本書為十三五普通高等教育本科規(guī)劃教材。本書主要內(nèi)容包括平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度計(jì)算、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪傳動、輪系、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)、撓性機(jī)構(gòu)、軸、螺紋連接、軸承、機(jī)械的平衡及調(diào)速。