本書介紹運用反饋控制理論來解決動態(tài)交通分配問題的方法。在回顧動態(tài)交通分配問題及相關(guān)數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,本書系統(tǒng)論述了交通流的相關(guān)理論,為了解決交通實時控制問題,分別采用分布參數(shù)設(shè)定、集總參數(shù)設(shè)定和半群理論對動態(tài)交通路由問題進行了分析,建立了理論模型并進行仿真。此外,本書還對動態(tài)交通路由的模糊反饋控制及網(wǎng)絡(luò)層動態(tài)交通路由的
自動駕駛是多項國家戰(zhàn)略的聚焦點,測試評價技術(shù)是推進自動駕駛技術(shù)研發(fā)與規(guī);渴鸬暮诵闹巍1緯鴱睦碚摰椒椒,從技術(shù)到工具,從研究到實踐,系統(tǒng)構(gòu)建了自動駕駛虛擬測試與評價的理論、方法與技術(shù)體系。主要內(nèi)容包括自動駕駛虛擬測試工具鏈構(gòu)建、高等級自動駕駛虛擬測試仿真即服務系統(tǒng)新思想框架設(shè)計、自動駕駛虛擬測試場景采集與自動生成、
本書采用彩圖圖解、動畫演示、視頻講解的方式全方位展示汽車的各系統(tǒng)、總成的構(gòu)造、功能及工作原理。書中對一些汽車專業(yè)術(shù)語及總成部件的名稱同時標注了中英文,以方便讀者在了解汽車知識的同時學習汽車專業(yè)英語。本書按汽車中動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、車身等四大部分分11章組織內(nèi)容,分別介紹了汽車類型及總體結(jié)構(gòu)、編碼與參數(shù)識讀,車
《汽車機械制造基礎(chǔ)》第二版主要講述了四方面內(nèi)容:一是汽車零件材料基礎(chǔ);二是汽車機構(gòu)基礎(chǔ);三是汽車零件制造基礎(chǔ);四是新能源汽車。具體內(nèi)容包括汽車零件材料的基本知識,汽車機構(gòu)的基本知識,汽車零部件金屬加工的基本知識,汽車液壓液力傳動的基礎(chǔ)知識,汽車零件裝配工藝基礎(chǔ)知識,汽車維修鉗工的基礎(chǔ)知識,以及新能源汽車的概況。本書注重
本書全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的環(huán)境感知技術(shù)、導航定位技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)車系統(tǒng)平臺等相關(guān)知識。其中,環(huán)境感知技術(shù)包括視覺感知技術(shù)、多種雷達感知技術(shù)和多傳感器融合技術(shù);導航定位技術(shù)包括導航定位的定義、方法與精度要求、衛(wèi)星定位技術(shù)、慣性導航定位技術(shù)、基站定位技術(shù)、即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)和電子
"本書為適應國家“十四五”期間對應用型本科、職業(yè)型本科車輛工程相關(guān)專業(yè)的教育發(fā)展要求而編寫。 本書的特色如下:其一,偏重應用,旨在契合應用型本科及職業(yè)型本科的需求;其二,加強介紹電控技術(shù)方面的知識,尤其在車輛總線方面進行系統(tǒng)、詳細的介紹,利于對目前主流車型電控系統(tǒng)進行檢測診斷;其三,增加一定新能源汽車方面的知識,
"本書內(nèi)容包括汽車概述、汽車發(fā)展簡史、汽車技術(shù)常識、汽車公司與車標、汽車車標、汽車命名、汽車廣告、汽車名人與名城、汽車運動與競賽、汽車展覽、汽車發(fā)展趨勢等內(nèi)容,共十章。 本書使學生在了解和掌握汽車基本知識的同時,培養(yǎng)對汽車的興趣和愛好,提高對汽車的鑒賞能力,擴大學生知識面,培養(yǎng)和提高學生的綜合素質(zhì)。本書充分體現(xiàn)了歷史
本書從機械制造的角度提出了隧道制造,即“中國法”,并介紹與研究了“中國技術(shù)”“中國方案”“中國裝備”。全書分上下冊,共12章。上冊包含第1至第4章,分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊包含第5至第12章,分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護和襯砌、隧道輔助
本書以不同應用背景下的交通網(wǎng)絡(luò)視角下專用道設(shè)置優(yōu)化問題為對象,闡述上述不同應用背景下的專用道設(shè)置優(yōu)化問題的數(shù)學模型,有針對性的快速有效的求解方法,以及模型和算法有效性驗證和實際應用探討。本書旨在闡明如何通過建立有效的數(shù)學模型和求解算法,在實踐中為專用道網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化決策提供定量化支持,同時也為專用道設(shè)置中如何合理協(xié)調(diào)各類交通
"全書以二手車鑒定評估工作流程為主線,系統(tǒng)介紹了接待客戶、鑒別車輛合法性、車輛技術(shù)鑒定、估價、撰寫評估報告和交易過戶等流程所需要的基本知識和技能,將行業(yè)標準、1+X考核點和技能大賽評價標準、要求有機融入其中,通過視頻、圖片和工單、文字等形式呈現(xiàn)。6個項目下細分為16個任務,分別設(shè)計有任務導入、任務說明、學習目標、任務準
