主要內(nèi)容包括:1)非合作目標(biāo)柔順抓捕的隔振研究背景及意義;2)單向仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究;3)單向仿生隔振系統(tǒng)的地面實(shí)驗(yàn)研究;4)單向隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振研究;5)多自由度仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究;6)多自由度隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振研究。本著作旨在成為一本專門介紹非合作目標(biāo)柔順抓捕中隔振研究的論著,將作者近年來(lái)
本著作針對(duì)航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)存在的諸多擾動(dòng)問(wèn)題,基于線性矩陣不等式(LMI)方法對(duì)該系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化控制問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)分析及理論研究。航天器姿態(tài)控制精度及穩(wěn)定度與終端小角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)關(guān)系密切,且極易受模型參數(shù)不確定性、控制器增益攝動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障、輸入受限及輸入時(shí)延等諸多因素影響。LMI方法具有三方面優(yōu)勢(shì):全局最優(yōu)解和數(shù)值
本書在深入分析航天器復(fù)雜模型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對(duì)影響航天器安全飛行的控制問(wèn)題進(jìn)行研究。全書以當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果為背景,提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題,包括復(fù)雜航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制、姿態(tài)機(jī)動(dòng)軌跡優(yōu)化與穩(wěn)定跟蹤控制、故障診斷與容錯(cuò)控制,微小衛(wèi)星編隊(duì)構(gòu)型優(yōu)化及姿態(tài)同步控制等。在此基礎(chǔ)上,搭建了分布式虛擬實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)模擬航
"本書結(jié)合中國(guó)空間技術(shù)研究院西安分院近十年來(lái)在衛(wèi)星微波部件微放電效應(yīng)研究領(lǐng)域豐富的工程經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的理論基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了磁性材料表面二次電子發(fā)射特性、衛(wèi)星磁性器件微放電效應(yīng)抑制技術(shù)的發(fā)展歷史、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和技術(shù)難點(diǎn),闡述了基于表面處理技術(shù)、石墨烯和原子層沉積技術(shù)的微放電抑制作用原理與方法,探討了星載磁性器件微放電機(jī)理、抑制
本書對(duì)箭載冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。全書共12章,包括緒論,數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹,冗余捷聯(lián)慣組配置方案,冗余捷聯(lián)慣組誤差及故障模型,基于一致性故障判別、直接比較法和等價(jià)空間法三種方法的冗余捷聯(lián)慣組故障檢測(cè),量化對(duì)故障檢測(cè)的影響及解決方法,冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)重構(gòu)設(shè)計(jì),冗余捷聯(lián)慣組故障檢測(cè)試驗(yàn)方法,捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航算法,故障檢測(cè)發(fā)展
本書以多年預(yù)先研究和工程型號(hào)研制成果為基礎(chǔ),重點(diǎn)論述了敏捷航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制和穩(wěn)健性設(shè)計(jì)的方法與技術(shù)。以航天器快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)、快速穩(wěn)定及穩(wěn)健運(yùn)行為目標(biāo),給出姿態(tài)機(jī)動(dòng)所需的軌跡規(guī)劃方法、控制力矩陀螺操縱律設(shè)計(jì)、姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法與應(yīng)用實(shí)例,并針對(duì)敏捷航天器的特點(diǎn),給出穩(wěn)健控制所需的故障診斷及處置體系、系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用
空間操控技術(shù)是航天器在軌服務(wù)、空間碎片清理等在軌任務(wù)的基礎(chǔ)!犊臻g非合作目標(biāo)操控及地面驗(yàn)證》總結(jié)了航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在空間操控與地面實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域近十年來(lái)的科研成果!犊臻g非合作目標(biāo)操控及地面驗(yàn)證》針對(duì)空間在軌故障航天器、失效衛(wèi)星、空間碎片等空間非合作目標(biāo)的在軌操控進(jìn)行系統(tǒng)論述和深入研究;介紹空間非合作目標(biāo)操控的核
近年來(lái),作者團(tuán)隊(duì)對(duì)旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了大量的理論和仿真研究,本書是對(duì)團(tuán)隊(duì)研究結(jié)果的總結(jié)。全書共分7章,第1章主要介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差標(biāo)定技術(shù)現(xiàn)狀;第2章針對(duì)其工作特點(diǎn),分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差特性;第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測(cè)性和狀態(tài)參數(shù)可觀測(cè)度分析的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定中匹配模式選擇方法和結(jié)果;第4章主要介紹基于
電子電源在電源分系統(tǒng)中承擔(dān)著電源控制的作用,是電源分系統(tǒng)的重要組成部分。全書共分為14章,第1章緒論,主要介紹了電子電源基本概念和發(fā)展趨勢(shì)。第2章模擬電路,主要介紹了各類模擬電路的計(jì)算與設(shè)計(jì)。第3章數(shù)字邏輯電路,主要介紹了各類數(shù)字電路的計(jì)算與設(shè)計(jì)。第4章DC/DC電路基礎(chǔ),介紹了基本原理、非隔離型和隔離型DC/DC電路
本書是關(guān)于星間可控場(chǎng)力作用的航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)理與控制方法的一本專著。全書共7章,主要內(nèi)容包括星間可控場(chǎng)力作用的特點(diǎn)與規(guī)律、電場(chǎng)力作用的航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)理、磁場(chǎng)力作用的航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)理、磁通釘扎效應(yīng)對(duì)磁場(chǎng)力作用的拓展及其他星間可控場(chǎng)力、利用星間可控場(chǎng)力作用特點(diǎn)與規(guī)律的控制策略與方法、星間可控場(chǎng)力應(yīng)用展望等。