本書以輕小型無人機為背景，構建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關系，訓練和學習提升了無人機在未知環(huán)境下的適應能力。

本書針對場景感知中的動態(tài)場景預測、多目標檢測和多目標跟蹤這三個關鍵任務，分別提出了三種不同的深度學習架構，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應性，本書也對局部路徑規(guī)劃算法進行了深入研究。

本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加和減少無人機的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測到的障礙。

本書主要講述可應用于地面無人平臺的機動性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側向動力學模型、越障性能數(shù)值計算模型和動力學仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗方法等，為地面無人平臺機動性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書針對航空航天、電子半導體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯誤觀念，從工作區(qū)設計、材料選擇、工具使用、過程檢測、清潔維護、包裝運輸、管理措施、審核認證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時通過標準和案例對污染和靜電放電控制的工程與技術細節(jié)進行了闡述分析。

本書主要面向?qū)Ш焦こ虒I(yè)的本科生，重點介紹典型慣性傳感器的基本原理、組成結構、信號處理、誤差模型、應用領域以及測試與評估。主要包括慣性傳感器基本概念和發(fā)展歷史�；趧傮w力學原理的機械轉(zhuǎn)子陀螺儀，包括單自由度液浮陀螺儀和動力調(diào)諧陀螺儀�；赟agnac效應的光學陀螺儀，包括激光陀螺儀和光纖陀螺儀。以石英撓性加速度計為代表的經(jīng)典加速度計�；谖C電加工工藝的加速度計和陀螺儀�；谛略淼膽T性傳感器技術，包括原子慣性傳感器、MOEMS陀螺儀、新型振動陀螺儀等內(nèi)容。慣性傳感器的精度測試與環(huán)境實驗，包括各

本書主要論述了光纖通信的主要技術及設備操作維護方面的內(nèi)容。本書共6章，每章的主要內(nèi)容如下：第1章主要介紹光纖通信技術的發(fā)展、特點及系統(tǒng)組成；第2章主要介紹光纖光纜的結構、導光原理及傳輸特性、光纜線路的敷設等；第3章主要介紹光源器件、光檢測器、光發(fā)射機、光接收機和光放大器的結構、特點、工作原理及技術指標；第4章主要介紹光無源器件的種類、結構特點、工作原理及應用；第5章主要介紹SDH特點、幀結構、復用原理、開銷、設備的邏輯組成及SDH自愈網(wǎng)等；第6章以華為OSN系列光端機設備為例，介紹設備的結構組成

本書以復雜的機械手臂為切入點，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學科交叉融合新模型在機械手靈巧控制上的應用方法。本書第一部分既覆蓋了機械手的應用領域、常用控制策略及發(fā)展趨勢，也覆蓋了機械手的運動模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結構。本書第二部分專注于軟計算和軟硬控制策略的設計，采用了多種先進的仿生智能控制和反饋控制設計方法以解決滿足穩(wěn)定性、準確性和高效性要求的多自由度控制目標問題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進行了驗證，特別是在準確性和穩(wěn)定性方面，并對下一步的工作和未解決的問題進行了討論。

本書的重點內(nèi)容有：從幾何光學和物理光學出發(fā)，引出光像差理論，提出光學材料定義，光學材料種類以及制造方法和主要特性；介紹了各類光學材料制造過程：提出光學元件加工、光學元件鍍膜、光學粘合劑等光學元件制造、裝配技術等。 （1）

本書瞄準極化雷達技術發(fā)展前沿，系統(tǒng)闡述了瞬態(tài)極化雷達理論方法及其在雷達目標檢測、濾波與識別中的應用。全書分為兩部分：第一部分為瞬態(tài)極化的基礎理論，系統(tǒng)闡述了天線和雷達目標的瞬態(tài)極化特性、時頻分布以及統(tǒng)計特性等。第二部分為瞬態(tài)極化雷達的應用，系統(tǒng)介紹了雷達目標的極化特性測量、極化檢測、極化濾波以及極化目標識別等四個方面的最新研究成果。