外骨骼機(jī)器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等方面都有重要應(yīng)用。在我國勞動力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴(yán)重的形勢下，外骨骼機(jī)器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機(jī)器人國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人、下肢助力外骨骼機(jī)器人為例，重點(diǎn)介紹外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計、驅(qū)動方式與控制策略。介紹針對外骨骼機(jī)器人驅(qū)動器的自適應(yīng)魯棒控制的交叉耦合同步控制策略。同時介紹如何將深度學(xué)習(xí)技術(shù)融入外骨骼機(jī)器人操作者的行為動態(tài)分析中，提高外骨骼機(jī)

《多學(xué)科交叉融合設(shè)計——面向生物工程及生物制藥工廠設(shè)計》系統(tǒng)地介紹了生物工程及生物制藥項(xiàng)目開發(fā)和工廠設(shè)計過程與步驟，以培養(yǎng)學(xué)生的“工程應(yīng)用能力”為目標(biāo)，從基礎(chǔ)知識到實(shí)際開發(fā)應(yīng)用，由淺入深，通俗易懂，案例豐富，圖文并茂，條理清晰，內(nèi)容完整，可選擇性較大，學(xué)生能夠研究性地、挑戰(zhàn)性地學(xué)，從而創(chuàng)新性地做，使學(xué)生由簡到繁，由單一到復(fù)合，在掌握專業(yè)知識的同時，提高工程推理、解決問題、工程語言交流的能力�！抖鄬W(xué)科交叉融合設(shè)計——面向生物工程及生物制藥工廠設(shè)計（上冊）》包含的主要內(nèi)容有工廠的基本建設(shè)程序、廠址選

這是一本關(guān)于工業(yè)設(shè)計大廠、考研、留學(xué)面試與作品集設(shè)計制作的書籍，整《工業(yè)設(shè)計大廠/考研/留學(xué)面試與作品集設(shè)計制作》不僅僅教給你大廠、考研、留學(xué)的面試技巧和作品集設(shè)計制作方法，還會讓你詳細(xì)了解大廠面試具體框架結(jié)構(gòu)以及具體實(shí)施方法和注意事項(xiàng)，系統(tǒng)全面且有針對性地解析了大廠、考研、留學(xué)的面試和作品集設(shè)計制作。全書共分為7章，第1章是工業(yè)設(shè)計面試剖析、痛點(diǎn)分析、面試答疑模板、大廠面試過程分析部分，讓讀者全方位了解工業(yè)設(shè)計面試。第2章是工業(yè)設(shè)計作品集設(shè)計制作準(zhǔn)備部分，講解設(shè)計制作作品集必須要有哪些準(zhǔn)備工作

本書將水利工程管理現(xiàn)代化作為研究的入手點(diǎn)，闡述了我國水利工程管理的現(xiàn)狀及存在的問題，提出了推進(jìn)新時代水利工程管理現(xiàn)代化的戰(zhàn)略方案。本書主要內(nèi)容包括：導(dǎo)論，施工項(xiàng)目投標(biāo)、合同管理、準(zhǔn)備工作、進(jìn)度管理、成本管理、計量與支付、安全與環(huán)境管理、資源管理、質(zhì)量管理及工程驗(yàn)收等。

本書介紹了頁巖氣的開發(fā)技術(shù)，建立了由烴源巖生烴潛力分析測試技術(shù)、儲層特征分析測試技術(shù)和含氣性測試技術(shù)三方面組成的分析測試技術(shù)系列，建立了地球物理模擬與預(yù)測和資源評價技術(shù)頁巖氣綜合地質(zhì)評價方法系列，以重慶地區(qū)頁巖地質(zhì)特征為背景，以鉆井、錄井、測井、地震和巖心分析數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，綜合分析構(gòu)建了以烴源巖評價、儲層評價、含氣性能評價、保存條件評價以及資源評價為一體的頁巖氣綜合地質(zhì)評價體系。

本書主要論證了以下兩個問題：一是世界上的一切物種都在不斷地發(fā)生變異，上一代的大部分特征都會遺傳給下一代，下一代在繼承先代遺傳特征的過程中會發(fā)生變化，經(jīng)過代代相傳，最終引起生物類型的改變。二是自然選擇是生物進(jìn)化的動力。一切生物都必須進(jìn)行生存斗爭，生存斗爭的結(jié)果是“物競天擇，適者生存”。人類同自然界一樣，也是自然選擇長期發(fā)展的產(chǎn)物，而并非出自上帝之手。作為一部劃時代的生物學(xué)巨著，《物種起源》對人類發(fā)展進(jìn)程產(chǎn)生了廣泛而深遠(yuǎn)的影響。達(dá)爾文重點(diǎn)闡述和論證了高等生物是由低等生物逐漸演化而來的進(jìn)化論思想，并提

本書收錄了原著13卷全部內(nèi)容，包括5個公設(shè)，5個公理，23條定義和467個命題，即先提出公設(shè)、公理和定義，再由簡到繁予以證明，并在此基礎(chǔ)上形成了歐氏幾何學(xué)體系。歐幾里得這一演繹推理，后來成了用以建立知識體系的嚴(yán)格方式。這種思維范式的確立，對人類知識發(fā)展和形成的影響尤為巨大。

本書論述了固體氧化物燃料電池材料的各個方面，包括陽極、陰極、電解質(zhì)、連接體、密封、性質(zhì)、材料與制備等，同時還介紹了熔融碳酸鹽燃料電池的相關(guān)內(nèi)容和發(fā)展現(xiàn)狀。

本書從船用燃?xì)廨啓C(jī)對變幾何渦輪的設(shè)計要求出發(fā)，介紹了變幾何渦輪流動機(jī)理及特性、氣動設(shè)計方法、可調(diào)導(dǎo)葉調(diào)節(jié)設(shè)計方法、可調(diào)導(dǎo)葉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)和變幾何渦輪氣動特性及可靠性試驗(yàn)技術(shù)等方面的研究結(jié)果。

本書共十二章，內(nèi)容包括：公路工程緒論、公路工程中的路基養(yǎng)護(hù)、公路工程中的公路隧道養(yǎng)護(hù)、公路沿線設(shè)施的養(yǎng)護(hù)、高速公路養(yǎng)護(hù)管理、公路建設(shè)項(xiàng)目的可持續(xù)發(fā)展、橋梁設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化管理、橋梁檢測與橋梁維修、橋梁結(jié)構(gòu)安全評估、我國橋梁工程施工技術(shù)的發(fā)展趨勢、市政工程建設(shè)項(xiàng)目進(jìn)度管理、市政工程建設(shè)項(xiàng)目風(fēng)險管理。