本書(shū)系統(tǒng)介紹以相機(jī)和慣性測(cè)量單元為主傳感器的視覺(jué)、視覺(jué)慣性SLAM算法。本書(shū)通過(guò)選取該領(lǐng)域有代表性的兩個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目,從原理闡述、公式推導(dǎo)、代碼解析和工程經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度,對(duì)SLAM技術(shù)進(jìn)行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專(zhuān)業(yè)知識(shí),本書(shū)以小白和師兄對(duì)話的形式娓娓道來(lái),幫助讀者在學(xué)習(xí)的過(guò)程中不斷思考和提升。

本書(shū)共收集32例病例，覆蓋胸部腫瘤、胃腸道腫瘤及肝膽腫瘤等常見(jiàn)瘤種，同時(shí)也收集了軟組織腫瘤、免疫治療不良反應(yīng)等特色的少見(jiàn)疾病類(lèi)型。其中有的是參加新型藥物臨床試驗(yàn)的，也有的是疑難罕見(jiàn)的腫瘤。 本書(shū)每個(gè)病例包括臨床病情、影像學(xué)檢查、重要的治療過(guò)程及轉(zhuǎn)歸等基本信息，并邀請(qǐng)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)家做了精彩的點(diǎn)評(píng)。內(nèi)容涵蓋臨床腫瘤學(xué)新進(jìn)展、新技術(shù)、新理念，涉及腫瘤內(nèi)外科診治、放療進(jìn)展、分子病理檢測(cè)、腫瘤功能影像、腫瘤臨床研究、腫瘤指南解讀等。本書(shū)內(nèi)容不僅適合腫瘤內(nèi)科醫(yī)生，也適合腫瘤外科、腫瘤放射治療科等從事腫瘤學(xué)

本書(shū)內(nèi)容涵蓋了腎內(nèi)科常見(jiàn)疾病、重點(diǎn)疾病、疑難疾病，以一個(gè)個(gè)病例的形式，具體展現(xiàn)了從臨床病史，診斷鑒別，到治療隨訪的全過(guò)程，并配以精美的圖片資料以直觀地展現(xiàn)病例的特征。在闡述具體病例后，我們結(jié)合病例情況與國(guó)內(nèi)外最新文獻(xiàn)，綜合匯總了該疾病的最新診治進(jìn)展。 鑒于腎臟疾病很多時(shí)候會(huì)引起全身器官、系統(tǒng)的病變，我們?cè)诓±�中突出了“多學(xué)科診療”的重要性，引入了其他學(xué)科的會(huì)診經(jīng)過(guò)，以幫助讀者跳出腎內(nèi)科思維，從不同的角度看問(wèn)題，這也是此書(shū)病例敘述中的一大特點(diǎn)。在每個(gè)病例最后，我們還邀請(qǐng)了學(xué)組內(nèi)各位腎科專(zhuān)家對(duì)病例

本書(shū)共分為十六章，入選了31個(gè)白內(nèi)障手術(shù)相關(guān)典型病例，包括晶狀體脫位、晶體發(fā)育異常、白內(nèi)障合并青光眼、白內(nèi)障合并角膜病、白內(nèi)障合并瞳孔異常、白內(nèi)障合并虹膜異常、功能性人工晶體、迷流綜合征、人工晶體混濁、人工晶體脫位、人工晶體夾持、人工晶體囊袋收縮綜合征及囊袋阻滯綜合征、屈光手術(shù)后白內(nèi)障、白內(nèi)障術(shù)后青光眼、白內(nèi)障合并眼底病及白內(nèi)障合并開(kāi)角型青光眼的典型病例。書(shū)中應(yīng)用了大量照片和表格展現(xiàn)了白內(nèi)障手術(shù)特殊病例的臨床特點(diǎn)、診療經(jīng)過(guò)和治療體會(huì)，以期為讀者提供相關(guān)病例的診療思路，為臨床提供精準(zhǔn)性的治療提供一

本書(shū)首先簡(jiǎn)要介紹了兒科學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技術(shù)；然后針對(duì)基層兒科醫(yī)師在臨床工作中經(jīng)常遇到的問(wèn)題，從疾病的病因、發(fā)病機(jī)制、臨床表現(xiàn)、輔助檢查、診斷原則、鑒別診斷要點(diǎn)、治療方法等方面進(jìn)行全面系統(tǒng)地闡述；最后重點(diǎn)介紹了兒科常見(jiàn)急癥的急救處理。本書(shū)選擇臨床常見(jiàn)的和有代表性的疾病，重點(diǎn)描述其診療過(guò)程，且融入兒科領(lǐng)域相關(guān)專(zhuān)家的獨(dú)特經(jīng)驗(yàn)，提出了精練的臨床思維方法和清晰的診療思路。本書(shū)緊密結(jié)合臨床實(shí)踐，內(nèi)容豐富、新穎，是一部適合各級(jí)醫(yī)院兒科醫(yī)師的臨床參考用書(shū)。

