思維導(dǎo)圖作為一個(gè)實(shí)用好看的效率工具，已經(jīng)越來(lái)越多地走入我們的生活，發(fā)揮出自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。如果說(shuō)大腦是一個(gè)房間，那么思維導(dǎo)圖就是這個(gè)房間的收納師，有效利用空間，同時(shí)讓房間整潔美觀、賞心悅目。本書共十章，前五章為理論入門部分，從思維導(dǎo)圖的起源和概念講起，用四步成圖法講述了實(shí)操過(guò)程，并通過(guò)邏輯篇和美化篇的講解讓思維導(dǎo)圖既有顏值又有內(nèi)涵，此外還介紹豎屏思維導(dǎo)圖操作方法。后五章為實(shí)戰(zhàn)演示部分，針對(duì)寫作、工作、考試、讀書、生活等五個(gè)場(chǎng)景，從思維方法到具體操作都進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。

本書采用循序漸進(jìn)的講解方式，介紹了如何從零開始構(gòu)建一個(gè)企業(yè)級(jí)監(jiān)控平臺(tái)的相關(guān)理論技術(shù)和實(shí)踐方法。首先從監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)原理出發(fā)，逐步介紹企業(yè)級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的常用架構(gòu)、各個(gè)組件模塊作用、運(yùn)行模式、監(jiān)控體系的建設(shè)路線、監(jiān)控信息的合并算法、監(jiān)控顆粒度設(shè)置經(jīng)驗(yàn)以及如何保障監(jiān)控系統(tǒng)自身可靠性等內(nèi)容；隨后自底向上依次對(duì)硬件設(shè)備、操作系統(tǒng)、虛擬機(jī)、常用數(shù)據(jù)庫(kù)和中間件、容器和容器編排、系統(tǒng)和應(yīng)用日志以及應(yīng)用鏈路等常見監(jiān)控領(lǐng)域?qū)嵤┍O(jiān)控的技術(shù)原理、常用監(jiān)控指標(biāo)以及實(shí)現(xiàn)方式等內(nèi)容作了介紹；最后對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)下階段發(fā)展趨勢(shì)也即智

本書首先介紹了虹膜識(shí)別技術(shù)相關(guān)的概念和應(yīng)用，重點(diǎn)對(duì)虹膜定位、眼瞼和眼睫毛檢測(cè)、虹膜特征提取等虹膜識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了相應(yīng)的算法。研究了如何從虹膜特征中提取密鑰，并將密鑰與高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)AES結(jié)合應(yīng)用于圖像加密。本書適合從事圖像處理、生物特征識(shí)別研究方向的研究人員閱讀，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生的參考資料。

本書是基于北京聯(lián)合大學(xué)"旋風(fēng)智能車”團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的積累而編寫的面向本科層次的無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)踐類教材。全書共5章，第1章介紹無(wú)人駕駛技術(shù)及本書所用的無(wú)人駕駛教學(xué)系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基本情況和使用規(guī)范。第2章主要介紹無(wú)人駕駛技術(shù)感知層中各種傳感器的基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，包括單目相機(jī)、雙目相機(jī)、毫米波雷達(dá)、多維激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、差分導(dǎo)航基準(zhǔn)站等常用設(shè)備的安裝、標(biāo)定和常用算法的實(shí)現(xiàn)。第3章介紹通過(guò)CAN總線控制線控車輛底盤完成自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)速度控制和自動(dòng)輔助信號(hào)控制的基本方法。第4章為無(wú)人車綜合

伴隨中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展雙循環(huán)戰(zhàn)略的明晰，啟動(dòng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量循環(huán)的關(guān)鍵，就在于各個(gè)產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。目前，產(chǎn)業(yè)界在期盼數(shù)字化升級(jí)，期待能夠迅速?gòu)某橄蟮母拍钷D(zhuǎn)變?yōu)榭吹靡娒�得著的�?shí)踐，實(shí)現(xiàn)真正的"價(jià)值落地”。本書探討了數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下區(qū)塊鏈催生新動(dòng)能，與實(shí)體產(chǎn)業(yè)緊密聯(lián)結(jié)、共建共生的前沿實(shí)踐，并結(jié)合全域數(shù)字化改革趨勢(shì)，以區(qū)塊鏈創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力，引領(lǐng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)，并與實(shí)體產(chǎn)業(yè)緊密聯(lián)結(jié)，推動(dòng)區(qū)塊鏈在司法、金融、數(shù)據(jù)流通、溯源、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等領(lǐng)域的應(yīng)用落地，助力數(shù)字經(jīng)濟(jì)"新基建”。

