本書為“材料先進成型與加工技術(shù)叢書”之一。金屬材料是人類使用最廣泛的材料之一，在國防建設(shè)和國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，金屬材料朝著高性能化、功能化等方向快速發(fā)展，以滿足新型裝備對力學(xué)、物理、化學(xué)等性能更高更廣泛的要求。本書總結(jié)了作者團隊在超高強度鋼、新型高溫合金、非晶合金及其復(fù)合材料、高強韌鎂合金等金屬結(jié)構(gòu)材料的最新研究成果，詳細探討了提高金屬材料力學(xué)和理化性能的新原理與新方法。

該書共5章，分別介紹有限元和混合有限元理論基礎(chǔ)及其應(yīng)用。最精彩的是第4和第5章，詳細介紹非定常偏微分方程有限元法中的有限元空間和有限元未知解系數(shù)向量的降維方法，可將含數(shù)十萬乃至上千萬未知量的有限元迭代方程降階成為只有很少幾個未知量的降階方程，理論和數(shù)值例子都證明了兩種降維方法的正確性和有效性。這些降維方法都是作者原創(chuàng)性的工作，這些方法都已經(jīng)在國際重要刊物發(fā)表。該書很詳細做了介紹。這些方法的推廣應(yīng)用，將會帶動計算數(shù)學(xué)向更高度發(fā)展。

本書針對現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時延問題，實現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成和多設(shè)備跨平臺集成的信息安全問題，構(gòu)建了創(chuàng)造性知識生成系統(tǒng)，并完成了知識庫的自動更新。采用線下高校課堂與線上慕課混合策略，打造了一套全程同步混合式學(xué)習(xí)環(huán)境平臺，滿足學(xué)生從入學(xué)到畢業(yè)

以畜禽糞肥還田利用為核心，促進畜禽糞便資源化利用，推進種養(yǎng)結(jié)合農(nóng)牧循環(huán)，是提升土壤耕地質(zhì)量和防治農(nóng)業(yè)面源污染的重要舉措。本圖集基于第二次全國污染源普查獲得的第一手資料，并依據(jù)畜禽糞便土地承載力測算方法編制而成。圖集首次以縣域為基本單元，繪制了全國及分省的畜禽養(yǎng)殖分布、畜禽糞便氮供給量分布、作物氮需求量分布、土地承載力分布與土地承載力指數(shù)分布等5類專題地圖。本圖集系統(tǒng)反映了我國各地畜禽養(yǎng)殖糞肥養(yǎng)分供給和作物養(yǎng)分需求的空間分布態(tài)勢，為各地科學(xué)編制種養(yǎng)循環(huán)發(fā)展規(guī)劃具有指導(dǎo)作用。

本書內(nèi)容主要包括爆轟領(lǐng)域研究進展、斜爆轟現(xiàn)象和機理分析、斜爆轟研究方法和斜爆轟應(yīng)用形式探索四大部分。第一章介紹以往爆轟波的波面結(jié)構(gòu)以及起爆、傳播機理方面的進展，并對氣相爆轟的工程應(yīng)用進行簡明分析，作為后續(xù)斜爆轟研究的基礎(chǔ)。第二、三、四、五章聚焦斜爆轟現(xiàn)象和機理分析，分別探討了斜爆轟的起爆機理和波系預(yù)測模型，揭示了斜爆轟波面的失穩(wěn)機制和規(guī)律，分析了爆轟波面對非均勻來流和擾動動態(tài)響應(yīng)特征，給出了受限空間內(nèi)斜爆轟的典型波系和演化規(guī)律。第六、七章介紹了斜爆轟領(lǐng)域的常用的理論、數(shù)值模擬和實驗方法，并對比總

起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系，易引發(fā)不可驅(qū)動負載大幅擺動與定位誤差，加之實際應(yīng)用中參數(shù)/結(jié)構(gòu)變化、驅(qū)動器飽和、外部擾動等，系統(tǒng)控制難度進一步增加。此外，隨著吊運需求與環(huán)境日益復(fù)雜，亟須驅(qū)動多起重機器人協(xié)作完成

本書共分15章，內(nèi)容包括熱力學(xué)系統(tǒng)及其基本變量，熱力學(xué)第一和第二定律，熱力學(xué)基本方程，統(tǒng)計熱力學(xué)導(dǎo)論，從熱力學(xué)基本方程到熱力學(xué)性質(zhì)，熱力學(xué)性質(zhì)之間的關(guān)系，熱力學(xué)平衡態(tài)與穩(wěn)定性，材料過程熱力學(xué)計算，構(gòu)建近似熱力學(xué)基本方程，氣體、電子、晶體和缺陷的化學(xué)勢，單組分材料的相平衡，溶液的化學(xué)勢，化學(xué)相平衡和相圖，化學(xué)反應(yīng)平衡，以及能量轉(zhuǎn)化和電化學(xué)。

白云巖-鄄蒸發(fā)巖共生體系在各大沉積盆地均有分布，與油氣資源息息相關(guān)，本書綜述了國內(nèi)外各大沉積盆地共生體系發(fā)育特征，以川東北飛仙關(guān)組共生體系為典型研究對象，探討共生體系沉積特征、白云巖成因、源?鄄儲?鄄鹽特征等相關(guān)問題；劃分出了共生體系中巖石類型及組合方式，探討其差異的形成過程、分布規(guī)律、主控因素；厘清了川東北飛仙關(guān)組共生體系時空分布規(guī)律，揭示了共生體系耦合機制；解析了白云石化流體特征，明確了白云巖成因，并闡述了共生體系源?鄄儲?鄄鹽特征及其相互作用關(guān)系。

本書針對四川盆地川東北地區(qū)飛仙關(guān)組鮞灘高含硫氣藏開發(fā)過程中地層硫沉積導(dǎo)致儲層物性變差、氣井產(chǎn)能降低和滲流規(guī)律復(fù)雜的問題，系統(tǒng)地介紹了這類特殊氣藏的復(fù)雜滲流特征、產(chǎn)能評價模型、試井解釋模型、傳統(tǒng)與現(xiàn)代產(chǎn)量遞減規(guī)律分析模型以及相應(yīng)模型的實例應(yīng)用，完善了高含硫氣藏動態(tài)描述方法，對提高高含硫氣藏動態(tài)認識和開發(fā)效果具有重要的幫助。

我國重金屬污染問題較為突出，近年來，針對SO2、NOx、顆粒物等常規(guī)大氣污染物治理取得了顯著的成效，但重金屬污染物問題仍然缺乏關(guān)注。燃煤、有色金屬冶煉、鋼鐵、水泥、垃圾焚燒等工業(yè)行業(yè)是重金屬重要排放源。本書介紹近年來國內(nèi)外在這些領(lǐng)域內(nèi)的研究進展，以及作者自身的研究和創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)詳細論述上述行業(yè)重金屬排放特征及影響因素，總結(jié)重金屬污染控制技術(shù)進展及相關(guān)應(yīng)用案例，并提出各行業(yè)重金屬污染防治建議。