集》是廣東石油化工學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)綜合改革試點(diǎn)項(xiàng)目、教育部CDIO及卓越計(jì)劃試點(diǎn)項(xiàng)目的直接研究成果�！峨姎夤こ碳捌渥詣�(dòng)化專業(yè)綜合改革成果集》介紹了廣東石油化工學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的發(fā)展歷程和近年來取得的教育教學(xué)改革成果，匯編了廣東石油化工學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)教師

《全息高分子材料》為“高性能高分子材料叢書”之一。全息高分子材料屬高分子科學(xué)與光學(xué)、材料學(xué)的交叉領(lǐng)域，是化學(xué)和材料科學(xué)的研究前沿。《全息高分子材料》共分8章。首先簡(jiǎn)要介紹全息技術(shù)及其在三維顯示、高密度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、全息防偽等高新技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用，重點(diǎn)介紹典型的全息記錄材料及其主要性能參數(shù)。然后從材料制備原理、組成、結(jié)構(gòu)與性能

《氣動(dòng)伺服位置控制》系統(tǒng)地論述氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的非線性控制方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)核心元件、基本特性和控制策略的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)建模，自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)，基于LuGre模型的氣缸摩擦力補(bǔ)償方法，閥死區(qū)的在線識(shí)別與補(bǔ)償方法，多氣缸的精確位置同步控制策略，兩軸氣動(dòng)平臺(tái)的協(xié)調(diào)控制策略等�！稓鈩�(dòng)伺服位置控制》內(nèi)容豐富全面，控制器

《鄉(xiāng)村公共設(shè)施優(yōu)化布局的地理計(jì)算》基于山區(qū)鄉(xiāng)村財(cái)政支出水平有限、交通通達(dá)性低和居住分散的特點(diǎn)，采用計(jì)算地理學(xué)的設(shè)施區(qū)位設(shè)計(jì)方法，解決鄉(xiāng)村公共服務(wù)設(shè)施的優(yōu)化布局問題。《鄉(xiāng)村公共設(shè)施優(yōu)化布局的地理計(jì)算》構(gòu)建包含只利用已有道路網(wǎng)絡(luò)、假設(shè)已有道路網(wǎng)絡(luò)可升級(jí)以及假設(shè)道路網(wǎng)絡(luò)可升級(jí)且可修建的多目標(biāo)設(shè)施區(qū)位設(shè)計(jì)模型，分別對(duì)基于重心模

在軟件過程中，不同的實(shí)體，例如，需求、組件、體系結(jié)構(gòu)、文檔、產(chǎn)品和人等，都是相互依賴而存在的，其中任意實(shí)體發(fā)生變化，都可能導(dǎo)致其他相關(guān)實(shí)體的變化。各個(gè)實(shí)體之間的緊密聯(lián)系導(dǎo)致變更成為軟件過程風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)重要原因。因此，主動(dòng)預(yù)測(cè)軟件需求變更并積極開展軟件過程改進(jìn)，是保持和提升軟件整體質(zhì)量的有效方法。首先，系統(tǒng)地論述了軟件需求

《預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)與質(zhì)量管理》根據(jù)當(dāng)前我國(guó)裝配式建筑行業(yè)需求，系統(tǒng)地介紹裝配式建筑的預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)工藝、質(zhì)量控制與管理及其運(yùn)輸?shù)瓤刂埔�點(diǎn)�！额A(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)與質(zhì)量管理》共8章，主要包括預(yù)制構(gòu)件制作工廠的設(shè)計(jì)、布置原則和要求、模具設(shè)計(jì)與制作的基本理論和控制要點(diǎn)、常用的預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)原材料及特性、各種材料入廠檢驗(yàn)及試驗(yàn)方法、預(yù)制構(gòu)件制

《鐵基氧化物吸附凈水技術(shù)原理與應(yīng)用——以磷、鉻污染物為例》主要介紹了新型綠色凈水材料——鐵基氧化物吸附去除水中污染物的原理與應(yīng)用。《鐵基氧化物吸附凈水技術(shù)原理與應(yīng)用——以磷、鉻污染物為例》以水中的磷、鉻污染物為主要去除對(duì)象，以水處理常用的環(huán)境友好型吸附材料——鐵基氧化物為核心，闡述了鐵基氧化物特別是納米鐵基氧化物常見的

《聚甲醛合成、加工及應(yīng)用》較全面和系統(tǒng)地介紹了聚甲隆合成、改性及聚甲隆纖維制備的原理、方法、設(shè)各及工藝流程、測(cè)試表征和性能特點(diǎn)、國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題，較詳盡地綜述了著者及國(guó)內(nèi)外其他專家、學(xué)者在聚甲隆合成、高性能化、功能化，以及在聚甲隆棒材、板材、纖維、薄膜、3D打印耗材等下游產(chǎn)品開發(fā)方面的研究成果。

《軟件工程開發(fā)技術(shù)與應(yīng)用》全面介紹JavaWeb應(yīng)用開發(fā)的理論與實(shí)踐知識(shí)，包括四個(gè)部分的內(nèi)容，分別是Web前端開發(fā)、Java面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)、MySQL數(shù)據(jù)庫應(yīng)用、JSP技術(shù)。Web前端開發(fā)部分重點(diǎn)介紹如何使用lITML5技術(shù)開發(fā)前端，如何使用CSS3技術(shù)修飾前端；Java面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)部分重點(diǎn)介紹編程邏輯、數(shù)組的使

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是用計(jì)算機(jī)解決問題的重要基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)機(jī)制中有各種解題策略，形成各種規(guī)則，直接學(xué)習(xí)這些抽象的內(nèi)容往往是枯燥乏味難以理解的。探究規(guī)則本源，其實(shí)大都來自人們?nèi)粘Ｖ杏龅絾栴}的解決思路，既然如此，我們何不“像外行一樣思考，像專家一樣實(shí)踐”，從實(shí)際問題開始來探討數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)呢？《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析新視角（英文版）（共二卷）》

《可信網(wǎng)絡(luò)與可信云服務(wù)》主要介紹了可信計(jì)算與云安全方面的最新研究成果，闡述了采用可信云安全技術(shù)解決云計(jì)算可信和安全問題的方法，以及可信計(jì)算與云安全的關(guān)鍵技術(shù)，探討和分析了可信計(jì)算與云服務(wù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，對(duì)云安全的發(fā)展方向和發(fā)展路徑進(jìn)行了展望。