本書介紹了變頻器、伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)，主要內(nèi)容有變頻調(diào)速與變頻器，變頻器的操作使用與參數(shù)設(shè)置，變頻器的應(yīng)用電路，PLC與變頻器的綜合應(yīng)用，變頻器的選用、安裝與維護(hù)，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件介紹，伺服驅(qū)動(dòng)器的操作使用與參數(shù)設(shè)置，PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器的綜合應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的綜合應(yīng)用，變頻器的電路原理與檢修。本書起點(diǎn)低，內(nèi)容由淺入深，語(yǔ)言通俗易懂，結(jié)構(gòu)安排符合讀者的學(xué)習(xí)認(rèn)知規(guī)律，適合作為變頻器、伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)與步

本書從老板的角度研究薪酬問(wèn)題，分析老板應(yīng)該學(xué)習(xí)薪酬的“道”——薪酬的策略和方法;“法”——承載薪酬的人性和道理。真正解決老板關(guān)于薪酬的困惑，如何從頂層設(shè)計(jì)薪酬，會(huì)發(fā)薪酬和多發(fā)薪酬一樣重要。1.薪酬的八字方針：從戰(zhàn)略、策略、公平、競(jìng)爭(zhēng)、發(fā)展、激勵(lì)、挑戰(zhàn)、保障等8個(gè)維度，為企業(yè)老板和管理者提出薪酬治理的建設(shè)性意見及其指導(dǎo)。2.老板如何把握好"人”和"錢”的關(guān)系，幫助老板從宏觀角度審視企業(yè)薪酬。3.從人性的角度設(shè)計(jì)四維薪酬：崗位薪酬，能力薪酬，績(jī)效薪酬，戰(zhàn)略薪酬。4.做好薪酬管理，包含薪酬診斷，薪酬預(yù)

本書是自動(dòng)化設(shè)備特別是電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器和機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問(wèn)題不僅是讓機(jī)器執(zhí)行期望的空間運(yùn)動(dòng)路徑問(wèn)題，且避免非期望的影響（如抑制振動(dòng)、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型過(guò)程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學(xué)推導(dǎo)到時(shí)域和頻域進(jìn)行了詳細(xì)分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實(shí)際使用應(yīng)該考慮的一般因素；軌跡規(guī)劃部分從關(guān)節(jié)空間（電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軌跡）和操作空間（三維空間的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的插補(bǔ)和擬合）分別進(jìn)行了描述。全書分為9章3大部分，包括基本運(yùn)動(dòng)曲線（簡(jiǎn)單軌跡、復(fù)雜軌跡、

本書主要講解如何使用SQL+Python提升審計(jì)工作的效率。無(wú)論是審計(jì)師還是會(huì)計(jì)師，在工作中都會(huì)遇到如何獲取數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)的問(wèn)題，甚至有時(shí)想制作一些自動(dòng)化的工具或利用編程技巧來(lái)輔助完成重復(fù)性的工作。本書正是從審計(jì)師、會(huì)計(jì)師的實(shí)際工作場(chǎng)景出發(fā)，講解IT審計(jì)的學(xué)習(xí)技巧、SQL基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)技巧、Python基礎(chǔ)與Python實(shí)戰(zhàn)技巧，以及數(shù)據(jù)可視化技巧等。

本書以IT類產(chǎn)品的開發(fā)過(guò)程為主線，介紹了一種可以作為產(chǎn)品化項(xiàng)目管理的通用方法，即將產(chǎn)品開發(fā)分為三大階段及八個(gè)子階段，通過(guò)在階段之間設(shè)置評(píng)審點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)階段的銜接，以提高項(xiàng)目執(zhí)行的質(zhì)量與效率并降低復(fù)雜項(xiàng)目的開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，從而順利進(jìn)入批量生產(chǎn)，加快產(chǎn)品上市。本書所述的產(chǎn)品化項(xiàng)目管理方法是《項(xiàng)目管理知識(shí)體系指南》的成功實(shí)踐成果，是被驗(yàn)證可行的針對(duì)交付產(chǎn)品和服務(wù)的一種管理方法，能夠讓項(xiàng)目管理的實(shí)踐者更清楚在實(shí)際的工作中應(yīng)該如何運(yùn)用《項(xiàng)目管理知識(shí)體系指南》。本書能夠幫助讀者對(duì)產(chǎn)品化項(xiàng)目管理的開發(fā)過(guò)程有一個(gè)深刻的理