生物材料表面改性技術(shù)可以賦予醫(yī)療器械各種功能，不僅能夠滿足臨床需求，也是助力高端醫(yī)療器械功能創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)與手段。本書共7章，介紹了相關(guān)背景和市場(chǎng)情況，從理論角度介紹了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技術(shù)，重點(diǎn)闡述了親水潤(rùn)滑、抗凝和抗菌等各種功能性表面的構(gòu)建原理和方法，并選取代表性器械舉例說(shuō)明表面改性技術(shù)在醫(yī)療器械

本書是作者根據(jù)多年來(lái)的教學(xué)和教改實(shí)踐，以“設(shè)計(jì)”為主線，以培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力為目標(biāo)，對(duì)傳統(tǒng)“機(jī)械原理”和“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程內(nèi)容進(jìn)行整合編寫而成的。全書共17章，首先介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的共性基礎(chǔ)知識(shí)；然后以一般機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)和典型通用零部件為對(duì)象，介紹與之相關(guān)的設(shè)計(jì)知識(shí)、設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法；最后簡(jiǎn)要介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的基本概

機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)，亦稱構(gòu)型綜合或型綜合，是現(xiàn)代機(jī)器與裝備產(chǎn)品開發(fā)過程中概念設(shè)計(jì)階段最主要的任務(wù)。本書從機(jī)械運(yùn)動(dòng)功能入手，通過嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明，提出一套便于邏輯推演、適合概念設(shè)計(jì)階段現(xiàn)代機(jī)器與裝備機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新構(gòu)思和設(shè)計(jì)的特征溯源型綜合理論與方法，主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代機(jī)器功能結(jié)構(gòu)與開發(fā)過程，基于任務(wù)需求的運(yùn)動(dòng)特征定義、提取、表達(dá)與分

本書以Adams軟件為對(duì)象，通過包括常用機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、六桿球形張拉整體機(jī)器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動(dòng)力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動(dòng)力學(xué)仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真分析思路，本書也通過實(shí)例介紹

本書以滾動(dòng)軸承故障動(dòng)力學(xué)建模為理論基礎(chǔ)，以揭示含故障軸承的振動(dòng)響應(yīng)機(jī)理為目標(biāo)，論述了滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)建模方法，介紹了球軸承（單列向心球軸承、雙半內(nèi)圈球軸承、浮動(dòng)變位球軸承）、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承的動(dòng)力學(xué)方程及求解流程；重點(diǎn)探討了滾動(dòng)軸承局部損傷故障動(dòng)力學(xué)分析方法，對(duì)滾動(dòng)軸承單點(diǎn)、多點(diǎn)和復(fù)合損傷故障下的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了

本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在高端裝備智能運(yùn)維領(lǐng)域積累多年的研究成果與**研究進(jìn)展，以工程中常見的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件滾動(dòng)軸承為研究對(duì)象，重點(diǎn)介紹滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)建模、性能退化程度評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)方法，內(nèi)容兼顧基礎(chǔ)性、學(xué)術(shù)性和實(shí)用性，具有較強(qiáng)的可讀性。

為了突破重型液力自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)及其印刷油路的關(guān)鍵技術(shù)，以促進(jìn)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重型液力自動(dòng)變速器的研發(fā)，本書將邏輯設(shè)計(jì)法引入重型液力自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，并對(duì)其液壓系統(tǒng)及其印刷油路進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)，從而為不同功率、不同系列和不同型號(hào)的重型液力自動(dòng)變速器產(chǎn)品的液壓系統(tǒng)提供一套統(tǒng)一的、規(guī)范的設(shè)計(jì)方法。本書力求從

本書內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，分析透徹，理論聯(lián)系實(shí)際，可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn)，從而提高分析和解決實(shí)際工程控制問題的能力。

橋式吊車作為重要的貨物運(yùn)輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等眾多場(chǎng)所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制量的個(gè)數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來(lái)的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書主要介紹機(jī)械振動(dòng)的主動(dòng)控制問題。首先介紹振動(dòng)系統(tǒng)的建模方法；然后對(duì)確定性、隨機(jī)激勵(lì)下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進(jìn)行介紹，并對(duì)系統(tǒng)的可控可觀性、極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器等進(jìn)行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對(duì)線性、非線性系統(tǒng)的隨機(jī)**控制問題進(jìn)