《機(jī)械原理》是根據(jù)教育部有關(guān)機(jī)械原理課程教學(xué)的基本要求，結(jié)合近年來教學(xué)改革實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)編寫而成。在滿足教學(xué)基本要求的前提下，精選內(nèi)容，力求實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)突出，可讀性好，便于學(xué)生學(xué)習(xí)和其他工程技術(shù)人員自學(xué)，具有良好的適用性和啟迪性。
《機(jī)械原理》除緒論之外共分為三大篇。第1篇為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及其設(shè)計(jì)，包括：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)；第2篇為機(jī)械的動(dòng)力學(xué)分析及其設(shè)計(jì)，包括：平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械的平衡、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械的效率和自鎖；第3篇為機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，包括：功能分析和機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定。每章后有小結(jié)、思考題、習(xí)題，以方便學(xué)生學(xué)習(xí)。
《機(jī)械原理》可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)的教學(xué)用書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
O緒論
0．1 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容
0．1．1 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象
0．1．2 機(jī)械原理課程的研究內(nèi)容
0．2 機(jī)械原理課程的地位及其學(xué)習(xí)目的
0．2．1 機(jī)械原理課程的地位
0．2．2 學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的目的
0．3 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法
0．4 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢
思考題與習(xí)題
第1篇 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及其設(shè)計(jì)
第1章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1．1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的及內(nèi)容
1．1．1 機(jī)構(gòu)的組成及其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
1．1．2 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類方法及其組成原理
1．1．3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
1．2 機(jī)構(gòu)的組成
1．2．1 構(gòu)件
1．2．2 運(yùn)動(dòng)副及其元素
1．2．3 自由度和約束
1．2．4 運(yùn)動(dòng)副類型
1．2．5 運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)
1．3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
1．3．1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
1．3．2 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟
1．4 平面機(jī)構(gòu)自由度
1．4．1 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式
1．4．2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
1．4．3 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)
1．5 平面機(jī)構(gòu)的高副低代
1．6 平面機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析
1．6．1 桿組
1．6．2 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
1．6．3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1．7 空間機(jī)構(gòu)自由度
思考題與習(xí)題
第2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
2．1 概述
2．1．1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)
2．1．2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的
2．1．3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法
2．2 速度瞬心法及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
2．2．1 速度瞬心法
2．2．2 速度瞬心法在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
2．3 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析
2．3．1 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)之間的速度、加速度關(guān)系
2．3．2 組成移動(dòng)副兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度、加速度關(guān)系
2．4 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
2．4．1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
2．4．2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
2．4．3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
2．4．4 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖
思考題與習(xí)題
第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
3．1 平面連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)
3．2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及演化
3．2．1 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式
3．2．2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式
3．3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件及主要工作特性
3．3．1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件
3．3．2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)和行程速度變化系數(shù)
3．3．3 壓力角和傳動(dòng)角
3．3．4 死點(diǎn)位置
3．4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3．4．1 設(shè)計(jì)的基本問題
……
第2篇 機(jī)械的動(dòng)力學(xué)分析及其設(shè)計(jì)
第3篇 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
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