多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)并提升工程實(shí)踐能力。本書可供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)工作者閱讀使用，也可作為機(jī)器人工程、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、智能制造、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)及人工智能等專業(yè)師生的參考書。

本書以ROS2核心原理為主線，以機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識(shí)別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí)，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于實(shí)踐。本書采用最新穩(wěn)定版本ROS2系統(tǒng)和全新一代Gazebo機(jī)器人仿真平臺(tái)，讀者只需準(zhǔn)備一臺(tái)計(jì)算機(jī)，就可以快速上手學(xué)習(xí)。同時(shí)，本書介紹了實(shí)物機(jī)器人的搭建方法及相應(yīng)功能的實(shí)現(xiàn)，書中源

"本書以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個(gè)Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)組件以及平臺(tái)運(yùn)維。本書從零開始逐一講解大數(shù)據(jù)體系中的各種技術(shù)，通過豐富的實(shí)戰(zhàn)案例闡述重點(diǎn)、難點(diǎn)知識(shí)，為初學(xué)者進(jìn)入大數(shù)據(jù)領(lǐng)域打好基礎(chǔ)。書中各個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)合理，在每個(gè)項(xiàng)目開頭設(shè)置導(dǎo)讀，首先介紹知識(shí)點(diǎn)，然后緊跟實(shí)踐操作，最后在每個(gè)項(xiàng)目末尾通過課后練習(xí)幫助讀者鞏固所學(xué)知識(shí)。本書既可作為Hadoop新手入門的指導(dǎo)用書，也可作為職業(yè)院校大數(shù)據(jù)技術(shù)、云計(jì)算應(yīng)用技術(shù)和人工智能應(yīng)用技術(shù)等計(jì)算機(jī)類專業(yè)的教材，還可供從事計(jì)算機(jī)相關(guān)工作的技

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機(jī)器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實(shí)踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(含坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué))、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及多種典型工業(yè)機(jī)器人的操作技巧。此外，本書還詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)，通過RobotStudio等主流軟件，幫助讀者掌握虛擬環(huán)境下機(jī)器人行為的模擬與優(yōu)化。同時(shí)，結(jié)合實(shí)際案例，如碼

"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于隱形邊的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章介紹面向大規(guī)模應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤和深度學(xué)習(xí)分類，在概括介紹目標(biāo)跟蹤后，分別討論時(shí)空正則化相關(guān)濾波器、步長(zhǎng)控制方法、離散時(shí)間卡爾曼估計(jì)器、高維數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)分類和一維VGG網(wǎng)絡(luò)(One��

本書從三維數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細(xì)闡述了識(shí)別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進(jìn)的識(shí)別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景識(shí)別以及基于視覺顯著圖的RGB-D數(shù)據(jù)識(shí)別等。對(duì)基于統(tǒng)計(jì)信息內(nèi)容、視圖投影、函數(shù)變換以及多特征融合的特征提取方法進(jìn)行了詳細(xì)探討，為三維數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理與分析提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。還結(jié)合當(dāng)前研究熱點(diǎn)，介紹了基于FCM和離散正則化的多目標(biāo)圖像識(shí)別、基于特征點(diǎn)檢測(cè)的三維網(wǎng)格聚類識(shí)別算法、基于顯著性分析和

本書是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開發(fā)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上完成的。本書簡(jiǎn)潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護(hù)解決方案、工業(yè)控制設(shè)備入侵檢測(cè)技術(shù)、可信PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)、邊緣智能控制器的信息安全防護(hù)技術(shù)。

本書介紹了感知數(shù)據(jù)分析與計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)方法和典型案例，具體內(nèi)容主要包括靜態(tài)數(shù)據(jù)(概率統(tǒng)計(jì)、誤差)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(隨機(jī)過程、信號(hào))，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。其中，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析與計(jì)算從統(tǒng)計(jì)的角度揭示隱藏在數(shù)據(jù)中的規(guī)律，對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，提取有價(jià)值的信息，得到特征統(tǒng)計(jì)結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)以數(shù)據(jù)或已有經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，從大量的、不完全的、有噪聲的、模糊的、隨機(jī)的實(shí)際數(shù)據(jù)中，挖掘隱藏在數(shù)據(jù)中的信息。深度學(xué)習(xí)將歸納偏差建立成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層次化表示，找到高維數(shù)據(jù)(如信號(hào)和圖像)的低維表示(特征)。在分析復(fù)雜問

本書系統(tǒng)介紹了不確定非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制的基本理論和方法，力求概括國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的最新成果，主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)輸出反饋控制、互聯(lián)非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制、非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)固定時(shí)間控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)優(yōu)化控制，以及分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制。

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器人在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的智能操作水平。本書適宜機(jī)器人行業(yè)以及機(jī)械、自控、電氣等相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員閱讀，也可供醫(yī)療、康復(fù)、物流、軍事等領(lǐng)域技術(shù)人員參考。