第1章 緒論
§1．1 引言
§1．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
§1．3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定軌方法研究現(xiàn)狀
§1．4 本書主要研究內(nèi)容

第2章 北斗衛(wèi)星精密定軌基礎(chǔ)
§2．1 引言
§2．2 時(shí)空系統(tǒng)
§2．3 北斗觀測量及其組合
§2．4 衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)模型
§2．5 統(tǒng)計(jì)定軌基本原理
§2．6 本章小結(jié)

第3章 北斗衛(wèi)星單系統(tǒng)精密定軌方法
§3．1 引言
§3．2 非差動(dòng)力法精密定軌
§3．3 雙差動(dòng)力法精密定軌
§3．4 算例分析
§3．5 本章小結(jié)

第4章 北斗衛(wèi)星多系統(tǒng)融合精密定軌方法
§4．1 引言
§4．2 北斗衛(wèi)星融合非差精密定軌方法
§4．3 基于模糊度固定的北斗衛(wèi)星融合非差精密定軌方法
§4．4 算例分析
§4．5 本章小結(jié)

第5章 北斗衛(wèi)星精密定軌后處理方法
§5．1 引言
§5．2 法方程疊加原理
§5．3 軌道合成方法
§5．4 算例分析
§5．5 本章小結(jié)

第6章 LEO輔助北斗衛(wèi)星精密定軌方法
§6．1 引言
§6．2 LEO星載GNSS精密定軌方法簡介
§6．3 偽隨機(jī)脈沖的快速參數(shù)估計(jì)方法
§6．4 LEO輔助北斗衛(wèi)星精密定軌方法
§6．5 算例分析
§6．6 本章小結(jié)

第7章 基于抗差自適應(yīng)濾波的GEO衛(wèi)星實(shí)時(shí)軌道確定方法
§7．1 引言
§7．2 總體思路
§7．3 基于中位數(shù)抗差估計(jì)的幾何法定軌
§7．4 基于時(shí)隙自適應(yīng)因子的自適應(yīng)濾波
§7．5 算例分析
§7．6 本章小結(jié)

第8章 總結(jié)與展望
§8．1 主要工作
§8．2 研究展望

參考文獻(xiàn)