本書著重進行兩自由度直驅感應電機(2DOF-DDIM)設計理論、耦合效應及控制方法的研究，以期為2DOF-DDIM理論體系的構建奠定基礎。本書通過分析一種新型2DOF-DDIM的工作機理，完成其電磁設計工作；提出復合多層理論法對電機進行建模，進行其等效電路參數的確定，并完成2DOF-DDIM系統(tǒng)的數學建模；利用透入深度法、解析計算方法、有限元法完成包括縱向端部效應在內的2DOF-DDIM的特性分析；基于所建立的電機模型，研究2DOF-DDIM多種運動形式以及多定子結構下耦合效應的影響。隨后，為了