本書是一部以運載火箭/彈道導(dǎo)彈的飛行動力學(xué)與制導(dǎo)為主題的教材;緝(nèi)容包括:地球與大氣基礎(chǔ)知識、坐標系及其坐標轉(zhuǎn)換、變質(zhì)量力學(xué)原理;飛行器飛行過程中所受作用力、力矩的定義和表示;飛行器空間運動方程及其簡化;彈道導(dǎo)彈自由飛行段彈道方程、彈道參數(shù)計算及特性分析;再入段運動方程、運動特性分析與機動彈道工程設(shè)計;主動段運動方程
本教材根據(jù)作者開設(shè)的設(shè)計空氣動力學(xué)課程大綱編寫,分為空氣動力學(xué)設(shè)計基礎(chǔ)和空氣動力學(xué)設(shè)計案例兩大部分,重點介紹了空氣動力學(xué)設(shè)計的三大基礎(chǔ)知識——參數(shù)化建模方法、流動機理分析和現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計理論與方法,以及現(xiàn)代飛機和航空發(fā)動機的設(shè)計案例。
本書圍繞機械工程和航天工程中的高精度和高可靠機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)問題,系統(tǒng)地論述并總結(jié)含間隙機構(gòu)動力學(xué)建模、動態(tài)性能評估及航天工程應(yīng)用方面的基本理論和研究成果。主要內(nèi)容包括:含轉(zhuǎn)動副間隙機構(gòu)動力學(xué)建模、動態(tài)特性分析與磨損動力學(xué)特性預(yù)測;含間隙齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和行星齒輪傳動機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)建模與動態(tài)特性分析;含間隙航天機構(gòu)動力學(xué)工程
新型空間載荷要求發(fā)展高精度、高穩(wěn)定度的先進航天器,本書圍繞先進航天器的精確動力學(xué)與控制技術(shù),結(jié)合作者在先進航天器研究領(lǐng)域的**研究成果,對先進航天器的技術(shù)難題展開討論并提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩(wěn)航天器微動力學(xué)機理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動建模及補償控制、先進航天器非線性
本書聚焦空間多體航天器各個模塊之間的接觸與相對滑動動力學(xué)與控制問題,著重考慮目標與機械臂之間復(fù)雜接觸環(huán)境的建模問題,提出了基于拓展自由度的動力學(xué)建模、參數(shù)辨識、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分:第一部分從理論角度,介紹了動力學(xué)建模與參數(shù)識別等相關(guān)問題,包括傳統(tǒng)空間多體動力學(xué)系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法
本書共四篇,分別以航天器空間帆板、大型空間桁架電池陣、大型空間薄膜天線、大型空間平面相控陣天線為對象,介紹它們的動力學(xué)與控制的理論與方法。帆板研究內(nèi)容包括:剛性帆板展開動力學(xué)建模與主動控制,柔性帆板展開動力學(xué)建模與主動控制,鉸摩擦問題。桁架電池陣研究內(nèi)容包括:展開動力學(xué)建模與主動控制,關(guān)節(jié)間隙問題和摩擦問題,程序設(shè)計問
本書主要介紹了作者團隊在太空目標軌道偏差演化領(lǐng)域的理論研究成果及應(yīng)用。全書共14章,第1-8章主要介紹非線性軌道偏差演化方法,包括研究現(xiàn)狀、基本理論、多項式混沌展開方法、狀態(tài)轉(zhuǎn)移張量法、微分代數(shù)法、高斯混合模型、相對軌道偏差演化方法、軌道邊值問題偏差演化方法。第9-14章介紹軌道偏差演化在太空態(tài)勢感知系列任務(wù)中的應(yīng)用問
本書基于作者近十年的研究成果,系統(tǒng)討論了大型撓性航天器的非線性多場耦合動力學(xué)、液體燃料的晃動控制、撓性結(jié)構(gòu)的振動抑制及航天器大角度姿態(tài)控制等問題;深入研究了充液撓性航天器的姿態(tài)機動控制和振動控制抑制問題。具體包括充液航天器自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)逆控制復(fù)合控制、充液航天器模糊自適應(yīng)動態(tài)輸出反饋控制、考慮測量不確定和輸入飽和的
本書面向大型復(fù)雜航天器高精度控制問題,提出一類新概念航天器——浮體式航天器,并閘述了其總體設(shè)計與控制方法,主要內(nèi)容包括浮體式航天器的定義及設(shè)計要點、運動控制建模、整體穩(wěn)定控制和主從協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計等。
本書闡述和分析了各類飛行器結(jié)構(gòu)實驗中的力學(xué)問題,介紹了全生命周期中飛行器結(jié)構(gòu)在不同任務(wù)剖面下的復(fù)雜載荷環(huán)境,總結(jié)了當(dāng)前飛行器力學(xué)實驗中常用測量方法及其原理,最后給出了實驗力學(xué)在飛行器強度驗證中的典型工程應(yīng)用。