本書是“輔具瑜伽習(xí)練指南”系列圖書的第三冊(cè)，介紹倒立體式，詳細(xì)闡釋了輔具在倒立體式的各種用途，著重介紹了使用各種不同的輔具練習(xí)一類（或者兩類）體式。本書適用于多層次的瑜伽習(xí)練者。本書是為瑜伽愛好者、習(xí)練者及瑜伽哲學(xué)愛好者編寫的讀物。艾揚(yáng)格大師被稱為現(xiàn)代瑜伽的創(chuàng)始人，輔具是艾楊格瑜伽的一個(gè)標(biāo)志，本書正切合了艾揚(yáng)格大師的這一理念。本圖書定會(huì)幫助讀者改善練習(xí)，借由瑜伽找到內(nèi)在的快樂和安寧。本書更全面、深入地介紹和探索了使用輔具進(jìn)行瑜伽練習(xí)的方法，給瑜伽習(xí)練者以實(shí)踐指導(dǎo)，有待讀者探尋瑜伽真諦，體驗(yàn)瑜伽奧

該書為四川大學(xué)地方立法研究基地推出的城市立法方面的學(xué)術(shù)研究文集。全書聚焦新時(shí)代城市法治建設(shè)中的立法問題，以四川省為主要研究對(duì)象，勾勒城市立法的現(xiàn)狀與問題。該書的主要內(nèi)容包括2020年全年度國內(nèi)外地方立法的研究成果、成都市地方立法的特點(diǎn)與趨勢(shì)、國內(nèi)其他中心城市的地方立法以及四川省有立法權(quán)城市的立法情況。該書既描摹了地方立法的趨勢(shì)，又展現(xiàn)了地方立法的實(shí)踐，還分析了目前立法中存在的問題，是國內(nèi)城市立法領(lǐng)域較早的年度報(bào)告研究成果。

蜚蠊是傳統(tǒng)的動(dòng)物類中藥材，藥用歷史悠久，自《神農(nóng)本草經(jīng)》起，歷代本草著作中均有記載�，F(xiàn)代供藥用的蜚蠊為美洲大蠊，以其為原料，結(jié)合現(xiàn)代制藥理念和方法研制的康復(fù)新液正在臨床應(yīng)用中發(fā)揮重要作用，已有超過20個(gè)臨床診療指南及共識(shí)將其收錄，同時(shí)也吸引了大量專家學(xué)者投入到對(duì)其的研究隊(duì)伍中，圍繞美洲大蠊及康復(fù)新液的研究論文已累計(jì)近萬篇。本書在深入研究的基礎(chǔ)上，對(duì)康復(fù)新液的研究和臨床應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)而又全面的總結(jié)和梳理。根據(jù)康復(fù)新液的主要臨床應(yīng)用，全書共分為消化內(nèi)科、口腔科、耳鼻喉科、外科、肛腸科、皮膚科、婦產(chǎn)科

本書從旋翼飛行器工程設(shè)計(jì)角度出發(fā)，對(duì)旋翼飛行器總體設(shè)計(jì)與性能分析過程中涉及到的旋翼尾跡建模、旋翼機(jī)身氣動(dòng)干擾建模、飛行動(dòng)力學(xué)建模、飛行性能計(jì)算方法以及穩(wěn)定性、操縱性和飛行品質(zhì)分析方法作了系統(tǒng)介紹，并結(jié)合相關(guān)算例對(duì)模型方法進(jìn)行了驗(yàn)證。 本書可以作為航空工程技術(shù)人員開展旋翼飛行器總體設(shè)計(jì)與性能分析的參考用書，也可以供涉及旋翼飛行器相關(guān)專業(yè)研究生或從事這方面研究工作的人員參考。

本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對(duì)具有高增益速度觀測(cè)器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會(huì)降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本書在這些系統(tǒng)中引入智能控制將極大地改變生物醫(yī)學(xué)和工業(yè)控制工程的現(xiàn)狀。

