《自動控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自動控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學(xué)模型和模型之間的關(guān)系;第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)和時域性能指標,著重分析二階系統(tǒng)的特點;第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;第五章與第六章分
《控制系統(tǒng)動力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計的解析方法和頻域方法,包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定,討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指
本書通過實例講解,詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計概論,包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況;其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定;然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ);最后通過實際案例,詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設(shè)計。本書
本書圍繞圖像可逆信息隱藏技術(shù),深入研究基于像素值排序的高效率可逆信息隱藏算法、改進的基于像素的像素值排序可逆信息隱藏算法、基于多值預(yù)測模型的高性能可逆信息隱藏算法、基于多直方圖修改的**嵌入率可逆信息隱藏算法、基于圖像分塊的密文域可逆信息隱藏算法、高嵌入率密文域可逆信息隱藏算法、基于位平面無損壓縮的圖像密文域可逆信息隱
本書是《微處理器體系結(jié)構(gòu)專利技術(shù)研究方法》系列的第三輯,它通過挖掘在專利記載的相關(guān)技術(shù)方法,呈現(xiàn)x86處理器微架構(gòu)的邏輯實現(xiàn)技術(shù)。第1章主要探討算術(shù)、浮點和向量類指令實現(xiàn)。第2章和第3章主要探討加載和存儲訪存指令、跳轉(zhuǎn)和分支指令的技術(shù)實現(xiàn)。第4章和第5章主要探討流水線、低功耗等關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)。第6章探討編譯優(yōu)化技術(shù)。微處
服務(wù)質(zhì)量預(yù)測是服務(wù)計算的一個重要研究分支,是支撐服務(wù)發(fā)現(xiàn)和服務(wù)管理的有力技術(shù)工具。經(jīng)過多年發(fā)展,服務(wù)質(zhì)量預(yù)測已聚焦到如何利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)解決情境感知的應(yīng)用需求問題。本書圍繞此議題,針對靜態(tài)、動態(tài)、多屬性、拓撲感知、虛擬機等場景下服務(wù)質(zhì)量預(yù)測問題,分別闡述基于近鄰效應(yīng)、矩陣分解、非負多矩陣分解、貝葉斯魯棒張量分解、深度神
本書比較全面地介紹了計算機輔助幾何設(shè)計的發(fā)展歷史及其主要內(nèi)容和**進展。本書第1章對計算機輔助幾何設(shè)計的歷史進行了描述,第2章給出了計算機輔助幾何設(shè)計的核心內(nèi)容即Bezier曲線曲面,第3章給出了Bezier曲線曲面的推廣即有理Bezier曲線曲面,第4章給出了Bezier曲線曲面的改進即B樣條曲線曲面,第5章給出了B
隨著我國經(jīng)濟、科技、技術(shù)的快速發(fā)展,自動化、智能化、信息化、智慧化技術(shù)已成功應(yīng)用于汽車、航空航天、鋼鐵、復(fù)合材料、精密電子等多行業(yè)生產(chǎn)制造,推動我國制造業(yè)向著更高精度、更高效率、更高質(zhì)量的方向發(fā)展。機器視覺智能檢測技術(shù)作為推進我國制造業(yè)邁向自動化、智能化方向發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán),已經(jīng)為我國智能制造的快速發(fā)展貢獻了顯著力量。面
區(qū)塊鏈是一項會對未來信息化發(fā)展產(chǎn)生重大影響的新興技術(shù),有望推動人類從信息互聯(lián)網(wǎng)時代步入價值互聯(lián)網(wǎng)時代。密碼學(xué)是區(qū)塊鏈的底層技術(shù),為區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的不可偽造、防篡改、可公開驗證和隱私保護提供了基礎(chǔ)保障。本書在介紹區(qū)塊鏈結(jié)構(gòu)、區(qū)塊鏈安全和密碼學(xué)原理等知識的基礎(chǔ)上,著重介紹應(yīng)用于區(qū)塊鏈的新型密碼技術(shù)。本書涵蓋各類密碼體制的實現(xiàn)方
本書以“圖解”的形式分別對WPSOffice的應(yīng)用技能進行了講解,包含WPS文字、WPS表格、WPS演示以及其他特色功能。全書共12章,循序漸進地對WPSOffice入門知識,文檔的編輯處理、自動化排版、樣式應(yīng)用,表格數(shù)據(jù)的輸入、統(tǒng)計、分析,函數(shù)的使用,圖表的應(yīng)用,幻燈片的編輯,動畫效果的設(shè)計,演示文稿的放映,PDF文