《機械設(shè)計手冊（第七版）》設(shè)置了6卷23篇，涵蓋了機械常規(guī)設(shè)計的所有領(lǐng)域。第1卷含一般設(shè)計資料、機械制圖和幾何公差、常用機械工程材料和機構(gòu)4篇。第2卷含連接與緊固、軸及其連接、軸承、起重運輸機械零部件、操作件和小五金及管件5篇。第3卷含潤滑與密封、彈簧和齒輪傳動3篇。第4卷含帶、鏈傳動、螺旋傳動和摩擦輪傳動、多點嚙合柔性傳動、減（增）速器和變速器、常用機電與電氣傳動系統(tǒng)、機械振動和機架7篇。第5卷含液壓傳動與控制1篇。第6卷含氣動、機器人構(gòu)型與結(jié)構(gòu)設(shè)計、智能制造系統(tǒng)與裝備3篇。

   本書編寫和審稿團隊由120多位來自全國科研院所、工礦企業(yè)和高等院校的專家學者組成，其中有兩院院士、長江學者和院所總工等多名。他們大多長期耕耘在機械設(shè)計、生產(chǎn)制造、教學和科研第一線，具有深厚的設(shè)計理論功底、豐富的設(shè)計和科研實踐經(jīng)驗。