《甌風(fēng)》為地方文化叢書，一直專注于發(fā)掘溫州本土歷史，研究鄉(xiāng)邦人物，清理地方文獻(xiàn)，豐富中國文化的地域性表達(dá)，已持續(xù)了十余年。《甌風(fēng)（第二十三集）》一如既往深入挖掘溫州地方文化，史料扎實(shí)。本集亮點(diǎn)有二。一是《夏承燾日記全編》研究專題。夏承燾日記是民國著名日記，不僅可見夏承燾生平事跡，而且是民國詞人學(xué)術(shù)研究和交往的重要見證。上世紀(jì)八十年代，夏承燾日記首先在《詞學(xué)》雜志披露，后又結(jié)集為專書出版。此次《夏承燾日記全編》是兩代人借力完成，出版了目前所能找到的夏承燾日記，補(bǔ)全了原來被刪節(jié)的一些內(nèi)容，價(jià)值更高。

書中介紹了57個(gè)有助于緩解膝部問題的瑜伽體式技巧，對(duì)所講解體式進(jìn)行了常見歸類，包括仰臥、坐立、站立、倒立等，并提供了簡(jiǎn)單的四周習(xí)練大綱和長(zhǎng)序列習(xí)練大綱。通過詳細(xì)的文字和清晰的圖片逐一解說，重點(diǎn)引導(dǎo)讀者們認(rèn)真觀察、分析體式技巧，以便逐步學(xué)習(xí)和掌握這些體式，具體包括放松站立式、仰臥山式、上伸腿式、手杖式、仰臥手抓腳趾伸展式、側(cè)臥手抓腳趾伸展式、單腿頭倒立式等。本書是為瑜伽愛好者、習(xí)練者及瑜伽認(rèn)證教師編寫的讀物。艾揚(yáng)格大師被稱為現(xiàn)代瑜伽的創(chuàng)始人，本書所呈現(xiàn)的體式旨在幫助讀者進(jìn)行膝部習(xí)練，借由瑜伽找到保

本書共10章，主體內(nèi)容分為兩部分，從基于深度學(xué)習(xí)的感知和多節(jié)點(diǎn)協(xié)同感知兩個(gè)部分探討水聲目標(biāo)智能感知方法。利用深度學(xué)習(xí)對(duì)聲納采集的水聲信號(hào)及其變化進(jìn)行探索性分析，具體是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)建適合水聲信號(hào)分析的矢量化表示、辨識(shí)特征提取、辨識(shí)模型設(shè)計(jì)與信號(hào)分類識(shí)別等方法，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的水下噪聲環(huán)境中感知辨識(shí)目標(biāo)，并論述了采用多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)水聲目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同感知的方法。

本書從工程應(yīng)用的實(shí)際出發(fā)，系統(tǒng)總結(jié)BorisA.Atayants教授團(tuán)隊(duì)在連續(xù)波雷達(dá)精密測(cè)量領(lǐng)域近五十年潛心研究的成果，全面介紹了調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)精密測(cè)量相關(guān)技術(shù)方法，細(xì)致分析了影響連續(xù)波雷達(dá)測(cè)量精度相關(guān)因素的起因、影響和解決辦法，對(duì)干擾存在條件下連續(xù)波雷達(dá)精密測(cè)量問題也進(jìn)行深入討論。

本書在全面跟蹤國內(nèi)外飛行失效仿真技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)各種因素導(dǎo)致的飛行器飛行失效進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)，對(duì)相關(guān)失效原理進(jìn)行了闡述，并結(jié)合具體應(yīng)用案例介紹了失效可視化仿真實(shí)現(xiàn)方法。本書共分15章，在深入調(diào)研飛行失效仿真歷史及應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，總結(jié)了飛行失效仿真原理及飛行仿真環(huán)境的構(gòu)建方法，從飛行器遭遇風(fēng)切變、發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車、飛行控制系統(tǒng)失效、飛機(jī)積冰、空中交通防撞系統(tǒng)故障、自動(dòng)駕駛儀故障、導(dǎo)航系統(tǒng)故障、執(zhí)行裝置故障和傳感器故障等方面介紹了飛行器相關(guān)失效原理、國內(nèi)外建模、測(cè)試、診斷和應(yīng)對(duì)措施文獻(xiàn)綜述、相關(guān)