交通事故給人民的生命財產(chǎn)安全帶來了巨大的危害。酒后駕駛是誘發(fā)交通事故的重要原因之一。近年來,酒后駕駛的預防研究和管理工作日益趨向于精細化、科學化和規(guī)范化。本書以酒后駕駛交通事故預防為總體目標,從城市地理空間視野著手,形成“數(shù)據(jù)采集—特征分析—有無空間效應分析—區(qū)域事故預測”的區(qū)域酒駕事故預測技術(shù)流程,完善和豐富我國交通
本書系統(tǒng)講述了現(xiàn)代汽車底盤電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、控制電路和故障診斷等知識。全書共分為5個項目15個學習任務,主要內(nèi)容包括汽車底盤電控系統(tǒng)綜述、汽車自動變速器的檢修、汽車電子制動控制系統(tǒng)檢修、汽車電控懸架系統(tǒng)檢修和汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修。本書以學習任務為引領(lǐng),重點突出對各電控系統(tǒng)的工作過程、電路原理和故障診斷與檢修進行講
《車輛電子學(第二版)》著重研究車輛電子控制系統(tǒng)的理論與方法,包括車輛發(fā)動機電子控制系統(tǒng)、車輛底盤與車身電子控制系統(tǒng)的控制模型和控制算法,從整體和系統(tǒng)的角度討論車輛電子控制系統(tǒng)的組成、原理,對先進的典型車輛電子系統(tǒng)實例進行分析、電控單元設(shè)計,同時介紹了自動駕駛控制系統(tǒng)。
針對斜拉橋拉索、懸索橋吊索、拱橋吊桿等橋梁索結(jié)構(gòu),開展了服役環(huán)境下工作性能與腐蝕疲勞損傷狀況的調(diào)查統(tǒng)計分析,進行了荷載/環(huán)境耦合作用下室內(nèi)人工加速腐蝕疲勞試驗研究,揭示了鍍鋅平行鋼絲拉索、鋼絞線吊索在酸雨、鹽霧、濕熱環(huán)境與靜力、交變荷載耦合作用下的腐蝕損傷、應力腐蝕損傷、腐蝕疲勞損傷機理,研究了損傷拉索的物理力學性能,
《汽車數(shù)據(jù)流與波形分析·識別·診斷·維修·案例》分為上下兩篇,分別介紹了汽車數(shù)據(jù)流和汽車波形的相關(guān)知識。本書內(nèi)容涵蓋常見的各車系、車型及其各大總成如發(fā)動機、變速器、車身、空調(diào)等的數(shù)據(jù)流和波形,以全彩圖解、圖表結(jié)合的形式并配以通俗易懂的文字進行介紹,內(nèi)容全面系統(tǒng),講解由淺入深、循序漸進。本書重點介紹了汽車數(shù)據(jù)流和波形的基
"本書主要針對汽車總體認識、發(fā)動機構(gòu)造、汽車底盤部件、新能源汽車技術(shù)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)5部分進行介紹。采用章節(jié)任務導向型模式,先指出每章的學習目標和重點難點,以當前汽車中成熟的結(jié)構(gòu)與技術(shù)為對象,采用示意圖、立體圖、簡圖等方式對整車及典型結(jié)構(gòu)部件的組成和原理進行詳細介紹,使讀者將文字與圖片結(jié)合更便于理解。除此之外每章還配
本書圍繞近年來新興的車聯(lián)網(wǎng)認證的研究熱點和難點,以車聯(lián)網(wǎng)認證中的隱私保護為主線,重點介紹和分析隱私保護、密鑰彈性安全、輕量化等特性在車聯(lián)網(wǎng)認證協(xié)議與算法中的具體實現(xiàn)。本書分為5章,包括車聯(lián)網(wǎng)安全與認證相關(guān)的基本概念、車聯(lián)網(wǎng)安全認證協(xié)議與算法安全證明基礎(chǔ)、車聯(lián)網(wǎng)認證中的隱私保護問題及相關(guān)認證協(xié)議構(gòu)造、車聯(lián)網(wǎng)安全認證中的防
本書依托杜公嶺隧道特殊地質(zhì)病害處治工程,對隧道病害成因及處治過程中的技術(shù)問題進行了深入探討,著重闡述了杜公嶺隧道工程病害發(fā)展規(guī)律、隧道病害成因分析與演化分析、隧道病害處治設(shè)計方法、隧道襯砌結(jié)構(gòu)爆破拆換施工安全控制等內(nèi)容。本書內(nèi)容對于今后隧道病害處治工程具有重要的參考意義。本書可供隧道相關(guān)技術(shù)人員使用,也可供相關(guān)院校師生
本書主要介紹汽車底盤(傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)原理、檢測方法、拆裝與維修操作及要領(lǐng)。內(nèi)容涵蓋汽車離合器、手動變速器、行星齒輪式自動變速器、雙離合器變速器、動力傳遞機構(gòu)、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、懸架與車輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)(包括基礎(chǔ)制動系統(tǒng)和制動控制系統(tǒng))的部件組成、功用、結(jié)構(gòu)、工作原理、拆裝方法及檢測與維