本報(bào)告以用戶體驗(yàn)為出發(fā)點(diǎn)，以客觀公正、可量化、可驗(yàn)證為原則，修訂并完善中國(guó)政府電子服務(wù)能力指數(shù)體系。報(bào)告對(duì)中國(guó)直轄市、�。ㄗ灾螀^(qū)）、地級(jí)市等不同層級(jí)的政務(wù)網(wǎng)站、政務(wù)微博、政務(wù)微信、政務(wù)APP和政務(wù)短視頻五種渠道進(jìn)行全樣本測(cè)評(píng)，應(yīng)用綜合指數(shù)、“雙微”指數(shù)和“新媒體”指數(shù)等復(fù)合數(shù)據(jù)，結(jié)合各地典型實(shí)踐與案例，對(duì)政務(wù)服務(wù)渠道、政務(wù)服務(wù)區(qū)間屬性及政務(wù)服務(wù)區(qū)域?qū)傩缘冗M(jìn)行深入分析，并對(duì)過(guò)去六年各省市政府電子服務(wù)能力進(jìn)行全面展示，系統(tǒng)報(bào)告了中國(guó)省、市電子政務(wù)服務(wù)能力發(fā)展水平，旨在推動(dòng)中國(guó)政務(wù)服務(wù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型創(chuàng)新，

本書(shū)針對(duì)我國(guó)政府管制下的審計(jì)市場(chǎng)福利進(jìn)行了較為系統(tǒng)的理論與實(shí)證研究，以消費(fèi)者剩余對(duì)我國(guó)政府近年來(lái)相關(guān)政策的福利效應(yīng)進(jìn)行理論分析與計(jì)量檢驗(yàn)。本書(shū)從福利視角初步探索我國(guó)審計(jì)市場(chǎng)的運(yùn)行機(jī)理，以期豐富公眾和監(jiān)管部門(mén)對(duì)審計(jì)市場(chǎng)特性的理解，從而為相關(guān)政策制定提供一定的理論參考。

本書(shū)圍繞著就地城鎮(zhèn)化與城鄉(xiāng)居民收入差距的關(guān)系、就地城鎮(zhèn)化的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)因素、就地城鎮(zhèn)化的外部政策影響因素幾個(gè)方面展開(kāi)研究。一方面圍繞著中部地區(qū)就地城鎮(zhèn)化的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行實(shí)證研究，在理論上豐富了關(guān)于就地城鎮(zhèn)化研究的現(xiàn)有內(nèi)容，為后續(xù)就地城鎮(zhèn)化的相關(guān)研究提供了實(shí)證基礎(chǔ)。另一方面在解決“三農(nóng)”問(wèn)題中農(nóng)民的就業(yè)問(wèn)題上具有一定的積極作用；形成城市體系建設(shè)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的良性互動(dòng)，推動(dòng)中部區(qū)域城鄉(xiāng)一體化進(jìn)程，使城鄉(xiāng)間的差距得以縮小。因此，加快中部地區(qū)新型城鎮(zhèn)化進(jìn)程具有重要的經(jīng)濟(jì)社會(huì)意義。

可仲裁性問(wèn)題的研究對(duì)整個(gè)仲裁制度的研究有重要意義。其不僅影響仲裁協(xié)議的效力、仲裁庭的管轄范圍，還對(duì)仲裁裁決的承認(rèn)與執(zhí)行有影響。可仲裁性問(wèn)題的具體判斷國(guó)際上沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，主要國(guó)際公約均未對(duì)其作出明確規(guī)定，而是將其留給了各個(gè)國(guó)家自行決定。世界各國(guó)根據(jù)自己本國(guó)的社會(huì)、政治、經(jīng)濟(jì)等公共政策對(duì)可仲裁性問(wèn)題作出規(guī)定。盡管各國(guó)的立法不盡相同，但主要立法模式可概括為美國(guó)模式、法國(guó)模式和瑞士、德國(guó)模式。伴隨著全球化、國(guó)際貿(mào)易的發(fā)展，國(guó)際上對(duì)仲裁整體呈支持的態(tài)度，越來(lái)越多的爭(zhēng)議可以通過(guò)仲裁解決。我國(guó)目前就可仲裁性

黨的十八大以來(lái)，我國(guó)政府將生態(tài)文明建設(shè)提到事關(guān)中華民族永續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略高度。當(dāng)前，在干旱內(nèi)陸河流域生態(tài)文明建設(shè)進(jìn)程中，仍然面臨著生態(tài)資本內(nèi)涵不清，服務(wù)價(jià)值核算困難、生態(tài)補(bǔ)償粗放等基礎(chǔ)性難題。對(duì)于干旱內(nèi)陸河流域來(lái)說(shuō)，水源涵養(yǎng)服務(wù)是生態(tài)系統(tǒng)向人類(lèi)提供的一種可再生的“生態(tài)資本”，只要我們謹(jǐn)慎使用，積極保護(hù)，生態(tài)系統(tǒng)就會(huì)持續(xù)的向外界供給。但是，由于自然和人文因素導(dǎo)致石羊河流域水源涵養(yǎng)功能萎縮、土地沙化加劇，荒漠植被衰敗，生態(tài)退化導(dǎo)致了石羊河生態(tài)資本供給量下降，“綠水青山”難以實(shí)現(xiàn)向“金山銀山”轉(zhuǎn)換。本研究